基于多时相高分辨率卫星图像的公路测设方法

针对中、西部困难复杂地区公路测设航空摄影困难,急需获得大比例尺基础地形资料,研究了多时相高分辨率卫星图像的大比例尺测图方法并对其精度进行了分析.通过中国豫陕边界困难复杂地区公路测设试验,表明在仅利用少量地面控制点情况下,基于多时相WorldView-1卫星图像生成的数字地面模型、数字正射影像图、数字线划图,其精度可以满足1∶2 000比例尺精度要求,可用于公路初步设计阶段.     

Reference3D、ASTER DEM精度检测与对比分析

Reference 3D是法国Spot立体卫星影像生成的DEM,ASTER DEM是高分辨率卫星成像设备--ASTER获取的立体影像生成的DEM,它们全球覆盖范围广、数据获取快、质量稳定.针对中国缺乏1:10 000或1:5 000基础地形资料的地区、难以获取资料的海外交通建设地区,采用这两种方法检测其精度,并对比分析...     

3S技术在西藏S306线勘察设计中的研究

针对地形陡峻、地质复杂、资料空白、不通路的西藏S306线这一典型困难复杂地区的公路建设,研究了无控制的高分辨率IKONOS卫星测绘1：10000三维数字地形图,Landsa tETM图像、IKONOS卫星图像的多尺度工程地质遥感查明测区工程地质条件和不良地质分布并进行地质选线,应用GPS定位技术从高等级控制点直接三维路线RTK放样进行公路测设,填补了测区基础资料的空白,为困难复杂地区的公路勘察设计提供了一套较为完整的技术解决方案。     

倾角仪测量结构变形的方法及其精度分析

介绍了倾角仪测量结构变形的原理和方法,并对该方法的测量精度问题及其影响因素进行了分析;确定了影响倾角仪测量结构变形精度的2个主要因素;得出了在倾角仪测角精度一定的情况下,倾角仪测量结构变形的精度随所测变形量的增大而提高,且在小变形的情况下所测变形量与变形测量的误差成反比关系和在所测结构的变形量一定的情况下,倾角仪测量结构变形的精度随着倾角仪测角精度的提高而显著提高,且倾角仪的测角精度与变形测量的误差成反比关系的结论,并通过实验验证了分析结果的正确性.     

融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。     

基于车载激光扫描与卫星图像测量协同的公路改扩建勘测设计方法研究

针对目前公路改扩建勘测设计项目受航空管制、人工上路实测难等因素限制而难以满足工期要求的问题,该文提出了一种结合车载激光扫描与卫星图像测量的公路改扩建协同勘测设计方法。利用车载激光扫描测量技术,快速采集既有道路高精度点云数据,处理得到设计所需的原有道路路面车道标志线、断面、中央分隔带等信息;基于车载激光点云强度信息识别出地面特征,作为卫星图像测量的地面控制点,以此生成所需的1∶2 000大比例尺数字线划地形图。试验结果表明:该方法生产的车载激光数据与卫星测绘的地形图可以高精度吻合,并满足公路改扩建工程定测与施工图设计精度要求,可以有效解决公路改扩建工程高精度信息快速获取难题。     

车载激光扫描与无人机摄影测量协同的公路改扩建勘察设计方法

目前公路改扩建勘察设计项目普遍采用航空摄影测量技术获取各类基础资料,该技术极易受气候条件、起降不便等因素影响,导致工期较长。该文提出了一种结合车载激光扫描与无人机低空摄影测量的公路改扩建勘察设计方法。首先利用车载激光扫描测量技术,快速采集既有道路高精度点云数据;然后利用无人机摄影测量技术获取高分辨率图像,生成数字正射影像DOM和1∶1 000数字线划图DLG;最后利用三维激光点云、DOM、DLG进行融合处理,得到设计所需要的原有道路路面车道标志线、断面、中央分隔带等信息。试验结果表明:该方法可高效生成地形图、地面线等基础资料,并且满足公路改扩建工程定测与施工图设计精度要求,可以有效解决公路改扩建工程高精度信息快速获取难题。     

机载激光Lidar在公路测量中的深度应用问题研究

随着机载Lidar技术的不断成熟,在公路测量中越来越趋向于对复杂地区的设计应用,并且不断提高了易用性和高效率的行业要求。本文针对Lidar数据的获取和应用中的复杂地形区域的高程精度问题和如何满足定测阶段的精度要求问题,展开探讨和分析,并提出了具体的解决方法,以供公路设计人员进行应用和检验。     

全球定位系统（GPS）在公路基平测量中的应用研究

以全球定位系统（ＧＰＳ）的三维定位原理为基础，用Ｌａｇｒａｎｇｅ多项式插值和三次Ｓｐｌｉｎｅ曲线拟合求定ＧＰＳ点正常高的两种方法，对最佳拟合路径及起始数据的正确性检验均作了较深入的探讨，给出用于不同测站数下拟合精度的估算公式。经实例验证：拟合出的正常高高程，不仅可满足公路带状地形大比例尺测图精度的要求，而且在ＧＰＳ测线较短的地势平坦地区，其精度地基本上满足了公路基平测量的要求。     

利用高空间分辨率卫星遥感数据制作影像交通图

从高分辨率卫星遥感影像图中可以获取大量与交通规划、控制与管理相关的信息,如土地利用、交通小区人口、城市道路网络、交通流量分布、交叉口类型、停车场分布、建筑密度和容积率,甚至主干道路渠化信息等。制作遥感影像交通图能够直观、生动、形象地表述这些信息,并能实现一图多用、一库多用。本文就高分辨率遥感影像交通图的优点、内容、制作的技术路线,以及若干关键技术进行了探讨。     

数字测图在浙大新校区地形测量工程中的应用

随着电子全站仪、RTK技术的发展逐步成熟,以及电子计算机的普及,地形图的成图方法正在逐步地由传统的白纸法成图向数字测图方向发展。介绍了数字测图在浙大紫金港校区地形测量工程中的应用,通过对数字测图主要作业过程(数据采集、数据处理及地形图的数据输出)的论述,提出数字测图的合理建议。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

基于计算机视觉的钢桥面板裂纹识别方法

钢桥面板疲劳开裂为常见的钢桥病害，准确快速地发现并确定钢桥面板裂纹几何特征对降低运维成本、制定运维策略具有重要意义。针对传统人工巡检效率低、检测环境恶劣等问题，提出了基于计算机视觉的钢桥面板裂纹及其特征识别方法。采用目标检测网络YoloV5和图像语义分割网络U-Net++相结合的方法识别裂纹。根据2个网络的结构特性标注图像中的目标后生成数据集，并分别对网络中的参数进行训练。利用训练后的YoloV5与U-Net++分阶段对待测裂纹图像进行检测与分割，并通过阈值分割优化U-Net++分割结果，再通过骨架化后得到裂纹骨架线；在确定裂纹形貌后，采用YoloV5识别出的标定块求解透视变换矩阵与像素尺度系数，然后对裂纹骨架线进行图像矫正并确定裂纹几何特征。研究结果表明：YoloV5可准确检测出裂纹与标定块，且检测稳定性好；通过优化U-Net++训练时输入的像素尺寸，提高了U-Net++训练的收敛速度，网络损失由0.121降至0.096;求解透视变换矩阵时，使用所有角点坐标拟合该矩阵的最小二乘解可提高图像矫正标定的精度；当图像采集距离较远、角度较大时，角点投影误差增大，且该误差对角度更为敏感；不同图...     

高空间分辨率卫星遥感数据在城市交通规划中的应用研究

高分辨率卫星遥感数据的出现和商业化,使利用遥感数据在大比例尺度上研究城市交通规划成为可能。本文在分析高空间分辨率卫星遥感技术及其数据特点的基础上,提出了其在城市交通规划中的应用技术方案和应解决的关键技术途径,并展望分析了高分辨率卫星遥感数据在数字交通建设、城市土地利用 土地覆盖调查、交通设施调查等方面应用优势和潜力。     

距离的间接测量浅探

距离测量是公路测量中一项非常重要的工作，但有时测距受地形、地形物限制，大大降低了工效及测设精度，在没有全站仪或测距仪的情况下，如何利用光学经结帐仪和水准仪等常用设备精确测距已成当务之急。     

LIDAR系统在湛徐高速公路（湛江段）勘测中的应用

激光雷达测量（LIDAR）作为航测法的一种发展既继承了传统航测法的优点，又使测图精度得到了提高。本文对激光雷达测图技术进行了简单阐述并对利用激光雷达在湛徐高速公路所测的1：2000地形图进行了精度分析。     

无人机航测技术针对山区高速公路带状测区的应用研究

以云南省临沧市某高速公路选线勘测工程为例,利用低空无人机遥感技术对山区高速公路带状测区进行航空摄影,内业进行空三加密,制作出了DOM、DLG等产品。对无人机航摄外业像控测量和内业数据处理主要流程做了详细介绍,最后通过高质量完成测区1∶1 000数字地形图产品生产并进行精度分析,证明利用低空无人机航测技术能够为山区高速公路的勘测设计提供了准确的地形基础数据,可以满足山区带状测区1∶1 000地形图精度要求,相比于传统地形测量,展现出了航测在山区高速公路勘测方面的优势,提高了生产效率。     

公路中桩数据和横断面数据的适用精度研究

利用公路路线精细数字地面模型获取公路中桩数据和横断面数据进行公路施工图设计是一种公路测设新技术,通过近10 a的研究和应用这一新技术,结合现行公路勘测规范和基于精细数字地面模型的公路测设方法,根据公路中桩数据和横断面数据在设计中所发挥的作用研究了公路中桩数据和横断面数据的适用精度。     

微型计算机在公路路线设计中的应用——第六讲 绘制路线设计图与透视图(续)

三、路线设计图的绘制路线设计图都是根据分别编制的绘图程序,调用由设计程序所建立的各项数据文件来完成的。 1.路线平面图路线平面图由两部分内容组成,一是带状地形地物图,二是公路平面线图。高级的航测仪器,例如武汉交通部第二公路勘察设计院拥有的AIO全能精密立体测图仪,具有直接从航空摄影照片测绘地形     

机载激光雷达技术在困难复杂地区公路勘察设计中的应用

介绍了机载激光雷达技术的发展及其技术特点,结合当前我国公路建设工程现场自然环境的变化,论述了该技术在公路测设中的应用模式,并结合实际工程对其在公路大比例尺三维地形数据获取等方面的可行性进行了论证.