管系放样中下料长度精确控制方法的研究

就管系放样中下料长度精确控制方法进行了研究，针对TRIBON软件系统中缺省文件的设置，研究了其配置方法，提出了在船舶管系设计时可根据管子壁厚、管子外径或管子通径控制建造长度精确的3种方法及其数学算法并通过实船使用验证了本算法的准确性。     

管子弯曲回弹切线数学模型研究

为了实现管子弯曲加工精确无余量计算,需要解决管子弯曲后在两个方向上不对称的切线值的精确计算难题.本文通过管子弯曲实验研究,分析计算得出管子弯曲回弹切线数学模型,然后将管子弯曲回弹切线数学模型应用到实际弯管加工中进行验证.为管子无余量弯曲加工、先焊后弯加工奠定了基础,对推进高效的管子弯曲加工应用有一定的指导作用.     

计算机辅助管件动态套料

本文针对国内船厂管子生产实际,介绍管子标称长度和最小套料长度都可以改变的管件动态套料方法,并对其电算原理和试算结果作了说明。     

管子放样中管子下料长度的计算

众所周知,由于采用了管子放样工艺,在弯制管子时就不再需要金属样棒,而只要一张管子制造表就可以了。在管子制造表中应该标明单根管子的下料长度,以便作为下料的依据,达到料尽其用的目的。     

基于目标规划的水下机器人模糊神经网络控制

针对水下机器人运动的精确控制问题,依据模糊逻辑和神经网络理论,提出了一种基于目标规划的模糊神经网络控制方法。根据水下机器人的运动特性构造了模糊神经网络的结构,并推导了网络权值学习的反传算法,最后以水下综合探测机器人为研究对象进行了试验研究。试验研究的结果表明,该方法结合了传统模糊控制和神经网络控制的优点,大大地提高了系统响应速度和控制精度,并且对模型的不确定性有较强的鲁棒性,能够实现水下机器人运动的精确控制,具有较高的理论和实用价值。     

散货料堆的实时三维成像方法

为实现散货料场内堆取料机的自动堆取工艺,其控制源头是料场的料堆识别,包括料堆长度、宽度、高度、起始地址、终点地址等,还有料堆的三维堆形,因为在作业的过程中料堆形状是动态变化的。只有取得料堆的实时三维形状及坐标,才能精确控制堆取料机在作业过程中各机构的位置调整。本文论述了应用激光扫描仪器,通过软件算法,实现对散货料堆的实时三维成像方法。     

一种简便有效的船舶管子曲形参数电算法

在船舶管路的施工设计和实际生产中,管子的曲形参数计算是一项十分繁琐而且重复率很高的工作。我厂现在采用可编程序函数计算器计算管子曲形参数的方法,是简便有效的,它已在施工设计和实际生产中得到应用。电算工具是能够使用BASIC语言的“CASIO”FX-702P可编程序函数计算器。使用可编程序函数计算器进行管子曲形参数的计算方法是,将管子复杂曲形分解为长度、     

气体等离子的管子切割线

苏联研制成一种气体等离子管子切割线,该加工线可以将直径80—300mm 的圆管,或者是矩形截面(边长80—200mm)的管子切割成长度为250—2500mm 的管子。被切割     

江南造船厂管子生产线动车试验小记

在江南造船厂管子生产线上,一根根六英寸管径的管子,在略带倾斜角度的料架上依次整齐地排列着。这是该生产线即将动车试验时的情景。当按钮一揿,油泵即利索地将管子顶起,传送到由链条拖动的滚轮上就位,管子被送至零位;根据所需的管线长度,在管子上方     

面向船厂管子制造流程的仿真优化

管子生产是造船企业生产组织中的重要的加工环节,其生产计划的制定具有计算复杂性和多约束性的特点。结合仿真与优化算法,首先对船舶管子制造流程详细分析,构建管子生产流水线,并应用Plant-Simulation软件建立仿真模型,对船舶管子生产流水线的瓶颈进行分析,最后应用遗传算法实现生产计划的优化。利用国内某造船厂实际数据进行验证,结果表明该方法能够有效缩短工期。