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《汽车科技》2013,(6):6-6
日产汽车公司近日向媒体公开了利用近红外线探测器(前轮前方的黑色长方形部分)等装置实现自动驾驶的“自动驾驶汽车”,该车是在电动车“LEAF(中国名:聆风)”的基础上研发的自动驾驶试制车。该车配备了利用声波、电波、光的感应装置以及5个摄像头。汽车内置的“人工智能”设备将对其探测到的车道、其他行驶中的汽车、障碍物、道路信号及标识等信息进行识别,无需驾驶员操控方向盘就能自动行驶。油门和刹车等装置也将实现自动操控。 该车要实现商品化还需要等待主要国家规范了“自动驾驶”相关法规之后才能销售。目前,日本国土交通省正在讨论分阶段允许“自动驾驶汽车”在高速公路上行驶事宜。作为设想,最终希望实现自动和手动驾驶的汽车在同一车道内行驶。 相似文献
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汽车的制动系统是车辆行驶的安全保障,大、中型车辆下坡连续刹车会使制动鼓温度过高,从而导致制动力衰退,严重的影响到车辆的行驶安全。为了改善车辆制动性能,我们研制了红外线汽车刹车自动淋水系统,有效的解决大、中型汽车制动鼓温度过高的问题,保证了车辆的安全行驶。 相似文献
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自动驾驶汽车的技术模式有别于传统汽车,对道路设计的要求也发生了变化。为深入研究自动驾驶条件下城市道路的机动车道宽度,从车辆外廓尺寸、车辆速度、车辆技术性能等角度,对传统车辆和自动驾驶车辆进行对比分析,判断适应自动驾驶车辆的城市道路机动车道宽度设计标准。研究表明,自动驾驶车辆的车距精确控制与车队化运行模式可提高道路通行能力,节约空间,提升慢行舒适性。城市干路条件下,自动驾驶车辆的横向摆动大幅缩小,2.85~3.05 m的机动车道宽度即可满足自动驾驶车辆的行驶需求。研究成果可为城市道路规划设计提供参考。 相似文献
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随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野。自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要。文章介绍了自动驾驶汽车的发展现状和前景、相机的标定、多线激光雷达的标定、相机和激光雷达的联合标定。最后,文章构建了仿真环境和车辆行驶控制仿真算法。 相似文献
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当雨季公路一旦被水浸淹或越野驾驶通过河流时,车辆必须涉水行驶,由于汽车在水中具有一定的浮力,将使车辆的行驶稳定性变差,附着力降低,行驶阻力增加等,影响德国安全,驾驶员如不掌握水中德国特点,极易发生险情或事故,为确保汽车安全涉水,必须做好以下预防工作。 相似文献
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巡航控制系统(CCS)是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节,从而实现恒速行驶的一种电子控制装置。装有该系统的汽车在良好路面上行驶时可以使驾驶员的脚离开加速踏板,汽车则以一个由驾驶员选定的车速恒速行驶。巡航控制系统由车速传感器、巡航控制计算机(CCECU)、执行器、主开关和控制开关、驻车制动开关、制动灯开关和空挡启动开关组成。有了自动巡航功能在驾驶途中倍感轻松自如,也省去了一些不必要的烦恼,自动巡航系统对于高挡轿车是必不可少。 相似文献
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正Cosworth公司正在扩大其摄像机和数据系统的应用范围,为高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动车辆提供视觉解决方案。公司在智能视觉软件领域的经验将杯用作汽车联盟的一部分,用于开发避撞系统,这将改善自动驾驶和网联车辆的运行和安全性。多车防撞计划(MuCCA)将利用人工智能和车辆对车辆的通信来帮助自动驾驶汽车作出合作决策,以避免在高 相似文献
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智慧公路是一种新颖的智能化公路,其路面下铺设了磁铁、光纤网等信号发生器,通过磁波和电波将道路信息和交通状况传递给在公路上行驶的汽车,经车栽计算机的识别处理,驱动控制系统使汽车在公路上自动行驶。2004年7月,美国在加利福尼亚州的圣地哥到洛杉矶之间的15号州际高速公路上,修建了一条试验性的自动化公路, 相似文献