汽车防抱制动系统模糊控制的研究

本文介绍了汽车防抱制动系统的基本原理、建立了车辆制动系统的数学模型及模糊控制算法,并对基于滑移率的模糊控制防抱制动系统进行了计算机仿真研究。     

装有防抱死制动系统（ABS）车辆的制动性能检测

对车辆安装ABS制动防抱装置的功能、工作原理进行了理论分析，结合当前的实际检测情况，论述了装有ABS车辆的制动性能的检测办法，供大家实际应用。     

汽车防抱制动系统性能试验研究

阐述了汽车防抱制动系统的工作原理，并对安装防抱制动系统的试验车作了整车制动性能及切除防抱制动系统的对比试验，获得了较为满意的结果。     

汽车气制动防抱系统控制原理

介绍了汽车气制动防抱系统及主要元件的工作原理，并对目前汽车防抱制动系统所采用的控制逻辑及控制方式进行了分析。     

基于Simulink/Stateflow的ABS逻辑门限控制器仿真分析

以昆明理工大学道路交通模拟实验室的驾驶模拟器为研究对象,对其防抱制动系统的控制原理及其控制算法进行研究,并用Matlab6.0软件中的SIMULINK和STATEFLOW工具包编制ABS控制器模型。通过计算模拟,比较常规制动与防抱制动的不同效果。     

确定制动防抱汽车制动初速度的探讨

由于防抱汽车制动时没有拖印，只有轻微压印，故无法在路面上测量出有效制动距离，所以用现有的Ｖ＝√２ｇ（ψ±ｉ）ｓ计算其制动初速度显然不行。作者经过分析推导，提出了一种计算防包汽车制动初速度的方法。     

机械式ABS与电子式ABS

汽车防抱制动装置(ABS)是一种具有防滑、防抱死等优点的安全制动调节系统。能避免在紧急制动时方向失控、车轮侧滑甩尾,使汽车在制动时保持平衡,直线减速,缩短制动距离,且因车轮不易制动拖胎而延长轮胎的使用寿命。     

汽车防抱制动管路波动效应负载发生装置结构设计

防抱制动系统（Anti-lock Braking System,ABS）是车辆主动安全装备,工作过程中,系统管路压力呈波动状态。为了建立该系统的压力传递模型,辨识系统参数,提高控制品质,集成柱塞泵、驱动电机等部件来开发ABS波动负载发生装置．同时利用ABS系统试验台架数据对柱塞泵进行选择和校核,有助于驱动电机的合理选择以及驱动电路的设计。     

汽车防抱制动管路波动效应负载发生装置结构设计

防抱制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)是车辆主动安全装备,工作过程中,系统管路压力呈波动状态.为了建立该系统的压力传递模型.辨识系统参数,提高控制品质,集成柱塞泵、驱动电机等部件来开发ABS波动负载发生装置,同时利用ABS系统试验台架数据对柱塞泵进行选择和校核.有助于驱动电机的合理选择以及驱动电路的设计.     

车联网环境下车辆主动避撞决策方法

结合驾驶员避撞行为特征和车联网信息获取优势，设计了车辆主动避撞决策。通过分析车辆制动过程得到临界制动距离，利用自车不同制动强度建立车辆纵向分级制动模型。在制动过程中加入不满累积度作为产生车辆换道意图的依据。基于Python和SUMO搭建了联合仿真平台，进行仿真验证。结果表明：在高速行驶环境中，与ITTC制动模型相比，文中方法能减少车辆制动跟随时间和换道次数，做出合理换道判断。     

基于GIS/GPS的高速公路车辆追尾预警系统研究

分析了高速公路车辆追尾事故的原因，研究了车辆安全制动距离，综合驾驶员跟驰与车辆制动模型得到安全距离函数，提出一种基于GIS/GPS的高速公路车辆追尾预警系统框架，建立了车辆报警流程图。该系统有利于预防追尾事故，提高高速公路安全。     

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分析了汽车碰撞交通事故抛物体研究进展，包括行人、骑车人和自行车模型。对各数学模型的研究现状、存在的问题和发展前沿进行了论述。本文作者利用PCCrash建立虚拟仿真碰撞试验场，对应不同车辆类型，分别建立了车辆—行人侧面碰撞、后部碰撞，刮擦碰撞和自行车/骑车人仿真抛距模型。传统的抛距模型中，车辆在发生碰撞时通常会采取制动措施，本文对车辆不采取制动的碰撞形式也进行了分析和仿真，建立了车辆行人高速碰撞模型，上述工作对车辆行人事故再现研究的发展具有一定指导意义和实用价值。     

基于MPC 的大型车辆防侧翻控制方法

大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制（Model Prodictive Control,MPC）方法建立车辆防侧翻控制系统的状态空间方程,并以侧偏角和横摆角速度作为状态变量,通过差速制动方式对车辆施加横摆力矩以保持行车稳定性.通过Trucksim 与MATLAB/ Simulink 联合仿真实验,对该控制算法在典型工况下进行验证.结果表明,防侧翻控制系统能有效抑制车辆发生侧翻,保障行车安全,且侧翻控制的实时性和有效性满足要求.     

获取车辆制动力矩的一种新的数字信号处理方法

车辆的制动力矩是研究车辆制动性能和进行制动过程分析的重要参数,本文基于车辆速度信号,提出了一种采用“一阶FIR滤波器”最优设计信号处理,获取车辆制动力矩的新方法,并通过实验验证了此方法的准确性。     

轻轨车辆盘形制动的设计计算及参数选择

本文论证了城市轻轨车辆采用盘形制动装置的必要性,说明了轻轨车辆盘形制动装置的结构和安装特点,以及宜选用的材料,提出了轻轨车辆制动计算的主要问题.     

基于模糊PID的差动制动客车防侧翻控制

针对客车在中、高车速和大转角转向时易发生侧翻的问题,采用模糊PID控制器和差动制动的方式,进行了防侧翻控制研究。通过横向载荷转移率判断汽车的侧向稳定状况,当横向载荷转移率超过所设定的门限值时,触发差动制动控制模式进行防侧翻控制。通过Trucksim与Simulink联合仿真对该控制算法及策略进行验证,结果表明,在鱼钩工况下,车辆的侧向加速度的峰值降低了0.24 g,该控制算法能够有效降低侧翻风险。     

屈曲分析在车辆应用中的关键技术

随着铁道车辆高速重载的发展，对车辆零部件的性能要求越来越高．转向架和基础制动装置中的受压杆件，除了保证其刚度和强度外，还应进行屈曲分析，保证杆件的稳定性．论述了线性屈曲分析有限元法的基本原理，并对转向架交叉杆和制动拉杆进行了稳定性分析，指出了制动拉杆稳定性中存在的问题，说明了屈曲分析在车辆中的应用技术．     

汽车防抱制动系统的应用及发展

对汽车孢抱制动系统国内外应用的现状，法规，产品及市场等作了综述，并分析了未来ＡＢＳ技术的发展方向。     

全挂车辆制动时振动状况的仿真分析及试验研究

对全挂车辆在平坦路面上的制动过程进行了动力学分析,确定了全挂车辆制动时振动的激励因素,应用Wilson-θ逐步积分法并通过MATLAB语言编程进行了全挂车辆制动过程的仿真计算,仿真分析结果与试验结果相吻合。     

道路运输车辆制动稳定性能试验研究

为了研究道路运输车辆制动时左右车轮制动力之差对制动稳定性的影响规律,对空载四轴车辆进行制动稳定性道路试验,设置几种不同的制动工况,分别进行车速为30、50 km/h时的直线制动试验,得出不同制动工况下车辆质心的偏移量和偏转角度。结果表明:左右两侧车轮制动力差值越大,制动时车辆偏移量越大;前轴左右侧车轮制动力差对车辆制动稳定性的影响高于后轴;车辆左右轮制动力差对车辆制动稳定性的影响随着车速的增高而增大。