道路车辆运行速度和运行费用模型体系

本文根据道路投资经济分析不同层次的用户需求，提出了用可用于道路投资经济分析的道路车辆运行速度和运行费用模型体系，以及对该体系进行进一步研究的思路和技术路线。     

高速公路直线段车辆稳定运行速度模型

运用车载高精度GPS设备，以直线段小客车的运行速度为主要目标，采集了高速直线段车辆连续运行速度数据，在分析高速公路直线段长度、直线段相邻平曲线半径对车辆运行速度影响的基础上，根据平曲线半径不同，将直线段划分为3组，分别建立了直线段车辆稳定运行速度的数学模型。     

汽车运行最优成本模型的创建与实施

1前言 随着汽车运输市场竞争的日益激烈及汽车运输价格下滑、工资、材料价格上涨等因素的影响,汽运行业利润指标的完成面临着巨大的压力.要实现既定利润目标,降低消耗成本,必须突破传统的管理思维框架,从影响成本的各种因素出发,探索建立车辆运行的最优成本模型,控制车辆按同类型最优状态运行,在更高层次上实现运输成本的不断降低.     

城市公交车与社会车辆混合流速度模型及交通运行状态分析

为了精确解析城市公交车和社会车辆混合运行的状态,在基本路段车速模型适用性分析的基础上,引入公交车流量、社会车辆流量、公交车比例等参数,建立了改进的混合机动车运行速度模型,分别选取单向二车道和单向三车道路段进行交通试验调查,采用Metrocount 5600气压管式车辆分型系统进行数据采集并用于改进模型的参数标定,并分别建立了2种车型的速度差模型,提出了路段混合车流3种不同交通运行状态的评价方法。研究结果表明：同等车流量情况下,不同公交车比例对社会车辆速度的影响表现为3个显著的变化区间;随着路段饱和度的增加,社会车辆和公交车之间的速度差呈现出从几乎不变、快速缩小到接近于零3个较为明显的运行状态;考虑车流组成中公交车比例的变化可以细化路段车流畅通状态、拥堵形成状态以及拥堵状态的判别。     

基于收费数据的高速公路车辆运行速度算法

为精准统计高速公路车辆平均运行速度,依托联网收费数据,分析影响平均速度统计结果的多源干扰因素,提出2种处理干扰因素的研究思路,估计每种思路的统计误差,通过在服务区开展调查获取驶入概率、间隔行驶里程、停驶时间及其占总行程时间的比例,引入变异系数对比停驶时间和间隔行驶里程的波动情况,明确在总行程时间中剔除服务区停驶时间的研究思路的局限性,基于间隔行驶里程分布区间中位值,通过样本量加权计算车辆驶入服务区的间隔行驶里程,结合陕西省2019年6月客货车辆平均行程的交通量分布情况,最后提出以206 km为间隔行驶里程、省内出行车流、ETC客车和货车作为统计约束条件,在联网收费数据中寻找不驶入服务区的短途行驶车辆作为最优样本来完成平均运行速度统计方法改进,通过陕西省数据验证统计方法的可行性。研究结论可为路网运行状态分析、路段车辆安全风险评估与监测提供有力的技术支撑。     

利用五轮仪实验数据建立车辆跟驰模型

车辆跟驰模型是微观交通流模拟的一个基本模型，用来分析和描述在无法超车的同一车道上一辆车(驾驶员)跟随另一辆车的方式。由于实际道路上驾驶员信息的获取困难，建立的车辆跟驰模型难以标定或验证。本文利用五轮仪试验系统获取的车辆跟驰数据，应用BP神经网络，建立了车辆跟驰神经网络模拟模型。     

基于高速公路路线设计一致性的中型卡车运行速度模型研究

本文详细分析受到不同线形影响下驾驶员的信息采集处理过程。在大量实测数据基础上,深入探讨中型车在高速公路自由流运行状态下其运行速度的变化规律。然后运用统计方法建立一整套预测精度高、适用范围广的中型车运行速度模型,并运用运行速度模型绘制了运行速度图。为运用基于设计一致性理念进行道路交通安全审核提供理论基础,同时也为道路规范和标准中使用运行车速线形设计方法提供数据支持。     

山区高速公路弯坡路段车辆运行速度预测模型

为确定山区高速公路弯坡路段的车辆运行速度特征,提高山区高速公路运营安全管理水平,结合山区高速公路复杂的道路线形条件,研究适用于弯坡路段的运行速度预测模型.文中列举国内外具有代表性的运行速度模型,并分析其局限性;通过调研3条典型山区高速公路,采用气压管式车速检测器对车速数据进行采集,选择路段特征点的运行速度作为分析样本;...     

公路平直路段运行速度模型分析与优化

对中国现行公路项目安全性评价指南提出的"平直路段运行速度测算模型"中的加速方式进行了分析,通过研究典型路段车流的运行速度规律,找出平直路段测算模型存在的问题,并采用速度微分方程推导、加速时间和加速距离计算、加速曲线绘制等方法对运行速度平直路段的加速方式进行了研究,最终提出"动态加速度"的概念,优化得到能科学表征出平直路段运行速度变化的即时加速度计算方法(动态加速法)。结果表明:动态加速法将即时加速度与即时速度和期望速度有机地联系起来,更好地模拟出汽车在平直路段上的实际加速状态;经与车辆加速曲线图表对比,动态加速法优化和完善了现有平直路段加速度获取方法,具有较强的理论价值和实用价值。     

对建立我国车辆营运成本模型的探讨

在选择ＨＤＭ－Ⅲ巴西车辆营运成本模型的基础上，对模型参数进行了修正改进。建立了我国公路投资分析简单实用的流量－车速－营运成本关系式。     

高速公路纵坡自由流运行速度特性和模型的研究

该文通过分析高速公路不同纵坡上大量的自由流运行速度实测数据,探索小型车在纵坡上的运行规律,标定了高速公路纵坡自由流运行速度仿真模型,为高速公路设计提供客观依据,也为交通仿真技术和ITS技术解决现有用计算行车速度所设计的纵坡线所带来的运行车辆速度的不连续和设计要素间的不相容问题提供内核。     

基于神经网络的车辆跟驰模型的建立

车辆跟驰是一种难以操作的驾驶行为，驾驶员必须同时考虑许多因素。本文应用神经网络模拟无车道变换行为的单一车道车辆跟驰行为（加、减速，不动作）。神经网络的自学习特点，使得神经网络模型能把驾驶员周围的各种信息并行结合起来产生可靠的模拟结果。     

基于ST-GCAN模型的高速公路车辆速度预测方法

车辆速度是影响高速公路通行效率和安全的重要指标,因此实现对高速公路车辆速度的精准预测有助于减少交通事故进而提升交通智能管控服务水平。基于现有深度学习模型,研究了融合图卷积网络（convo-lutional neural network,GCN）、长短期记忆网络（long short-term memory network,LSTM）和注意力机制的车辆速度预测模型（ST-GCAN）：利用图卷积网络提取复杂高速路网的空间关联特征;使用长短期记忆网络提取车辆速度的历史数据间的时间关联特征;结合注意力机制聚集并分析车辆速度的历史数据和预测值之间的相关性。此外为保障预测模型网络信息完整并解决训练时协变量偏移问题,模型使用密集连接和层归一化技术以提升模型性能表现。利用青海省西宁市的高速公路车辆速度数据集开展实例分析,研究区域包括8个收费站共49条路段,时间跨度为2020年5月1日—8月31日,以小时为步长,共计94 777条数据。实验得到未来1小时高速公路车辆速度的预测效果：平均绝对误差（mean absolute error,MAE）为12.762,均方根误差（root mean square error,RMSE）为21.535,决定系数（R²）为0.651。与传统的时间序列模型和自回归移动平均模型相比,ST-GCAN模型的MAE误差分别降低了约11.1%和19.7%,而对比现有多种深度学习预测模型,ST-GCAN模型的MAE误差降低了约8.0%~10%。ST-GCAN模型在高速公路路网可以实现良好的车辆速度预测效果,满足交通智能管控中的实际预测需求。     

加强车辆检测 确保安全运行

阐述了交通事故、能源消耗及环境污染与车辆技术状况的密切关系，提出了加强车辆定期检测来确保汽车运行安全。     

基于运行速度的道路视距分析方法

阐述了目前规范中的视距确定方法,分析了该方法中需要关注的问题;通过具体工程案例分析,指出了利用运行速度进行视距分析时,道路线形设计中需要重点考虑的问题;同时通过对道路交通安全的深入探讨,认为在线形设计中应考虑运行速度的影响,以进一步保障道路交通安全。     

运行速度在公路路线设计中的应用

该文针对现行的以设计速度为依据的公路线形设计方面存在的局限性,用运行速度设计方法进行检验评价,结合实例介绍了用运行速度进行检验的方法和步骤,探讨了现行计算中有待解决的问题。     

车辆行驶速度模糊控制系统仿真研究

主要研究模糊控制理论在车辆行驶速度控制中的应用。介绍了一种参数自适应的模糊控制器的设计，并以柴油车为例，实现了控制系统的计算机仿真。仿真结果表明，该模糊控制器具有良好的控制性能。     

加强轮胎动态监测 降低车辆运行成本

汽车轮胎是汽车的重要部件之一,是汽车唯一与路面直接接触的部件,它直接影响车辆的运行成本。如果轮胎使用不当,动态检测不及时,很容易出现早期磨损甚至爆胎,引发交通事故,带来重大的经济损失。我公司车队2009年共有运行车辆56辆,总行驶里程约为160万km,更换轮胎42条,支出费用1.6万元,出现爆胎现象8次,同时造成重大事故险情8次。针对运行成本高,存在安全隐患,我们加强了轮胎动态监测,取得了良好效果。具体措施如下。     

基于Visual Basic的公路运行速度计算

运行速度是对线形设计效果最直接的反映,直接影响公路设施的营运安全和效率.本文在深入分析影响运行速度因素的基础上,深入探讨了运行速度的计算方法,对路段划分原则加以明确,并编制了相应的VB程序来简化计算,提供线形设计检验与优化参数.