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渤海海峡船舶流的调查与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
综合考虑渤海海域的船舶流量、船舶种类、船舶尺度,分析该海域船舶航迹分布特征,包括船舶航迹的离散程度及主船舶流的宽度等,给出渤海海峡水域船舶交通流模型,为渤海海峡的船舶交通管理及船舶定线制规划提供参考依据. 相似文献
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本文从船舶检验管理必要性出发,提出船舶文件资料忽视、缺少检验周期管理、船舶设备不足、船舶检验不规范等船舶管理常见问题,同时针对问题给出加强船舶检验管理的措施。实践可知,提高管理人员知识技能、强化船舶检验管理条例等措施,能够切实提高船舶检验管理水平,促进我国船舶事业的发展。 相似文献
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船舶碰撞桥梁事故对桥梁结构和船舶操作安全构成严重威胁,为了提高桥梁安全性、促进航运畅通,依托“基于人工智能技术的船舶碰撞桥梁安全隐患预警监测科创项目”建设,进行船舶碰撞桥梁预警监测技术的研究。该项目采用激光雷达、视频、AIS、大数据、人工智能等技术,实时采集桥梁净空、船舶航速航向、水文气象等动态数据,基于船舶行驶轨迹预测、超高识别、超载识别和多源融合船舶识别等智能算法,为船舶超高、船舶超载、船舶偏航、船舶躺航等威胁航行安全行为提供预警服务,有利于海事部门加强对船舶通过桥梁过程的安全监管,减少船舶碰撞桥梁安全事故的发生。 相似文献
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船舶管理从管理主体来分,分为三种类型,船东本身管理船舶,称为第一方船舶管理;租船人(主要是光租租船人)管理船舶,称为第二方船舶管理;独立专业公司管理船舶,称为第三方船舶管理,这类公司被称为专业船舶管理公司,是指向船东提供船舶管理服务并收取管理费用的经营主体,其迎合了船舶所有人(投资人、非专业船东等)、租船人、船舶经营人等的市场分工需要,服务范围广泛. 相似文献
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[目的]为解决母艇携载的自主式水下航行器(AUV)在水下自主回收和对接的问题,基于惯导(INS)、声学超短基线定位(USBL)、光学等信号引导的多源数据融合,提出一种面向移动平台的AUV水下回收对接引导方法。[方法]为此,设计融合多传感器信息的扩展联邦卡尔曼滤波器,采用分散滤波并再经信息融合方法以提高滤波精度。分别以INS和USBL及光学探测信号作为子滤波器的输入信息,结合AUV水下回收对接过程中的5个阶段分别建立运动方程,最终得到适用于移动平台搭载的AUV水下对接引导系统的多源数据融合导航算法。[结果]仿真结果表明,所提方法具有可行性、系统鲁棒性和控制精度,[结论]可满足母艇水下回收作业对接的工程要求,以及作为AUV水下自主回收操作的技术参考。 相似文献
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