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本文以北斗导航系统为例,通过论述协同导航定位系统在航运中的应用,以无人艇为研究对象进行SLAM导航设计,探讨北斗导航系统在其导航数据中的误差情况,旨在初步了解如何更好地提升我国协同导航定位系统的定位功能及效率,并减少导航定位方法中的误差出现几率。 相似文献
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周皓 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2003,26(2):97-100
全球定位系统(GPS)具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。该系统性能好,精度高,应用广,是迄今为止最好的导航定位系统。随着该系统软硬件的不断完善,应用领域正在不断拓展。近年来,在上海吴淞口隧道工程、长江口抛吹工程、巢湖治疗工程等工程中应用了全球定位系统以辅助施工,取得了很好的社会和经济效益。本文就此作介绍、分析。 相似文献
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“北斗一号”系统与GPS系统的应用比较 总被引:2,自引:0,他引:2
本文首先概述了“北斗一号”卫星导航定位系统的定位工作原理,然后从应用角度将该系统与目前广泛应用中的导航星全球定位系统(CPS)作了简要对比。 相似文献
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全球定位系统(GPS)是一种全天候、高精度、覆盖范围非常广的电子导航设备,目前广泛应用于汽车、船舶、移动设备等领域,其中在海上船舶的导航与定位、船舶自动驾驶等方面发挥着重要作用。本文主要介绍了GPS技术的定位原理,基于此研究了船舶的定位导航技术和航迹预测技术,对提高船舶航行的安全性、可靠性等有重要的意义。 相似文献
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差分技术在北斗导航定位系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
北斗导航定位系统是我国独立开发的第—代卫星导航定位系统,在经济和社会领域都具有重大的意义。本文在对现有的GPS差分技术进行分析的基础之上,提出了一种适合北斗导航定位系统的差分定位技术,以提高其定位精度。 相似文献