自动化集装箱码头AGV换电调度理论与实践

AGV换电调度是决定水平运输系统效率的关键点之一,为提高自动化集装箱码头自动导引小车作业效率和利用率,要综合考虑AGV当前电量、时间矩阵、换电站的排队状态等因素,在保证码头作业任务按时完成的情况下,完成AGV的换电作业,保证自动化码头作业有序、持续进行。     

传统集装箱码头作业链自动化转型

为推动传统集装箱码头智慧化转型,宁波梅东集装箱码头有限公司立足于传统集装箱码头布局和生产工艺,广泛应用5G、北斗、视觉识别等前沿技术,实现桥吊、轮胎吊和集卡等设备自动化运行;自主研发n-TOS生产管理系统和i-ECS智能设备调度系统的码头生产作业“双芯”架构,构建具备综合控制和协调港内桥吊、轮胎吊、集卡等多类作业设备能力的智能调度系统,实现装卸设备在码头内的整场智能调度,形成一条安全、有序、高效的高水平自动化作业链。     

集装箱码头的自动化运转

尽管自动化运转集装箱码头投资大 ,但是由于其可以最大限度地提高码头的通过能力、优化码头经营和成本效益 ,如果能够有效运作 ,营运成本将会降低 ,增加的投资能够得到相应的补偿。本文在回顾国外自动化运转集装箱码头的发展历程的基础上 ,介绍现有的自动化运转集装箱码头以及有关设备 ,希望国内有关集装箱码头借鉴经验 ,早作自动化运转的谋划。     

自动化集装箱码头设备控制系统实现

设备控制系统作为自动化码头重要的生产系统之一,接收码头操作系统的调派指令,控制自动化设备执行指令,并反馈设备和指令执行状态。设备控制系统应具有综合控制和协调不同种类作业设备的能力,通过一系列的功能逻辑和智能算法,实现码头生产作业的复杂工况并有效提升设备动作的效率,达到提升效益和节能减排的双重效果。针对国内外现有自动化集装箱码头设备控制系统建设周期长、工况复杂和设计困难等问题,对设备控制系统的架构设计及功能模块进行论述,总结出一套开发周期短、适用性强、可靠性高的系统开发方案。     

谈自动化集装箱码头

概括自动化集装箱码头的主要特点,介绍世界上几处新近建设、具有一定代表性的自动化集装箱码头。     

自动化集装箱码头解决方案与布置特点

码头自动化、智能化是目前码头发展的主要方向,而集装箱码头更是自动化发展的前沿领域。码头平面布置需要与集装箱自动化装卸方案的新工艺相匹配,并且应根据项目特点选择合适的自动化方案。分析两种经典的自动化集装箱码头的布置特点,并提出两种创新型解决方案,总结其布置特点。结果表明,两种创新型方案均能较大程度地优化经典方案中存在的部分问题。     

自动化集装箱码头危险品堆场布置

根据《国际海运危险货物规则》（IMDG Code）中的相关规定,对自动化集装箱码头危险品堆场布置中所涉及的重点方面进行探讨,包括危险品集装箱应分散布置的原则、如何应对可能产生液体泄漏的危险品集装箱和需要温控的危险品集装箱等。通过一个典型的设计案例,对相关设计原则进行全面的解释和说明。     

自动化集装箱码头技术特性分析

从装卸生产系统角度,总结了现有自动化集装箱码头技术,对自动化集装箱码头进行分类,分析各类码头的技术特性,可为集装箱码头设计人员和码头用户进行方案选择和决策提供参考.     

自动化集装箱码头堆场布置新模式

自动化集装箱堆场是自动化码头的重要组成部分。高效、合理地布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力、装卸效率和营运成本等将产生积极影响。在对国外典型自动化集装箱码头堆场在平面布置、设备选型和功能规划等方面分析的基础上,提出洋山四期全自动化集装箱码头堆场布局新模式。     

自动化集装箱码头堆场调度规则研究与优化

堆场作业效率是体现自动化集装箱码头海侧装卸船能力、陆侧收发箱水平的重要指标。针对自动化集装箱码头堆场作业过程中出现的堆场调度工况不合理、效率较低的问题,进行堆场调度规则研究。通过对堆场各工况实际作业需求进行分析,确立堆场海侧、陆侧作业调度原则,优化不同工况调度顺序,增加自动化堆场作业重进重出比例,改善自动化码头堆场调度逻辑,并对比调度规则优化前后的堆场作业效率。结果表明,优化后的堆场调度规则可以显著提升自动化码头堆场作业效率和对外服务水平,提高自动化码头核心竞争力。     

集装箱自动化码头闸口总体布置研究

本文针对自动化集装箱码头闸口总体布置展开研究,分析总结了国内外典型的自动化集装箱码头闸口设计经验,分析了智能闸口作业流程。结合青岛港全自动化集装箱码头条件,比选闸口布置方案,总结了闸口设计的主要规律。     

自动化集装箱码头智能闸口控制系统应用

针对传统集装箱码头人工闸口的业务处理过程烦琐、过车效率低下且出错率较高以及日益增长的进出港集卡量对闸口提出更高通行效率的问题,进行自动化集装箱码头智能闸口与传统人工闸口控制系统应用的研究。结合钦州大榄坪7#和8#泊位自动化集装箱码头工程,通过介绍智能闸口的软硬件系统组成以及对比智能闸口与传统人工闸口,得出一套适用于自动化集装箱码头的智能化闸口控制系统的应用方案。结果表明,多级智能化闸口形式的应用有利于提升闸口运行效率,模块化设备选型可提升设计、安装及运营维护的效率。     

约束规划求解自动化集装箱码头轨道吊调度

针对在自动化集装箱码头(Automated Container Terminal,ACT)堆场中单箱区内配置双自动化轨道式龙门起重机(Automatic Rail-Mounted Gantry Crane,ARMG)的调度问题进行研究,为ACT找到合理、高效的集装箱搬运操作顺序.引入作业干扰、任务接力和接力箱区容量等约...     

日照港石臼港区通用码头自动化集装箱改造

随着港城矛盾等问题的日趋显著,日照港石臼港区大力推进大宗散货作业区南移,东、北、西作业区装卸洁净货种,集装箱码头岸线进一步加长的发展步伐.以日照港石臼港区通用码头自动化集装箱改造工程为例,通过对堆场平行岸线和堆场垂直岸线两种总体布局模式进行对比研究,综合考虑自动化水平、建设投资、生产作业效率等因素,确定采用堆场平行岸线...     

自动化集装箱码头高程系统优化设计

针对现有高程设计方法因码头和陆域高程设计标准偏低、堆场高程设计的抗涝能力偏低而无法适应设备价值高、堆存货物价值高的自动化集装箱码头的问题,通过分析自动化水平运输设备和集装箱货物的特点,总结现有高程设计方法考虑的因素和应用在自动化集装箱码头时需要优化的方向,提出适用于自动化集装箱码头的高程系统优化设计方法,经实际案例验证可有效提高码头和陆域防洪标准及堆场抗涝能力,同时可减少疏浚土外抛、节省工程投资。     

自动化集装箱码头堆场策略

研究自动化集装箱码头中堆场管理策略的制定、应用和效果评估。自动化码头新的垂直堆场结构带来堆场使用方式、机械作业模式、交互方式、堆码方式、操作习惯及思维方式的变化,因此新的堆场管理方式及堆码策略随之孕育而生。通过对作业进行分类,结合码头内外部情况制定自动化码头堆场策略,提高堆场空间利用率及作业效率,降低作业成本,提升堆场综合能力。     

自动化集装箱码头环境保护分析与展望

为进一步落实“两型”港口要求,自动化集装箱码头积极主动在港口规划、码头设计、设备选型和港口操作等环节采取有效措施促进节能减排。以洋山四期为例,从消耗能源分配科学性、耗能设备选型合理性、能效水平先进性以及节能措施可行性等方面对自动化码头环境保护应用案例进行分析说明,并对未来港口环境保护前景进行展望。     

浅述集装箱码头装卸工作效率提高的途径

近年来,我国外贸经济快速发展,海上运输能力也显著提高,而码头装卸工作的效率对于运输能力意义重大.本文即通过对传统集装箱码头装卸工艺分析及与自动化集装箱码头堆场工艺结合的讨论,提出提高装卸工作效率的途径.