步进电机功放电路的故障保护

步进电机是一种最常用的数一模转换元件,它能将电脉冲信号转换为直线位移或角位移,在规定的工作条件下,其位移量与输入脉冲数成一定的比例关系,且在时间上与输入脉冲严格同步,能够简便而准确地控制运动速度和位移量,因而在数控加工设备中应用较广。尤其在造船厂,无论是数控切割机、数控绘图机,还是数控螺旋桨加工机,凡是采用开环控制的系统,步进电机的应用是必不可少的。在数字随动系统中,步进电机作为最简单的零阶保持器,也获得了广泛的应用。步进电机由相应的脉冲分配器经功放电路驱动。实践表明,功放电路对整机的可靠性和稳定性来说,是一个很重要的环节,其中尤以功     

船舶步进电机位置精度优化控制方法

综合现有方法的研究思想,设计一种新的船舶步进电机位置精度优化控制方法。首先对船舶步进电机进行仿真,构建船舶步进电机的数学模型。接着对船舶步进电机实施系统辨识,在系统辨识中需要对辨识数据进行获取并对其进行预处理,然后通过神经网络进行系统辨识。最后根据系统辨识结果设计船舶步进电机位置精度优化控制器,实现船舶步进电机的位置精度优化控制。对船舶步进电机进行仿真,对设计方法进行仿真实验测试。测试结果表明,设计方法下的运行响应时间最低可达6.35 ms,在负载扰动时间不断增加的情况下,设计方法的调节时间最短且增长更加稳定。说明设计方法较为优越,有很强的实用性。     

基于AVR单片机的四相步进电机驱动设计

主要介绍了由AVR单片机为核心的四相八拍步进电机的驱动设计,并用电路图、数据表格和子程序的方式说明了四相八拍步进电机的硬件驱动原理和驱动软件的设计实现。采用了35BYJ46型四相八拍步电动机,通过对AVR单片机Atmega8的I/O口编程实现对步进电机的环形分配器驱动编码,采用了达林顿管电路ULN2003驱动设计,通过程序改变步进电机的方向和速度,实现了对步进电机的稳定、可靠控制。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

设计利用了ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制．该文主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制．设计成功实现了步进电机的开环控制．     

数字罗经机械复示器的设计与实现

介绍利用数字控制器件-步进电机设计罗经复示器。介绍了复示器的机械结构、硬件电路组成、步进电机的驱动方式及软件实现方法,试验表明所设计的复示器具有指示精度高、响应速度快、无抖动等优点。     

DELPHI环境下PC机对步进电机的直接控制

步进电机作为一种有效的定位驱动器件,一直以来大多使用单片机对其进行控制,不同控制系统之间的不兼容性制约了步进电机的使用范围．本文说明了如何利用DELPHI软件开发平台和PC机自带的I／O端口实现步进电机的直接控制,同时介绍了该系统的外部信息处理．     

位置随动控制系统设计与实现

计算机控制系统是保证位置随动系统功能和性能的重要部分,文中结合船用仿真转台阐述了多机集散控制结构形式的位置随动转台的计算机控制系统方案,并以某位置随动转台为背景,对系统工程实现中的接口电路设计、电机、伺服放大器以及采样频率选取、程序设计等一系列问题进行了讨论,设计结果在位置随动试验样机中应用取得了良好效果.     

基于小波变换的火炮随动系统电机故障分析诊断

针对火炮随动系统维护的重要性,论文从检测火炮随动系统电机振动入手,应用小波变换理论对电机的运行状态进行处理和分析,进而通过诊断软件检测电机是否有故障,并找出电机运行时产生故障的位置和原因,达到对随动电机进行预知维修的目的,提高火炮系统作战能力.     

航海模拟器中模拟罗经的功能实现

主要介绍航海模拟器中模拟罗经采用CPLD产生硬件脉冲对步进电机进行驱动,以及步进电机在转动过程中,通过轴角/数字转换电路(AD 2S83)对轴角位置、旋转方向进行采集,实现模拟罗经的精确化。     

船用计程仪信号传输系统的神经网络故障诊断算法

计程仪信号传输系统是由步进电机通过齿轮带动多个旋转变压器。为实现对其故障的智能诊断,提出一种基于BP神经网络算法的故障诊断方法,并采用LM(Levenberg-Marquardt)最优化算法对BP网络进行训练。通过Matlab神经网络工具箱仿真计算,结果表明LM算法提高了BP神经网络的学习效率及稳定性,明显加快了网络的收敛速度。使用BP神经网络对步进电机带动多旋变系统故障诊断的方法行之有效,在减少故障诊断人员工作量同时提高了系统故障诊断的效率。