BDS/GPS/GLONASS组合在峡谷河段的定位性能和精度*

针对峡谷河段的不同卫星组合下网络实时动态（RTK）测试较少的情况，对三峡大坝至葛洲坝两坝间峡谷河段BDS/GPS/GLONASS组合下的流动站定位性能和精度进行测试。采取6种观测模式，测试内容为定位服务时效性、空间可用性和定位精度。结果表明，国产GNSS设备BDS网络RTK达到规范要求，固定解比例为98.1%，可以达到水平0.02 m、高程0.05 m的定位精度，一定程度上优于GPS。BDS和BDS/GLONASS双系统2种网络RTK在缺失或不使用GPS信号时，依然可提供高精度定位服务。组合定位能够弥补单一系统的不足，融合系统较各单系统均有不同程度的提高，BDS/GPS/GLONASS和BDS/GPS在定位服务时效性、空间可用性测试和定位精度方面均最优。     

自建基准站进行GPS伪距差分定位的试验研究

采用GPS技术进行船舶导航定位通常都基于位于沿海的信标台差分信号。在接收不到信标信号时，可采用GPS伪距相对定位进行载体定位。本文用一套采用伪距相对差分GPS系统对其定位精度和实时性进行了试验研究，静态试验表明其单点相对定位精度达到1m(1σ)；动态试验表明，不管是慢速还是快速移动，其定位轨迹与运动路况一致。     

北斗/GPS双模双频信标差分定位技术的研究及实现

基于航海无线电指向标的GPS信标差分系统可为水运用户提供高精度、高可靠性、全天候的免费定位助航服务。但由于依赖美国GPS系统,具有一定的局限性。本文提出了一种基于北斗/GPS双模的双频伪距信标差分定位技术方法,从而实现大范围亚米级定位精度,并通过实际应用案例进行了验证。结果表明在长江下游采用北斗/GPS双模信标差分定位技术,能够实现300km以内优于1m的平面定位精度。     

航海无线电指向标差分北斗系统研究

航运业是卫星导航系统应用的重要领域,航海无线电指向标差分全球定位系统（RBN-DGPS）在全球获得了广泛应用.为了推进北斗卫星导航系统（BDS）的应用,文中提出了一种基于航海无线电指向标并兼容GPS系统的差分北斗系统[RBN-（DBDS＋DGPS）]方案,分析了系统原理及组成,研究了相关标准和国际组织文件,指出了实际研发过程中需解决的关键问题,并为推动北斗卫星导航系统国际航海应用提出了建议.     

基于AIS网络的差分GPS数据广播

高精度的差分GPS船位数据是港口船舶导航的必要条件,沿海AIS岸基网为差分数据的广播提供了新手段,通过AIS标准消息格式和GPS差分信息国际标准RTCM-SC104格式的转换,能够实现基于AIS岸基网的GPS差分修正数据的播发,从而为改善沿海航行船舶定位精度提供新途径。     

沿海北斗CORS系统稳定性及精度测试的研究

基于北斗卫星导航系统的精密导航定位打破GPS的垄断,是沿海精密导航定位服务的重要手段,为掌握沿海北斗CORS系统的运行情况及系统的功能和技术指标是否满足应用要求,需对系统定位精度以及系统的稳定性、连续性和兼容性等性能指标进行测试评估。     

卫星定位系统不同模式下的定位精度分析

文章通过对GPS、BDS绝对定位,GNSS组合绝对定位、DGPS差分定位和GDCORS定位模式采集的数据进行分析,得出这五种定位模式下的定位精度情况。实验数据说明,在实验区域内五种定位模式的精度均能达到设计要求,GDCORS精度达到1cm,差分定位优于绝对定位达到0.5m,使用多系统组合定位模式优于单系统定位;该区域BDS单点定位精度与GPS单点定位精度在平面方向一致。     

北斗沿海差分播发研究

随着我国北斗卫星导航系统建设完善,交通运输部海事局一直积极推动其在海事中的应用。基于航海无线电指向标的差分北斗增强系统是北斗应用的一种重要形式,北海航海保障中心天津航测科技中心设计研发了航海无线电指向标差分北斗和差分GPS的兼容系统,并进行了相关应用测试．系统的建成运行将为需要高精度定位导航的航海船舶提供一种新的选择,也对我国北斗卫星导航系统的国际海事标准化具有积极的促进作用。     

差分技术在北斗导航定位系统中的应用

北斗导航定位系统是我国独立开发的第—代卫星导航定位系统,在经济和社会领域都具有重大的意义。本文在对现有的GPS差分技术进行分析的基础之上,提出了一种适合北斗导航定位系统的差分定位技术,以提高其定位精度。     

BDS-3与GPS及其系统组合定位精度分析

北斗三号卫星导航系统(BDS-3)已于2020年6月底全面建成,BDS-3可在全球范围内提供导航定位服务.为评估完整的BDS-3系统精密单点定位精度,选择6个MGEX站点的观测数据,使用开源软件MG-APP分别对BDS3系统、GPS系统以及组合系统的精密单点定位(PPP)精度进行分析.结果表明BDS-3系统的定位精度与...     

星站差分GPS系统在水运工程测量中的应用

星站差分GPS系统具有全球性、全天候、连续性和实用性的特点,无需架设本地基准站,单机作业范围广,工作效率高,并能提供优于分米级的实时定位精度。首先介绍星站差分GPS定位技术,再结合我国水运工程测量的现状,对比分析星站差分GPS与传统差分GPS的特点,重点分类探讨星站差分GPS系统在水运工程测量中的应用及优势。     

北斗如何撼动亿万级市场

<正>上世纪末,美国GPS(全球定位系统)建设完成,除了提供实时、全天候和全球性的导航服务,还实现情报收集、核爆监测和应急通信等。得益于此,美国在卫星导航中掌握了先发话语权。为了打破美国GPS的垄断,同时也是中国国防战略的重要支撑,中国自主研发的北斗导航系统(BDS)在2000年开始启动。天网恢恢,疏而不漏。由卫星在天空编织的定位网络,正在扮演这样的角色。基于这张"天网",无数创新应用将在全球开启亿万级别市场。无人驾驶汽车已可以在繁忙的交通路     

基于北斗的航海保障综合助导航系统的研究

北斗技术目前也逐渐在沿海综合航海保障服务中开始应用,如为解决现行航标遥测遥控系统运行使用中的通信问题,实现对离岸较远、移动数据信号无法覆盖区域航标的运行状态进行实时监控,设计基于北斗卫星短报文通信方式架设的航标遥测遥控硬件结构和软件控制系统,提升沿海航海保障综合服务能力。     

一种用于船舶监控的卫星通信网络协议

介绍一种基于GPS和北斗／世广卫星的网络通信协议，并用此进行内河船舶实时动态监控。此方法通信能力强、覆盖区域广泛，数据接收迅速、精确度高。最后给出了应用实例，在应用中取得了良好的经济效益和社会效益。     

基于“伽利略”卫星的嵌入式导航系统设计

在现有海上船舶卫星导航系统中,GPS,GALILEO及北斗卫星相互补充,已形成成熟的导航应用。本文重点研究GALILEO卫星信号在其导航应用中的捕获及处理技术,针对GALILEO采取新的信号调制方式,传统信号接收及调解技术已经不能满足导航系统的性能要求,提出一种新的BPSK双通道信号捕获及调解技术,同时设计基于新方法的嵌入式导航系统。通过对GALILEO E1实时信号的测试,表明此算法的有效性。     

基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析

为了评估水面无人艇在远洋地区的卫星导航定位性能,从可见星数量、PDOP值以及定位精度等多个方面对BDS及其组合导航系统的定位效果进行分析。本文给出单点定位的数学模型与方法,结合GPS真实广播星历参数和BDS全星座仿真数据,对远洋地区的4个测站进行定位性能分析。结果表明,在南海海域BDS系统的GEO卫星长期可见,定位精度显著优于GPS系统,水平方向和高程方向分别可达2 m和4 m;在南极罗斯海海域BDS系统的GEO卫星和高仰角卫星不可见,水平方向和高程方向分别可达3 m和6 m,定位精度略优于GPS系统;GPS+BDS组合定位系统在4个测站能保证可观测卫星在20颗左右,不仅能够提高系统的可靠性,还大大提高了定位精度。     

离岸北斗卫星连续运行跟踪系统建设与精度测试

北斗定位卫星系统,应用区域完全覆盖中国与亚太地区,但使用高精度定位工程应用,必须依靠各类地基或星基增强手段来实现。地面增强系统已经有GPS先导建设模式,但是离岸水域因建设难度大、用户相对偏少,国内鲜有先例。需要克服站基天线位置精确传导定位、系统建设、差分数据传输或广播、站点网络数据统一计算等技术瓶径。通过几年努力,东海海区长江口及杭州湾沿岸已经建设好离岸北斗地面连续运行跟踪系统网络,并正向浙江南部和福建沿海发展。     

基于多模卫星信号的船载智能定位终端系统

在沿海航行中,为维护船舶航行期间的安全,航海者需要注意船舶的准确位置,而船载智能定位终端系统的不断改进,推动着船舶在既定航线上稳定航行,其中的全球卫星导航系统在导航定位、科研测绘、城市智能交通等多个领域均有广泛的应用。为深入探讨船载智能定位终端系统地标定位的准确性,本文选取多模卫星信号中的GPS系统和北斗系统,以最小二乘算法的定权策略对其展开探讨,在基于多模卫星信号提升船舶的导航定位技术,使其优势互补,共同提高定位精度,最大限度地减少定位误差,充分保障船舶安全航行。     

GNSS不同定位模式性能比较与分析

针对不同接收机用户对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位精度的需求,分析了GNSS不同定位模式的定位性能差异.从GNSS观测方程入手,分别对观测方程线性化,绝对定位、相对定位模型进行了理论分析,得出了定位精度从高到低的顺序为:载波相位差分、伪距差分、位置差分、伪距绝对定位.用GPS差分接收机在四种定位模式下进行定位精度测试,测试结果验证了理论分析的正确性,并给出结论:载波相位差分定位精度可达2cm,表明了其在高精度定位与测量领域的广阔前景.     

基于北斗卫星的船舶监控系统的数据通信技术开发

不论是在内河航运还是海上货物运输,为了保障水路交通运输的效率和安全性,都必须要加强船舶的实时监控。北斗卫星通信与导航系统是我国独立研发的一种有源三维卫星定位系统,可以为用户提供高精度定位、实时通信等功能。本文的研究对象是船舶监控系统,系统介绍了北斗卫星导航系统的组成和工作原理,并在此基础上研发了监控系统的数据通信技术。试验表明,基于北斗卫星的船舶监控系统具有覆盖范围广、船舶定位精度高、时效性强等优点。