基于模型库的船舰组合导航信息融合算法

在船舰组合导航系统中,由于各导航传感器自身物理特性、工作原理的差异,无法同步获得船舰目标的观测信息,因此船舰组合导航问题实质上是一类典型的异步融合估计问题.然而,现有的异步融合估计算法无法兼顾滤波精度的最优性以及滤波过程的实时性.为此,针对舰船稳态运行过程中的线性平稳过程,提出利用模型库设计一种船舰组合导航信息融合的新算法.仿真实验验证了所提方法的有效性,能同时满足实时性和最优性的要求,并且简捷,易于实现.     

失事舰船援救方案评估软件设计

建立可在海难事故现场使用的系统性救捞工程安全评估工具,功能包括受损舰船的快速建模,救捞基本计算(完整/破损稳性,剩余总纵强度,静水力学计算等)和救援方案评估,供快速进行技术分析,制定救援方案。     

服务交通强国建设 亟待补齐我国救捞系统发展短板

1救捞系统是我国海上应急救援中坚力量我国海上应急救援力量包括救捞系统(1)专业队伍,海事、港航公安、渔政、公安水上执法等救援队伍,以及应急救援志愿者等,过往商船、渔船也有义务参与海上应急救援行动。救捞系统是我国唯一的国家海上应急救捞专业力量,具有执行空中、水上水下立体救助任务和应急抢险打捞任务的综合能力,最危险、最紧迫、最艰巨的海上救助打捞任务大多是由救捞系统专业队伍完成的。     

我国救捞船舶的现状与发展

主要分析我国救捞船舶的船型、救捞设备及救捞船舶各船型的特点。包括救助拖轮、设备快速救捞船舶、深V型单体船、小水线面双体船以及救助直升机、船载小艇。未来新型救捞船舶的建造及救助装备发展方向进行了论证。     

計算內河船浸水面积的一个近似公式

內河船的主要尺度和線型等与一般海船有許多不同之处,因此把通常适用於計算海船浸水面积的近似公式,如泰勒(Taylor)公式和海司拉(Haslar)公式等、用於計算內河船时誤差很大,甚至有在10％以上者。在本文中作者根据理論分析,並归納了許多实船的数据,得出計算內河船的浸水面积近似公式:Ω=L_(WL)(1.8T+Bδ) 最后並和苏联的莫拉今公式和卡尔波夫公式作了比較,証明作者建議的新公式除計算方便外,精确度更高。     

集中荷载作用下板的弯矩计算

针对现行的JTS 167—2018《码头结构设计规范》中偏置荷载弯矩计算宽度公式b′c=0.5bc+y的限制条件“当bc＞B时，取bc=B”将导致在板宽B＜0.5l0时，内力计算结果偏大的问题，进行现行规范JTS 167—2018与旧规范JTJ 291—1998相关条文的对比分析。将有限元软件与规范公式计算的面板在集中荷载作用下弯矩及内力结果进行比较。结果表明，偏置荷载下的弯矩计算宽度b′c=0.5bc+y的限制条件“当b′c＞B时，取b′c=B，当b′c＜B时，取b′c=0.5bc+y”较符合面板受力的实际情况。     

浅谈海上抢险打捞员工的招与用

国家应急管理体系中的抢险打捞行业,承担着国家赋予的公益性抢险打捞和财产救助责任.长期以来,由于社会对救捞行业缺乏足够的了解与认知,以及救捞从业人员的技术要求更具专业性与特殊性,给打捞单位的队伍建设带来很大困难和挑战.笔者依据上海打捞局的人员管理状况、基本经验和存在的问题,结合本人多年从事人力资源管理的体会,着重从员工的...     

不同本构模型对船冰相互作用的影响

由于对物理模型做了大量假设,经验公式在计算船冰碰撞过程中的冰力时存在很多缺点,而且因为没有考虑船舶自身的非线性现象,导致计算结果与真实值存在较大误差。随着有限元技术的发展,使得利用有限元技术模拟海冰与船舶碰撞问题成为可能。海冰本构模型是影响船冰碰撞过程中计算精度的最重要因素,利用MSC.DYTRAN强大的非线性计算功能对海冰的弹塑性模型、弹脆性模型以及Derradji-Aouat多重失效面模型进行模拟,并且对计算结果和相关本构模型进行分析,认为基于应变率和温度并且考虑了静水压力对海冰失效的影响的多重失效面准则更加适合计算高应变率作用下的船冰碰撞问题。     

舰船辐射噪声1(1/2)维谱的自适应子波特征提取

现代化战争对信息技术的依赖日益增强,水中目标识别成为各国夺取海洋战争主动权研究的新领域。有效提取目标的本质特征是目标识别的关键。由于1(1/2)维谱保持了高阶谱的性质但其计算量却相对下降,本文结合自适应滤波理论,采用1(1/2)维谱对船舰辐射噪声进行特征提取,由对特征量的分析表明1(1/2)维谱可以有效对船舰类型识别。     

业内人士聚焦潜水救捞与海洋工程技术

<正>11月1日,2019国际潜水救捞与海洋工程装备展览会、第六届国际潜水救捞与海洋工程技术论坛在厦门举行,来自行业内的企业代表、专家齐聚一堂,共同聚焦潜水救捞与海洋工程技术,探索我国潜水打捞行业助推海洋发展战略的新路径。被称为水下"钢铁侠"的常压潜水系统(ADS)、水下钢结构海生物清理机器人等新型装备引起了广泛关注。与会代表纷纷表示,此次展览会中,海上科技装备、海洋信     

载运履带式车辆装备的船舶局部强度校核

[目的]为提高载运履带式车辆装备的船舶局部强度校核的准确性,减少因承载过重而导致船舶变形甚至断裂的情况发生,实现军事装备的安全运输,[方法]对装备航运过程中的受力(包括重力、系固力、惯性力、波溅力、风压力以及摩擦力)进行分析,结合船舶甲板板架结构的特点,考虑船体腐蚀所带来的不利影响,利用工程力学原理,对船舶局部强度校核方法进行修正。[结果]得出了稳性校核和强度校核修正公式。[结论]实例验证发现,修正公式计算的精确度大于未修正的校核公式,能有效避免船舶事故的发生,可为民船载运履带式车辆装备提供技术参考。     

抛石基床水下爆破夯实的振动冲击监测与分析

针对港口码头抛石基床水下爆破夯实过程中的振动冲击问题,结合威海港国际客运码头工程实例,对基床爆夯产生的水中冲击波超压与质点爆破振动速度进行监测。通过对比,分析水中冲击波超压监测值小于经验公式计算值、水平径向质点振动速度监测值大于经验公式计算值的原因,研究水中冲击波超压与爆破地震波对临近已建成码头的作用和影响,利用监测数据拟合得到可供类似工程参考使用的水中冲击波超压经验公式,可为基床爆夯施工的安全技术工作提供参考。     

双挡板桩基透空式结构的透浪系数模型试验

通过波浪物理模型试验,研究桩基透空式结构的影响因子(包括波陡、挡板的相对入水深度、开孔情况),给出了各个因素对透射系数的影响规律。结果表明,挡板的入水深度越大,透射系数越小;波陡越小,透射系数越大;挡板开孔对透射系数影响相对较小,但可有效减小波浪作用力。将试验结果与各家透浪系数的理论计算公式以及规范所给的经验公式进行比较,结果与Wiegel公式计算结果吻合较好,Wiegel公式可为工程设计提供参考。     

CORBA技术在舰船智能化控制系统中的信息集成

目前,船舰管理越来越智能化,采用的技术也越来越先进,导致系统终端的任务越来越重,应用程序部署、系统升级等也变得越来越困难。再加上船舰上的部署环境复杂,部署要求多变,使得管理难度和成本提高,管理效率低下。本文介绍基于CORBA技术的异种信息网络的集成,同时采用OPC(OLE for Process Control)技术将控制网络和信息网络进行互联来实现一种智能化的控制系统。     

平板在组合载荷作用下的极限强度预报的一种简化解析法

船体平板强度在船舶结构极限强度分析中起到十分重要的作用。最近几年，一些作者提出了计算平板极限强度的一种简化解析方法。但绝大部分的研究只考虑了平板纵向受压这一种简单载荷的情况。在我们成功地解决了三向组合载荷(纵、横压缩和垂向均布压力)的基础上，在本文中，我们又进一步将此方法推广到包含面内剪力在内的所有组合载荷分量均存在的一般情况。通过与一些规范公式的比较表明，本文所推导的公式是可以比较精确地预报平板在一般组合载荷作用下的极限强度。这一工作一方面可以为规范中的一些经验公式提供理论依据，另一方面也许可以提供比经验公式更好的外插能力。为了简化使用本文的方法，本文也在大量参数系列计算的基础上给出了一个回归的经验公式。     

中国救捞步履仍艰

海上救捞能力,是一个国家综合国力的体现,是海上人命救生、船舶财产救助、沉船沉物打捞清障、海上消防、海上溢油的应急清除和其它海上交通运输以及海洋资源开发活动的安全保障.今年我国接连发生两起空难事故,使我国的救捞能力经受了前所未有的考验,我国的救捞领域也被空前注视.但是,有具体实施救捞过程中也暴露出我国救捞能力仍存薄弱环节,这不仅对我国航运的发展造成不利影响,而且与我国是世界航运大国的身份不相称.     

“十三五”时期海事救捞系统建设转型思路

为给"十三五"时期我国海事救捞系统建设转型提供有效支撑,结合系统转型特征,提出系统转型途径和转型主体思路:基于通信监控指挥系统、监管和救助飞机及飞行基地、监管和救助船舶及船舶基地、清污和抢险打捞装备、训练评估鉴定系统等五大类型装备设施的转型,制定海事救捞系统建设从重点向全面、从规模向效能、从独立向协同转型的发展任务和建设重点。研究成果在《交通运输支持系统"十三五"建设规划》《海事系统"十三五"发展规划》《救捞系统"十三五"发展规划》《长航系统"十三五"发展规划》及若干直属海事、救捞系统的"十三五"发展(建设)规划中得到较好应用。     

资讯

做到"三个把握"促进打捞经营科学发展近日,救捞系统2011年经营管理工作会在京召开。会议提出,"十二五"将以应对海(水)上重大沉船事故、重大船舶溢油事故以及大深度水下突发事件的应急救援为重点,建设具备打捞沉船载重8万吨(60米水深以浅)和大深度应急抽油的作业能力。交通运输部副部长徐祖远充分肯定了"十一五"期间救捞系统打捞单位在经营发展上取得的显著成绩。     

携手筑牢海上安全防线

<正>随着救捞局与CCS双方交流、合作的不断深入,中国海上安全保障能力也将进一步得到提升。前不久,交通运输部救助打捞局(简称救捞局)王振亮局长、付兴华副局长、潘伟总工程师等一行8人专程到中国船级社(CCS)进行年度业务交流。CCS社长莫鉴辉、党组书记李昌健率     

8本救捞专业教材即将出版

全面梳理和总结中国救捞60年发展宝贵经验的《救助工程》、《打捞工程》、《海洋工程技术基础》等8本救捞专业教材已编写完成,并即将出版。交通运输部救助打捞局局长宋家慧在救助与打捞工程专业教材编委会上表示,这套教材还将改编成救捞系统广大员工的岗位培训教科书,以提高救捞队