分布式交通仿真中网络控制模型研究

在分布式交通仿真系统中，存在着众多的模拟驾驶器和教练机，而模拟中又有驾驶训练、驾驶考试、交规训练、交规模拟考试等4个大的功能．如何实现有效的网络环境下的集中管理，是系统成功开发的关键．针对分布式交通仿真系统开发中出现的网络控制问题，将Agent技术成功地应用到该系统的开发平台中．在充分地分析了各模拟驾驶器、教练机的运作特性后，建立了以教练机为主体、各模拟驾驶器为Agent的网络通信模型．实现了教练机对各模拟驾驶器的流畅管理，为该系统的成功开发提供了有力的保障．     

基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置研制

通过对比分析当前车辆自动驾驶研究现状,提出以射频识别技术(RFID)作为导航方式开展车辆自动驾驶研究;针对目前试验手段的不足,设计了基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置,具体包括系统总体架构、导航设备、仿真车辆、仿真道路等;利用该装置开展了车辆直道保持和弯道转向试验,结果表明利用该模拟试验装置能快速构建试验方案,得出的结论和数据直观、可靠.     

机车模拟驾驶装置音频仿真系统的设计和实现

分析了在Ｗｉｎｄｏｗｓ９８环境下,对声音媒体控制的各种方法和特点。依照机车模拟驾驶装置对于高性能硬件和实时访问的要求,提出了采用ＤｉｒｅｃｔＸ技术开发复杂声音系统的方法,实现了机车模拟驾驶装置音频仿真系统。     

驾驶模拟器视景仿真系统的模块化建模方法

在KMRTS驾驶模拟系统的核心模块——视景仿真系统已有的研究基础上,提出一种模块化方法来提高视景建模的效率,并给出该方法的基本思想、关键理论、程序设计流程及相应实例,应用结果证明该方法满足驾驶模拟器视景仿真系统的实时性与逼真性的要求,提高视景建模的效率。     

基于微软Visual Studio平台的列车模拟驾驶仿真系统操作测评功能模块的设计

列车模拟驾驶仿真器是目前部分铁路行业机构及院校运用于铁路司机学员驾驶培训及教学的高精度仪器设备。在研发及设计过程中,不同厂商需结合实际应用场合及具体功能需求进行调研设计。本文以用于当前高校实践教学中的型号为例,阐述了该仿真系统中操作测评功能模块的设计要点。     

����OGRE�ij�������ӦѲ��������ά����

汽车的自适应巡航控制是一种先进的辅助驾驶系统,可实现在高速公路和城市交通的全部速度范围内的辅助驾驶.但目前对车辆自适应巡航控制算法的控制效果的检验一般是通过仿真曲线给出,该方式不够直观.本文基于OGRE图像引擎,搭建了一个效果逼真的三维驾驶仿真平台,该平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检测车辆的自适应巡航控制算法.最后设计了一种最优pd控制算法,实现了车辆的自适应巡航控制,并在此三维仿真平台上得到验证.实验证明,该三维仿真平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检验车辆自适应巡航控制算法.     

列车操纵与运行仿真系统

介绍了列车操纵与运行计算机仿真系统的设计方法和主要功能特点。该软件利用计算机仿真技术实现了对列车运行和司机操纵的计算机模拟，为机车安全运行监控系统的理论研究提供了较可靠的实验数据平台，通过实际应用，结果表明该系统操作简单，计算结果准确，仿真程度高。     

基于OpenGVS的分布式虚拟汽车驾驶视景系统设计与实现

针对汽车虚拟驾驶模拟器视景系统对“沉浸感”、“交互感”的要求，设计了分布式虚拟汽车驾驶视景系统，以Multi Gen Creator为建模软件，OpenGVS为开发平台，解决了分布式实时网络结构、视景模型区域分割、三维图形模型导入、视点动态控制、碰撞检测等关键技术问题．实验结果表明：所开发的视景系统能够满足分布式虚拟驾驶模拟系统视景对真实性、实时性和交互性的要求，增强了驾驶视景仿真的沉浸感和交互感．     

机车司机模拟驾驶装置姿态仿真控制系统

介绍４自由度机车司机模拟驾驶装置姿态仿真控制系统软硬件设计思想，软件设计流程图及解决的主要问题，实践证明该控制系统设计合理，控制性能较好。     

六自由度驾驶模拟器视景仿真系统研究

随着计算机图形学技术的不断提高，基于虚拟现实的各种运动模拟器视景仿真系统的开发已成为研究热点．文中开发的六自由度驾驶模拟器，可对模拟驾驶设备进行各种运动模拟．采用视景仿真软件MultiGen Creator和OpenGVS SDK，结合面向对象技术开发了六自由度驾驶模拟器视景系统，对视景仿真系统中动力学建模、场景建模、碰撞检测等关键问题进行了阐述．经过试验测试，所开发的视景系统具有良好的视觉沉浸感．     

面向驾驶模拟器的高等级公路三维视景建模与实现

随着汽车驾驶模拟器在道路交通仿真中的广泛应用,驾驶员对视景的逼真度也相应地提出了较高的要求。视景仿真系统作为模拟器的一个子系统,其逼真度和实时的动态显示是影响道路交通仿真的关键因素。文中介绍了高等级公路三维视景的建模过程、实现方法,以及地形的简化技术。设计成果表明,这种方法对于利用驾驶模拟器进行道路交通仿真等方面的研究是可行的。     

基于神经元学习的拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法

建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型，提出了一种用于拖拉机自动驾驶的基于神经元学习的复合模糊控制方法，设计了模糊控制规则以及神经元学习整定PID（比例积分微分）的算法。用simulink对基于神经元学习的复合模糊控制方法进行了仿真验证，结果表明，所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。     

专道公交车经济驾驶的车速引导机制与计算

通过车路协同系统,减少车辆行驶过程中加速、减速怠速工况次数是实现经济驾驶的一种新方法。结合油耗理论、驾驶行为和车速引导等知识体系,设计出一套不同于传统车速引导的公交车经济驾驶车速引导机制与计算方法。机制与算法在后续研究中,通过VISSIM仿真与驾驶模拟器平台实验和实际实地实验验证了其合理性,结果显示实现经济驾驶的效果良好。     

大型船舶主柴油机仿真系统的动态实现

介绍了用于轮机模拟器的船舶主机仿真及其动态人机界面系统。利用面向对象的仿真技术，以第三代集装箱船舶为母型，阐述了仿真系统的功能和特点，并对主机仿真的模型进行了分析，介绍了动态的、直观的人机界面系统控制软件的设计方法、内容和特点。说明本仿真系统及其人机界面的灵活性、方便性和实用性。     

机器人的三维运动仿真

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法，重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示，并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点，指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

公路设计与仿真协同框架

公路设计过程是多学科的综合应用及设计人员创造性思维的过程，计算机仿真技术可以通过建立不同层次的仿真模型，对设计进行不同深度的评价，笔者从公路设计的特点出发，探讨了公路仿真技术在公路CAD系统的应用特点和公路设计对仿真系统的需求，进而构造了公路设计仿真协同框架，为仿真技术与设计技术的结合奠定了基础。     

基于PLC网络的舰船动力系统仿真训练模拟器研究

针对舰船动力系统的特点,介绍了基于以太网的训练模拟器的硬件、软件构成及设计方法.模拟器的监控系统界面采用组态软件开发,通过OPC协议与仿真模型软件进行数据交换;以可编程逻辑控制器(PLC)为基础设计接口系统,PLC与仿真计算机组成星形网络结构,提高和保证了整个系统的可靠性.实际应用表明,该仿真训练系统稳定、可靠,可扩展性好.     

驾驶特性的识别评估及其在智能汽车上的应用综述

研究了驾驶特性的识别方法、驾驶人接管能力评估的进展、驾驶特性在智能汽车领域中的应用；将驾驶人状态监测划分为驾驶人疲劳监测、分心监测和不良驾驶行为监测，总结了驾驶人状态监测研究的目标、方法、精确度、判断标准以及优缺点；对比了驾驶人疲劳监测中不同检测信号之间的差异；评析了基于模糊识别和隐马尔可夫模型的驾驶人意图识别与预测方法；梳理了驾驶风格分类与辨识的主要步骤、典型辨识方法的特点；分析了驾驶人接管能力的影响因素与评判标准；阐述了驾驶特性用于开发用户接受度高和人机交互性能好的辅助驾驶系统的主要方式；概括了在人机共驾协同控制中考虑驾驶特性的途径。研究结果表明:基于多种传感器信号融合的驾驶人状态监测可有效避免基于单一传感器信号的弊端，提高了检测精度，减少了误警报；将传统预测模型与混合智能学习相融合的方法能够为驾驶意图在线识别与预测提供解决方案；应该重点研究复杂工况下的驾驶特性辨识；驾驶人接管能力的研究有待理论化和系统化；未来的发展趋势是开发基于驾驶特性的集成辅助驾驶技术、实现多种典型路况下驾驶人与辅助驾驶系统进行意图和控制策略的交互；将个性化驾驶人的驾驶特性融入共驾系数的设计中，从而提高人机共驾系统的个性化、智能化水平和环境适应性能。      

基于VISSIM的感应信号控制交通仿真研究

VISSIM是由德国PTV公司开发的微观交通流仿真系统.该系统是一个微观的、以车辆驾驶行为为基础的交通仿真软件.文章在分析了交通流微观仿真系统的特点后,介绍了VISSIM仿真系统,最后借助VISSIM对单路口进行感应信号控制设计,并对所设计的感应信号控制进行了仿真分析.     

黄土坡古滑体演化机制计算机仿真系统设计

介绍了黄土坡古滑体演化机制计算机仿真系统的总体结构，对仿真方式的设计，系统的软、硬件环境以及仿真系统的结构设计、数据交换和用户界面设计等作了研究。该系统运用多媒体形式，实现了没坡全过程的计算仿真。