基于MATLAB集装箱起重机防摇系统仿真

建立了一种新型集装箱堆场起重机防摇系统数学模型,对八绳防摇系统进行受力分析,通过等效简化建立了广义坐标下双起升场桥的载荷摇摆动力学数学模型,该模型能客观地再现八绳防摇系统的运行情况.同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行了动态仿真研究,与普通集装箱场桥模型的比较表明,八绳防摇系统的摇摆幅度明显减小,具有较大的优越性.     

岸边集装箱起重机金属结构数值仿真

以岸边集装箱起重机金属结构作为计算模型，依据(欧洲起重机械设计规范)(FEM)，以及岸边集装箱的具体工作工况对起重机进行载荷组合计算。利用ANSYS有限元软件进行数值仿真，采用多种单元混合建立模型。该模型对起重机的静强度、刚度以及工作工况下由于大车、小车起制动所引起的冲击载荷、非工作风下起重机的强度和应力等进行综合分析。还利用大位移非线性方法对起重机前拉杆进行了计算分析。     

第三代集装箱起重机

最近,三台新型集装箱起重机被运往美国塔科马港。从这种起重机的起吊次数、起吊高度和杠杆系统来看,集装箱起重机械的发展已进入第三代。普通的可用于集装箱起吊的起重机属于第一代,第二代是专为集装箱运输设计的起重机,现在这种第三代超重机和前二代相比,起吊高度更高、速度更快、起吊臂更长。这种新的港口起重机曲日本住友重工制     

集装箱起重机定位技术

介绍集装箱起重机小车定位、大车定位以及船上集装箱的高低检测技术。通过与传统定位技术的比较,说明在EUROMAX自动化码头起重机上应用的POMUX小车磁尺系统、大车TRANSPONDER系统和SPS系统的原理、组成及安装应用,对这些技术进行探讨。     

基于FLEXSIM的船载洗消系统的流程仿真

人员洗消是核应急救援中的一个重要环节.针对船载洗消系统中洗消流程这个重点,运用FLEXSIM仿真软件建立仿真模型,根据实际演练的经验数据输入仿真模块的时间变量.对所建立的船载洗消系统模型进行模拟运行,得到相应的运行结果.通过对运行结果的分析,对该洗消系统的洗消能力做出了科学评估,其结果可为我国救援船只的洗消系统设计与建...     

基于SIMULINK的岸边集装箱起重机减摇系统仿真

在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程.同时在MATLAB的SIMUUNK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具的摆角的目的.     

移动式集装箱起重机监控系统的开发研究

在分析港口集装箱起重机监控系统研究现状的基础上,根据现代港口对起重机运行状态的监控需 求,提出一套基于 OPC(过程控制的对象嵌入和连接)技术、计算机网络技术的移动式集装箱起重机远程监控系统 的设计方案。     

轨道式集装箱门式起重机的虚拟样机仿真

本文基于动力学软件Recurdyn建立轨道式集装箱门式起重机的虚拟样机模型,并对该模型的起升和小车运行的工作过程进行动力学仿真,得到门机在工作过程中钢丝绳所受的动载荷以及门架结构的动应力和动变形,从而完成整个工作过程中结构的强度校核。     

基于二维数值仿真的集装箱码头规划设计虚拟现实系统

基于二维数值仿真与虚拟现实技术,研究了集装箱码头规划设计的虚拟现实系统.在该系统下可以快速搭建集装箱码头三维动画场景,并通过集装箱码头装卸生产过程的数值分析与三维动画视景,分析码头平面与装卸工艺设计的合理性,揭示码头物流系统的潜在瓶颈,进一步完善和丰富集装箱码头的设计内容.     

岸边集装箱起重机的虚拟样机仿真设计平台

采用Visual Studio 2005建立岸边集装箱起重机的自动化分析平台,从岸边集装箱起重机的标准Pro/E虚拟样机模型中提取主要参数并传输到由ADAMS建立的模型中,通过模拟分析岸边集装箱起重机在各种工况条件下的运动状态,得出各重要部件的动力学数据,为岸边集装箱起重机的动态设计提供参考,并在Pro/E中自动生成施工图纸.该平台可提高岸边集装箱起重机虚拟样机的建模效率,具有一定的工程实用价值.     

集装箱码头泊位及岸桥管理的SIMIO仿真研究

通过SIMIO仿真软件对某集装箱码头的靠泊、装卸以及水平运输作业过程进行仿真建模,为船舶到港、泊位分配以及岸桥借调过程设定了更准确的过程逻辑,并设计了不同的泊位-岸桥分配调度模型,优化目标为最小化单船平均在港时间。通过分析仿真结果得出了一个较优的泊位分配和岸桥调度方案,为码头的运营与管理提供了参考,也为SIMIO在集装箱码头以及物流集散中心作业过程的仿真研究提供了一些新的思路。     

基于ZigBee技术的集装箱自动监测系统

在经济全球化的浪潮中,集装箱运输凭借其快速、安全、成本低的优势,在全球货运中起着至关重要的作用.同时,对集装箱信息采集的自动化、智能化的相对落后,阻碍了集装箱运输业的进一步发展.ZigBee是近些年兴起的一种低功耗、低复杂度、低成本、短距离、易于嵌入的无线网络技术,通过分析ZigBee技术和集装箱运输的特点,提出一种基于ZigBee技术的集装箱自动监测系统.     

新型双小车式岸边集装箱起重机设想的模拟研究

在介绍双小车式岸边集装箱起重机发展概况的基础上,提出新型双小车式岸边集装箱起重机的设想,并应用计算机模拟模型对单小车,常规双小车及新型双小车式岸边集装箱起重机的作业效率进行研究分析。     

轨道式集装箱门式起重机的技术分析

轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型,我国港口和铁路货场 越来越多地选用这种机型。本文介绍国内外轨道式集装箱门式起重机的最新发展情况,并对其主要技术性能参 数、门架结构、机构、防摇、防跑偏、电气控制系统等关键技术进行分析,对今后发展趋势进行预测。     

铁路集装箱桥式起重机安装技术的研究

在已经建成的阿拉山口换装库室内有限空间安装大型铁路集装箱桥式起重机时,采用模块式组装方法将桥架分为两套单梁桥式起重机的桥架进行组装,起重小车和吊具分别组装.针对起重小车体积大、吨位大的特点,采用垂直提升配合空中水平滑移技术实施安装,保证了产品安装精度,取得了预期效果.     

岸边集装箱起重机风载荷数值模拟研究

岸边集装箱起重机抗风性能设计是不可缺少的控制性环节。本文对65t-65m岸边集装箱起重机风洞试验的模型进行了计算流体动力学（CFD）数值模拟。通过计算几个典型的风向角和风速工况下起重机风洞试验模型,得到了丰富的流场及压力场信息,并绘制了速度分布和压力分布图。与风洞试验的数值对比,所得误差较小,说明使用CFD数值模拟的方法计算岸边集装箱起重机风载荷是可行的。     

Tribon系统与视景仿真系统接口技术

视景仿真作为一种系统评估的有效手段在船舶工业领域已愈来愈被重视,而模型的真实性是确保视景仿真可评估的关键。直接将CAD系统的三维模型导入视景仿真系统是确保模型真实性的有效手段,但由于两个系统的数据表达的异构性往往难以实现。通过分析Tribon导出模型数据和视景仿真用模型数据,开发相应的接口转换程序,实现了通过DXF和OpenFlight格式之间的直接转换,并采用Schroeder三角形网格简化算法建立了具有多种细节层次的OpenFlight模型,以满足视景仿真系统对实时性的要求。在此基础上开发了某型船的三维视景仿真系统,采用该转换接口的转换,模型达到了较强的真实感和沉浸感。仿真结果表明该接口技术的正确性和有效性。     

岸边杀衣箱超重机创新技术钓应用实倒

为提高效率,在岸边集装箱起重机上应用了多项创新技术：差动减速箱;新型起升／小车驱动;吊具上架自身可实现三大倾转功能;最新设计的橡胶电缆输送系统;垂直力不转移双铰点形式;多层卷筒;大车采用伺服电机;全新概念的梯子走道平台等。介绍了这些创新技术及应用方案。分析了目前还存在的一些不足。可供同行借鉴。