基于启发式搜索算法的船舶航向自动控制研究

船舶在航行过程中会受到各种非线性因素干扰,采用传统控制方法缺少对控制规则和有关参数设定与调整,导致航向、航角控制效果较差。针对该问题,提出基于启发式搜索算法的船舶航向自动控制研究。依据启发式搜索原理,确定寻优参数和控制规则,采用惯性坐标系统建立船舶运动数学模型,并分析船舶在海洋内运动之间的耦合关系,实现船舶航向自动控制。由实验结果可知,该控制方法自动舵响应曲线与实际舵响应曲线一致,且对船舶航向和航角控制效果较好,为船舶稳定运行奠定基础。     

基于DSP的波束形成算法并行实现方法研究

分别以延时求和波束形成和频域相移波束形成为例,讨论了基于DSP系统的不同波束形成方法下任务的并行划分,并在基于TMS320C6416的分布式硬件处理板上对两种方法进行了仿真和实现,对其性能进行了分析和比较。     

新广义模糊Hopfield神经网络的稳定性研究(Ⅱ)

新广义模糊Hopfield神经网络(NFHNN)在具有物理意义的背景下更具普遍意义的模型一致稳定性和吸引子的Lyapunov稳定性研究,并且给出了一个模糊式是该网络吸引子的充要条件.     

基于模糊认知图的船舶维修风险评估模型研究

针对当前舰船维修过程中容易出现的维修不当、维修差错等问题,在风险辨识的基础上提出了基于模糊认知图(FCM)的维修风险评估模型,并进行了求解与仿真分析,能够有效控制船舶维修风险,减少维修差错,预防安全事故。     

整周模糊度估计的LAMBDA算法中搜索空间研究

对GNSS整周模糊度估计的LAMBDA算法做了简要介绍，分析搜索空间人小的合理确定跟解算的可靠性以及模糊度搜索效率之间的关系？通过实验证明常被采用的两种搜索空间确定方法的缺陷，进而提出另一种简单易行的搜索空间确定方法。实测数据表明，所提出的方法能在不降低解算可靠性的前提下有效提高搜索效率。     

基于模糊神经网络的内河船体结构智能审图系统的开发研究

依照<钢质内河船舶入级与建造规范>(2002),在内河船体结构规范审图系统的基础上,利用模糊神经网络原理和可视化编程工具VB,开发内河船舶船体结构智能审图系统.     

模糊混沌算法及其在船舶性能或结构特性综合优化的应用研究

将限界搜索模糊优化与混沌算法复合构成限界搜索模糊混沌算法,并将其应用于大中型船舶性能或结构特性综合优化计算分析中.建立了以加权和形式为目标函数的综合优化数学模型,编制了计算软件,进行了大量对比计算.计算结果表明:这些优化方法和计算软件界面友好、可靠性和计算效率高,并且具有较高的实用性,运用于大中型船舶性能或结构特性综合优化是切实可行的;对于大中型船舶方案或初步设计也有使用价值.     

铁路设计线与其他并行线间距的研究

鉴于铁路设计线与并行重要性,应根据并行铁路的横断面形式,分析情况,分段采用不同的线间距。现以沪宁城际铁路为例,说明铁路设计线与其他并行线间距的设计原则。     

基于关键链技术的造船多项目并行计划与控制研究

针对当前造船多项目管理中存在的问题,阐述了应用关键链技术进行造船多项目并行生产计划与控制的步骤和方法,提出了多项目并行条件下的关键链识别方法,设计了一种基于物流平衡思想的资源需求冲突消解及生产排程的遗传算法.在考虑项目完工风险性的前提下,提出了确定项目缓冲和汇入缓冲的模型,分析了通过监控缓冲的消耗情况来控制生产计划的进行,以较少的控制参量达到对复杂生产系统运行的控制,避免或减少各种随机扰动的冲击和影响.通过对实际企业多项目生产组织的仿真分析,证明了所提方法的有效性和可行性.     

矩阵变换器的研究现状与仿真

本文简单介绍了矩阵变换器的控制策略,并对空间矢量,SPWM等主要的调制方法进行了仿真研究.     

新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究

船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点，无法精确建模。传统的PID自动舵对高频干扰过于敏感，引起频繁操舵，缺乏对船舶动态特性及海况变化的适应能力。模糊自动舵是一种基于规则的模糊控制系统，相当于一种非线性PD控制规律的控制器，不需建立精确模型，鲁棒性强，但设计依赖专家的先验知识。对此，本文利用遗传算法（GA）对模糊系统进行动态优化，根据船舶性能评价优化模糊控制参数。以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例，利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究，对比PID自动舵，此种方法具有良好的控制性能。     

基于广义回归神经网络与遗传算法的玻璃钢渔船船型要素优化研究

利用神经网络的非线性拟合能力,建立了基于广义回归神经网络的"船型要素-船体阻力"数学模型,提高了模型的拟合精度。同时结合遗传算法的非线性寻优能力,利用改进的遗传算法完成了船型要素的优化设计。优化结果可以作为玻璃钢渔船初步设计的技术参考。     

虚拟装配环境中碰撞检测算法的研究综述与展望

  目的   针对现有虚拟装配与维修中可移动空间计算的算法精度、效率较低,甚至缺少算法的问题,结合舰船虚拟装配、维修的实际需求,提出一种能够快速、准确计算零部件在移动空间中碰撞验证的算法。   方法   首先,以层次包围盒与三角面片相交检测算法为基础,改进层次包围盒与三角面片在移动空间中进行变换的方法;然后,根据二分法与递增法求得干涉距离,提出一种空间碰撞验证与空间距离验证的算法;最后,利用CATIA二次开发技术设计并开发空间快速验证模块,验证算法的合理性与准确性。   结果   实例结果表明,在复杂程度不同的2 000多个零件模型中,计算空间碰撞的时间在100 ms以内,计算空间距离的时间约为0.5 s。   结论   该算法在舰船设计人员考虑装配与维修空间时可起到较大的辅助作用,能够有效缩短舰船设计周期、生产周期与维护周期。     

土基上板的空间有限元研究与分析

在考虑土体与板结构的相互作用的基础上,运用自编的程序进行计算。分析土基上板与地基土的相互作用,并进行了数值模拟分析。得到的一些结果对实际工程具有一定的参考价值。     

线性恒流型高亮度LED驱动芯片的研究与设计

讨论了一种高压、350mA、低压差线性恒流型高亮度LED驱动芯片的研究与设计。设计先按照芯片需完成的功能，确定系统的结构与电路划分，然后结合“自底向上”的原理图输入设计方法对部分电路进行设计，最后根据系统设计的框架对各电路进行协调设计，并用Cadence Spectre仿真器对芯片的整体功能进行了验证。验证结果表明设计的芯片达到预期的指标。     

基于模糊神经网络的水火弯板双臂系统控制与研究

研究了水火弯板双机械臂的非线性控制问题,采用一种模糊神经网络算法,利用神经网络的学习能力和模糊控制的模糊信息处理能力,调整优化双机械臂运动的位置偏差,得到该控制体系下的最佳驱动参数,仿真结果表明,该控制策略提高了水火弯板双机械臂的控制精度,并且使系统具有较好的动、静态性能。