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GPS接收机通过测量伪距进行载体位置的解算,而伪距测量精度与接收机的码延迟锁相环带宽有关。为了提高GPS接收机伪距测量精度,通常采用INS辅助、码/载波跟踪环技术。根据以C/N0为基础的伪距测量方差,分析INS辅助GPS接收机原理,研究INS辅助对接收机伪距测量精度的影响。在复杂电磁环境下,INS辅助GPS接收机是组合导航发展的方向,特别是紧耦合INS/GPS组合模式。 相似文献
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用卡尔曼滤波算法综合来自单频 GPS 接收机的伪距、相位和伪距率的测量值,在数分钟内我们不仅可以得到标准偏差约5cm 的伪距估值,还可以得到同样精度的电离层延迟量,同时亦可以改正相位观测(综合多卜勒)中的初始偏差值。 相似文献
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GPS航姿测量及其仿真研究 总被引:6,自引:0,他引:6
本文阐述了用由两台GPS接收机测量同一颗卫星所得的伪距差进行姿态测量基本原理,讨论了相应的动态卡尔曼滤波模型,并借且计算机仿真方法,分析了GPS航资测量系统的性能。 相似文献
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论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同,不同卫星的方位、高度各不相同,因而其测距的系统误差也各不相同,通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差2个参数来描述不同系统卫星的系统误差,需用5颗卫星来定位,且精度受限。采用扩展状态维数,对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法,可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位,充分利用测量信息,也可在任一系统的l颗卫星可用时,给出测者的最优估计位置信息,改进了双星系统的导航性能。 相似文献
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该文提出了用两台GPS接收机测量同一颗卫星所得的伪距差求算舰船的航向角和姿态角的方法,推证了航向角和姿态角的计算公式。通过误差分析,讨论了影响GPS航姿测定的各项误差,提出了GPS航姿测量方案。 相似文献
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一种改进的卡尔曼滤波定位算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量及伪距变化量,估算出接收机的位置、速度,实现无线电导航系统的定位解算.该方法不直接使用卡尔曼滤波器来估计载体的状态,而是用滤波器来确定状态的误差,减小了运算误差,有效提高了定位精度.在进行参数估计时不需要贮存大量的测量数据,能够方便地进行动态测量数据的实时处理.该方法已经应用在导航定位解算中,仿真结果和实际应用验证了该方法具有快的收敛速度和高的定位精度. 相似文献
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本文介绍一种虚拟阵列法,可提高米波搜索雷达的测角精度,当波约束扫描时,利用二元阵列天线接收到的单个目标的回波脉冲串包络。经这种方法处理后,可与N元线阵接收到的脉冲串包络等效,测角精度得到明显改善,这种方法尤其适用于舰载小型米波搜索雷达,文中还给出了模拟计算结果,并提出了一种简单有效的测量相位差的方法。 相似文献
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简单回顾了对流层中GPS信号传播延迟的原理。介绍了2种常见的校正模型,Hopfield模型和Black模型。定义了差分GPS(DGPS)的对流层伪距残差的概念,并建立了数学模型。用计算机对DGPS的对流层伪距残差进行仿真。仿真结果表明用户和基准台之间距离增大和低卫星仰角都将使伪距残差增大,气象因素和高程对伪距残差也有影响。 相似文献
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针对不同接收机用户对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位精度的需求,分析了GNSS不同定位模式的定位性能差异.从GNSS观测方程入手,分别对观测方程线性化,绝对定位、相对定位模型进行了理论分析,得出了定位精度从高到低的顺序为:载波相位差分、伪距差分、位置差分、伪距绝对定位.用GPS差分接收机在四种定位模式下进行定位精度测试,测试结果验证了理论分析的正确性,并给出结论:载波相位差分定位精度可达2cm,表明了其在高精度定位与测量领域的广阔前景. 相似文献