汽车四轮定位原理及调整技术

四轮定位的含义四轮定位是由前轮定位和后轮定位两部分组成。它包括车轮、悬架、车桥和转向节的各种角度的定位。四轮定位的内容为:主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束。在检测项目中,车轮前束值/角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角统称为前轮定位,又称前轮定位四要素。汽车的操纵     

扭杆式双横臂悬架运动学仿真及优化

通过建立悬架运动学模型,在虚拟激振台上模拟双轮同向轮跳仿真,分析得出外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角随车轮跳动行程的变化关系曲线。为减小主销后倾角角度以及各定位参数的变化幅度,以4个车轮定位参数为优化对象,关键硬点坐标为设计变量,利用ADAMS/Insight进行优化设计。研究表明:与优化前结果相比,主销后倾角减小,同时角度变化幅度下降33.3%;外倾角、主销内倾角、前束角的变化幅度也得到优化,分别下降了17.1%、15.6%、6.2%。     

汽车四轮定位原理及调整技术

四轮定位的含义 四轮定位是由前轮定位和后轮定位两部分组成.它包括车轮、悬架、车桥和转向节的各种角度的定位.四轮定位的内容为:主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束.在检测项目中,车轮前束值/角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角统称为前轮定位,又称前轮定位四要素.汽车的操纵稳定性不仅仅由前轮定位来保证,后轮定位也起着至关重要的作用.     

汽车主销后倾角和内倾角的测量计算方法

精确计算、测量汽车主销后倾角、内倾角,对于车辆悬挂系统的设计、试验、检测具有重要的实际应用价值。通过分析悬挂及测量原理,从测量的角度建立了主销后倾角的几何模型,推导出主销角度的精确计算公式,并对近似公式进行了误差分析。结果表明:在主销角度较小且所设定转盘角度较小的情况下,经验值与精确值比较接近;当主销角度较大或所设定转盘角度加大的时候,经验值误差加大,利用经验近似公式计算的主销角度准确度明显降低。     

混合动力客车前悬架和转向系统ADAMS/Car建模与仿真

应用多体动力学软件ADMAS/Car建立了重庆公交某型混合动力客车前悬架和转向系统虚拟样机模型,并进行了双轮同向跳动仿真试验,通过分析前轮外倾角、前轮前束角、主销后倾角和主销内倾角的变化证明该车型的操纵稳定性。仿真结果表明,所选车型具有良好的操纵稳定性。     

关于内G—代数的亏群和顶

主要讨论了Ｇ－代数的亏群和顶的关系，其主要结果有：（１）设（Ａ，ρ），（Ａ′，ρ′）是两个局部内Ｇ－代数，ψＡ→Ａ′是一个使得ψ（１ａ）＝１Ａ的内Ｇ－代数同态，则Ｄ（Ａ）≤Ｄ（Ａ）。     

车轮定位参数对汽车行驶性能的影响

车轮主要定位参数及作用 车轮定位要素主要包括车轮外倾角,主销后倾角,转向轴线内倾角(转向主销内倾角),车轮摆动角(前束)等.外倾角 前轮安装在车桥上时,其旋转平面向外倾,这种现象称为车轮外倾.车轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角叫做车轮外倾角.其作用是提高车轮工作的安全性与转向操纵的轻便性,由于主销与衬套之间,轮毂与轴承等处都存在着装配间隙,空载时车轮的安装正好垂直于路面,而满载时上述间隙将发生变化,车桥内倾将使路面对车轮垂直反作用的轴向分力压向轮毂外端的小轴承,使该轴承及其锁紧螺母而使车轮脱出,为此,安装车轮时要预先留有一定的外倾角,以防止上述不良影响.     

基于ADAMS的整车建模及转向回正性仿真

针对某款重型牵引车出现转向回正困难现象,利用ADAMS/Car模块建立整车动力学模型,将虚拟样机的转向回正性仿真实验和转向轻便性仿真实验数据与实车试验数据进行对比,发现数据曲线吻合度高,验证了整车模型的正确性.利用ADAMS/Insight对整车转向回正性能仿真分析,设主销内倾角和主销后倾角的硬点坐标值为变量,优化目标...     

基于多学科设计法的汽车双横臂独立悬架优化设计

提出一种基于多学科优化设计的双横臂独立悬架优化设计方法。以某款汽车的双横臂独立悬架为研究对象,构建主销后倾角最小、外倾角和前束角变化量最小的多目标优化函数;集成ISIGHT和ADAMS/CAR软件,并对其进行多学科优化设计。优化结果表明:优化后主销后倾角相应减小2°,外倾角和前束角变化范围均减少0.45°和0.5°。经试验验证,悬架转向轻便性和综合性能得到改善。     

汽车车轮定位快速检测设备的研究

汽车车轮定位快速检测设备能够检测车轮前束角、车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角,填补了车轮定位快速检测的空白.该设备可以将一次检测的时间由原来的S30min～50min缩短到5min～10min,为汽车综合性能检测提供了一种准确、方便、快速的检测设备.汽车车轮定位快速检测台,解决了"大中型汽车在汽车检测线不能够快速检测车轮定位参数"的难题.并突破了传统汽车车轮定位仪不能进行通过式测量汽车车轮定位参数的关键技术,推动了汽车检测技术的进步.     

开关硼阻电机快速非线性建模方法的研究

开关磁阻电机的双凸极结构使其电磁特性呈高度非线性，本文在对ＳＲＭ磁化特性曲线ψ（θ，ｉ）深入分析的基础上，提出了一种新的建模方法，这种模型既具有较高的工程精度，又具有计算速度快的特性。     

转向节主销与衬套之殇——前轮摆振

转向节主销和衬套过度磨损会造成前轮摆振. 前轮转向节主销与衬套的配合间隙因磨损过大使主销与衬套松旷,不仅破坏了保障前轮正常运行轨迹的“三角一束”(前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前轮前束),增加了前轮胎的异常磨损,还伴随一个负面表现就是前轮摆振.     

自控铲刀内部基准点的确定与θ点运动轨迹的仿形

为避免设置外部基准（机械信形基准、激光基准）带来的缺点，本文利用覆带式推土机铲刀纵前向运动的物理模型，通过大量物理仿真，发现铰点Ｏ运动轨迹经覆带下地面波形平缓得多，从而确立了Ｏ为内部基准点；提出在保持推梁纵倾角θ不变的条件下，铲刀刃运动轨迹是基准点Ｏ运动轨迹的仿形及恒θ控制可以消除β型扰动的论点，为深入研究以Ｏ为基准，自动控制推土机铲刀刃纵前向运动轨迹提供了重要依据。     

F＋HI反应中矢量关联的理论研究

依据最新构造的扩展LEPS势能面,利用准经典轨线方法对放热反应F+HI→HF+I在碰撞能分别为0.1、0.3和0.5 eV的条件下,对反应物与产物的矢量相关进行了计算,得到了描述k-j′两矢量相关的P(θr)分布,描述k-k′-j′三矢量相关的P(φr)分布.碰撞能以及反应物分子转动激发对矢量相关的影响都得到了计算,结果显示产物角动量j′不仅取向,而且沿垂直于散射平面方向定向. 产物角动量取向和定向都随着碰撞能的增加和反应物分子的转动激发的增强而有所变化.     

ψ—频繁闭项目挖掘问题及其算法

关联规则挖掘问题是数据挖掘领域一个重要的研究方向，ψ－关联规则挖掘问题是它的一种推广形式，利用闭项目集的思想，提出了了ψ－频繁闭项目挖掘问题，它是ψ－关联规则挖掘问题的一种替代，并给出了一种有效的挖掘算法，有效解决ψ－关联规则挖掘问题产生大量规则的问题。ψψψ     

谈谈汽车前轮的定位

汽车转向轮的稳定性是指车轮在偶然受到外力作用而偏离直线行驶时,具有迅速自动摆正恢复直线行驶的能力。转向轮的稳定性是依靠转向轮的正确定位来保证的。转向轮的定位正确与否,还直接影响到汽车行驶时滚动阻力、轮胎的磨耗以及燃料消耗等问题,同时对汽车行驶的安全可靠性也有密切的关系。通常将主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束称为前...     

计算δ函数势阱中平均动能的方法

用量子力学基本公式F=∫ψ*F^ψdτ计算粒子在δ势阱中运动的平均动能时,结果为负,这是由求解δ势阱中运动方程的特殊方法造成的。采用由解定态方程得到的定态能量减去平均势能得到平均动能的新方法,计算公式为T=E-∫ψ*Vψdτ。并研究了粒子在势阱V(r)=-γδ(r-a)基态的平均动能。     

密实砂土地基承载力性状分析与研究

通过对密实砂土进行一系列三轴排水压缩试验，探讨了砂土的峰值内摩擦角ψmax和剩余内摩擦角ψres随应力水平的变化规律。运用三轴试验以及离心试验结果，从数值上计算并分析了土的内摩擦角对承载力因数Nr的影响，承载力因数Nr随着基础尺寸增加而减小是因为土的内摩擦角随着应力水平增加而减小以及土的渐进破坏所致，实际内摩擦角值在ψmax和ψres之间。     

影响汽车侧滑的因素

汽车前轮侧滑量的检测,已经成为汽车安全性能检测的重要内容。但是,许多车主对侧滑仍然感到很陌生,当遇到侧滑检测不合格时也不知如何调整维修。那么,什么是前轮侧滑呢?我们知道,汽车为了保证转向的轻便和直线行驶,必须正确配置主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个参数。正是因为前轮外倾和前轮前束使汽车产生了侧滑的可能。当车轮向前滚动的时候,由于车轮具     

依分布收敛的一个注记以及矩稳定交换

设θ=θ(x_1,…,x_n)是参数θ的估计,θ∈(?),(?)为一参数空间。本文证明了,若r_n(θ_n-θ)依分布收敛于F_θ(x),那么r_n(f(θ_n)-f(θ))依分布收敛于F_θ(r/f’(θ))。其中{r_n}是一正实数序列致limr_n=∞,并且f(x)是一在x=θ处可微的函数。然后,将此结论应用到矩稳定问题,可以得到变换的一般结构。