基于训练生成作战能力的分队训练评估方法与模型

针对信息化条件下分队集成训练问题,构建了信息化条件下的分队集成训练评估指标体系,提出了基于训练生成作战能力的训练评估方法和分队集成训练的评估模型,给出了应用实例.     

一种捷联惯导阻尼超调误差抑制算法研究

针对捷联惯导系统在阻尼状态切换时产生超调的问题,提出一种基于“双模”解算的捷联惯导阻尼超调误差抑制算法。基于捷联惯导的力学编排,建立了系统水平回路的控制模型,分析了系统阻尼和无阻尼状态切换时超调误差产生机理。在此基础上,设计了系统阻尼和无阻尼并行的导航解算算法,在切换状态超调期内利用无阻尼导航输出校正阻尼导航输出,抑制状态切换超调误差。算法将捷联惯导系统IMU的输出同时接人两个解算回路。两个回路同时、独立进行导航参数的解算。系统工作在无阻尼状态时,惯导系统输出无阻尼回路的导航参数。在状态切换的超调期内,惯导系统仍输出无阻尼回路的导航参数。状态切换的超调期结束后,惯导系统输出阻尼回路的导航参数。仿真结果表明,该算法能够抑制惯导系统阻尼状态切换时产生的超调误差。同时,该算法使校正回路设计简洁,工作稳定可靠。     

作战模拟训练系统中导调框架的设计

导调系统是模拟训练系统中必不可少的部分,是确保训练正常有序运行、实现人与系统交互的关键.通过设计构建导调系统框架,对其基本功能,体系结构、运行流程进行说明,并对主要功能模块及关键技术的实现方案作了详细分析.此框架具备一定的通用性,可以在多个层次的作战模拟训练系统中得到应用,可提高系统开发效率.     

某综合训练船浮态自动控制系统

针对某综合训练船的压载水系统采用人员调整时效率低、战时操作可靠性低等缺点,提出综合利用该船的液位、倾角等传感器参数,在压载水系统中加入负反馈以实现船舶浮态自动控制系统。针对大型舰船在配载时依据船舶静力学计算的压载水调驳理论需求量与实际需求量误差较大的缺点,提出在调驳方案确定后采用PI辅助控制策略。基于交互图形编程语言设计开发了控制系统实时交互界面。通过验证分析,表明本系统设计基本合理,交互界面友好,控制性能较好,为该系统装备实船提供了理论依据。     

基于训练船的教学训练系统设计

为充分发挥训练船的教学训练功能,通过在训练船上建立教学训练系统网络,利用训练船数据信息,综合运用虚拟仿真技术、网络技术和计算机技术,进行教学训练系统规划和设计,开发基于实船的教学训练系统。该系统为船舶驾驶和轮机专业学员提供了一个功能完善的教学训练平台,在训练船进行辅助实践教学取得明显的效果。     

导弹分队战术训练系统战场环境仿真研究

基于导弹分队战术训练的基本特点,通过分析总结虚拟战场环境的组成要素,采集处理DEM（数字高层模型）数据、影像数据等因素,生成三维视景数据库。同时,依据整个仿真体系的功能需求,按照战术训练的推演过程,构建了战场环境仿真系统的实现框架。最后,结合实例进行演示,得到系统仿真的结果,仿真结果能够对训练效果进行模拟评估,对指挥员实施指挥决策具有重大的现实意义。     

基于虚拟现实的船舶辅机设备拆装训练系统

设计并实现了一个具有高度沉浸感和交互性良好的虚拟拆装训练系统.系统采用3ds Max构建船舶辅助设备三维模型,并对模型进行合理简化以提高系统运行速度及实时渲染质量.针对目前层次关系模型和关联关系模型的虚拟拆装系统中未考虑目标拆卸的问题,在原有层次关系模型的基础上引入跳跃拆卸路径的概念,对基于层次关系模型和关联关系模型的拆装结构模型进行了完善和优化.设计的虚拟拆装训练系统解决了基于现实的船舶辅机拆装训练成本费用高,受时间、场地限制的问题,具有推广应用价值.     

基于硬件在环的轮机模拟训练系统设计与实现

针对传统轮机模拟训练系统存在的真实性、实用性和灵活性不强的问题,以某型船新开发的推进监控系统样机为基础,设计一种基于硬件在环的轮机模拟训练系统,借助监控系统的硬件设备实现模拟训练功能。选用1台监控计算机作为模拟训练工作站,建立仿真模型,实时模拟动力设备(包括主机、齿轮箱和调距桨及其辅助设备)的运行情况;通过网络将设备的运行状态实时传输给监控系统各控制器,并接受控制器的控制指令;监控系统的所有硬件在环工作,营造与实船航行类似的训练场景。实际应用结果表明,该系统设计合理,能实现推进监控与模拟训练双重功能,可为同类型船舶模拟训练系统的设计提供参考。     

基于虚拟现实技术的舰船虚拟消防训练系统体系架构研究

在建筑式仿真系统中实装开展的船舶消防训练,其灾害模拟程度不高、训练效果不明显,因而很难更好地评估消防员的灾害处置能力并提供决策辅助。基于虚拟现实技术的舰船虚拟消防训练系统通过将环境、灾害、训练策略等模型化,较好地解决了灾害模拟逼真度、仿真训练实效性等问题,为火灾模拟、消防训练、决策和评估提供了可靠途径。本文介绍了虚拟现实技术在船舶消防训练中的应用,讨论了船舶虚拟消防训练系统的体系框架结构,并对系统的5个底层模型及其建立方法进行了研究和探讨。     

基于G2专家系统的状态监测与故障诊断系统

G2专家系统是一种成熟的故障诊断技术,以其强大和稳定的推理能力得到广泛应用。本文提出一种基于G2专家系统的状态监测和故障诊断方法,在异常情况下辅助现场操作人员进行故障诊断和决策,对提高装置安全性和可靠性具有重要意义。本文在对装置的状态监测与故障诊断方法深入分析研究的基础上,以某装置为监测与诊断对象,研究并开发了基于G2专家系统的状态监测和故障诊断系统。     

计算机辅助教学的应用现状和分析

计算机辅助教学作为一种现代化的教学技术,以越来越受到人民的重视。本文分析了当前计算机辅助教学的应用现状和在实际应用中存在的一些问题,并对计算机辅助教学软件开发和应用提出了新思路。     

基于UPF的神经网络辅助机动目标跟踪

为提高机动目标跟踪性能,提出了一种神经网络辅助下的滤波方法。基于Unscented卡尔曼滤波方法,Unscented粒子滤波器（UPF）能够产生较准确的建议密度分布,因此相对于其它蒙特卡洛方法,UPF能够获得对非线性目标跟踪问题更好的近似。利用目标的机动特征建立和训练神经网络,将神经网络的输出作为加速度控制参数,用于修正目标的运动模型。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波相比,神经网络辅助下的UPF具有更好的跟踪性能。     

多媒体计算机网络技术在实验教学应用

信息技术的飞速发展,使计算机在各行业中广泛应用。教育领域自然也不例外,计算机辅助教学方兴未艾,特别是多媒体技术的日益完善,更为其在实验教学领域开辟了广阔的前景。     

CorelDRAW在Cimplicity人机界面设计中的应用

Cimplicity是一个较为出色的组态软件,但其存在图库图形少、难以绘制复杂图形等不足。Corel-DRAW软件设计图形方便快捷,能满足Cimplicity组态软件对图形的要求。人机界面设计利用CorelDRAW软件辅助设计图形,弥补了Cimplicity组态软件的不足,使得人机界面更加美观和实用。     

海上单体高速客船结构规范设计系统开发

以海上单体高速客船为研究对象,分析海上单体高速客船结构规范设计系统开发的目的、系统的构成和功能,介绍主要模块程序开发思想和方法。使用所开发的程序系统实现计算机辅助海上单体高速客船结构设计,可提高结构规范设计的效率。     

水翼艇最佳控制研究

本文探讨了最佳控制在水翼艇姿态控制上的应用,使用数字机对全浸式水翼艇的控制进行辅助设计和闭路仿真。初步结果表明:基于现代控制理论设计的自动驾驶仪,可以取得显著优于古典控制的控制效果。对所论最佳控制系统的实现,本文提出并论证了一种切实可行的水翼艇分级-分散微处理机控制方案。     

破损舰船抗沉辅助决策系统研究

根据舰艇抗沉决策的特点,系统的建立了抗沉辅助决策的理论框架和模型,并形成了舰艇抗沉决策支持系统。探讨了抗沉决策中的限制进水蔓延与舰体平衡决策的逻辑并分别建立决策模型。把产生式专家系统的理论应用到抗沉决策支持系统中。运用VB编程建立抗沉决策支持系统,实现了舰艇的二维显示和舰艇抗沉的可视化操作。     

Analysis of solution findings in the conceptual design of function structures

In the conceptual stage the function design process is realized by the computer aided application. After surveying on the function specification methods and the function modeling, a computer aided function design environment is analyzed. Subsequently based on a module library and principle catalogue, a solution finding process as a part of conceptual design is proposed for a creative design. In addition, a search algorithm to find the solution of adaptable function structure is also discussed. The concepts proposed in this paper can support the subsequent design stages, especially simulation for checking the function structure defects.     

NAPA STEEL在大型集装箱船结构设计中的应用

目前众多三维设计软件在国内船舶生产设计中的应用已相当成熟,而在基本设计和详细设计中的应用尚处于摸索和发展阶段。NAPA STEEL是芬兰NAPA公司开发的船舶设计软件包中的结构设计模块。文章利用NAPA STEEL对2艘万箱级集装箱船进行结构辅助设计,在基本设计和详细设计阶段中参与完成了二维出图、质量统计、船级社软件接口及有限元输出的任务,探索了利用NAPA STEEL软件对大型集装箱船进行参数化建模以完成结构辅助设计的方法,并总结出一些宝贵的经验。     

武器装备测试分析技术研究

文章介绍了一种基于模型的测试性方法。从测试性建模、测试方案优选、测试序列优化及生成等几个方面进行了阐述,最后基于TEAMS辅助软件对测试性分析结果进行了评估。