基于甚低频系统的舰船综合导航信息融合方法与仿真

介绍了阿尔法导航系统的特点，提出了一种基于阿尔法信息的舰船综合导航方法，具体阐述了卡尔曼滤波数学模型的建立和滤波实现，并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。     

配有阿尔法润滑器的MC和MC-C机型汽缸润滑油供油率下线调整指令

SL2007—477 适用机型：配有阿尔法润滑器的MC和MC—C柴油机 自从20世纪90年代初期阿尔法润滑器被引入以来，我们已经通过综合测量和观察从而获得了广泛的实际操作经验。     

一种基于甚低频系统的舰船综合导航方法与仿真

介绍了阿尔法导航系统的特点,提出了一种基于阿尔法信息的舰船综合导航方法,具体阐述了卡尔曼滤波数学模型的建立和滤波实现,并利用M atlab软件进行了仿真和结果分析。     

依然神秘的“阿尔法”

“阿尔法“（Alfa）扭攻击型核潜艇时“孔雀石”设计局甚至前苏联海军来说都是一件了不起的成就（“阿尔法”是北约甘前苏联705型攻击核潜艇的称呼．前苏联海军将该级艇称为“天琴座”，通常人们将其称为A级）。该级艇属于前苏联第三代攻击核潜艇，也是苏联海军核潜艇中最为神秘的一个型号．虽然该级艇在前苏联解体之前好几年就已经开始分批“激流勇退”，可直至今天，有关“阿尔法”级的消息依旧鲜为人知，西方居然连像样一点的照片都拿不出几张。[编者按]     

长三角首家海上游艇俱乐部——普陀国际游艇会

由舟山阿尔法游艇俱乐部发展有限公司投资开发的普陀国际游艇会位于浙江省舟山市普陀区朱家尖漳州湾，与“海天佛国”普陀山-衣带水。     

世界集装箱船队运力2008年突破1000万TEU

据法国海事咨询公司AXS阿尔法航运公司的报告，预计2007～2010年的3年间世界集装箱船队运力将年均增长14．3％，2008年将第一次突破1000万TEU。     

超越恐惧与贪婪

<正>伊恩·莫里斯在《西方将主宰多久:东方为什么落后,西方为什么能崛起》中一再提及一个定理,恐惧、贪婪与懒惰是人类社会发展和前行的动力。金融市场作为人类社会发展到一定阶段的产物,自然难以摆脱这一定理的影响。本书的作者尼古拉斯·萨尔克斯(Nicolas Sarkis)于1993年在高盛集团开始了他的职业投资生涯。1997年,年仅26岁的他晋升为副总裁。2006年年初建立起了阿尔法第一合伙人公司(Alpha One Partners)。2008年5月,《华尔街日报》欧洲版将阿尔法第一合伙人公司排在欧洲顶     

国际集装箱运散货未成气候

法国AXS-阿尔法船舶经纪公司近期就散货与集箱货两大市场的运输与成本进行一项调查，并发表研究报告。报告认为，近期散货运输船舶的租金不合理波动，导致表面上集装箱运输市场运费偏低，这是一种假象。尽管如此，货主并未因此认为有着数而一窝蜂将更多散货转用集箱方式运输。     

商船三井拥有世界最大甲醇船队

阿尔法冷藏船公司和海上运输公司于5月1日设立新的冷藏船联营集团“汉堡冷藏船联营集团”，营运14万～35．6万立方英尺冷藏船约80艘，其规模为竞争对手NYK库尔（瑞典）、星冷藏船（英国）的近2倍。商务管理由新设立的汉堡冷藏船租赁公司负责。     

世界集装箱船队总箱位今后3年年均增长14%

据法国调查公司AXS阿尔法航运公司统计，世界集装箱船队总箱位从2007年起的3年间将扩大47％，到2010年初达到14089866TEU，年均增长率达到14％的两位数。尤其是6000TEU以上超巴拿马型集装箱船的增长率很高，合计箱位3年后将超过400万TEU，占世界集装箱船队总箱位的近3成。     

数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究

随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。     

卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用

采用将全球定位系统GPS（Global Positioning System）与捷联惯性导航系统SINS（Strapdown Inertial Navigation System）进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。     

基于EKF的AUV协同定位方法仿真与验证

自主水下航行器（AUV）协同导航定位技术是解决复杂作业环境下导航问题的重要途径,研究了单领航艇的主从式多AUV基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的协同到导航定位问题。AUV协同定位时,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部配有测距装置,舰艇间是通过通信装置来交换自身位置和状态信息并同时测量通信双方的相对距离,通过信息融合对自身定位进行修正,利用EKF算法对系统中传感器所传递信息进行融合,对从AUV进行实时定位。通过仿真验证此算法可以显著提高导航定位精度。     

水下机器人航位推算导航系统及误差分析

构建了基于GPS/航位推算的智能水下机器人(AUV)组合导航系统,阐述了水下机器人导航系统体系结构,详细介绍了基于强跟踪卡尔曼滤波和辛格模型的航位推算导航算法,解决了水下机器人难以建立精确数学模型的问题,最后结合海上实验数据深入地分析了产生航位推算误差的原因,并有针对性地提出了降低水下机器人航位推算导航系统误差的方案。     

Comparison of robust H<Subscript>∞</Subscript> filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system. This paper discussed the use of GPS, but focused on two kinds of filters for the initial alignment of an integrated strapdown inertial navigation system （SINS）. One method is based on the Kalman filter （KF）, and the other is based on the robust filter. Simulation results showed that the filter provides a quick transient response and a little more accurate estimate than KF, given substantial process noise or unknown noise statistics. So the robust filter is an effective and useful method for initial alignment of SINS. This research should make the use of SINS more popular, and is also a step for further research.     

基于海流数据库的Kalman滤波在水下导航中的应用

定位精度对载体至关重要.提高定位精度有2种方式:一是增加高精度导航设备;二是利用数据处理方法.水下载体缺乏高精度的导航设备,但其又需要在水下保持长时间的精确航行.通过建立高精度的海流数据库,然后利用数据融合算法对水下导航信息进行处理来获得高精度的位置信息,该数据融合算法实质是基于海流数据库的Kalman 滤波.通过大量的仿真实验和海试证明,该算法具有很强的实用性和有效性.     

重力图匹配导航方法研究

提出一种利用重力异常信息校正惯导系统的方法按照一定方法将重力实测数据和数字重力图进行相关分析和匹配以得到最优路径,再用位置误差对惯性器件误差进行扩展Kalman滤波估计,最后对惯导系统的导航状态进行修正,得到最优导航状态。     

船舶MEMS微惯导网络精度技术研究

为了减少误差积累,提高导航精度,通过船舶上的CAN总线网络,利用高精度主惯导系统对低精度的MEMS微惯导系统进行在线修正。根据微惯导网络系统姿态角的误差模型,将惯导系统的角速率输出值作为量测信息设计卡尔曼滤波器,对姿态角修正算法进行了仿真运算,估计出了MEMS微惯导系统姿态角误差。     

一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统实现

利用微型惯性测量单元MIMU和GPS接收机,设计了一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统。文章详细介绍了其硬件组成,并在此基础上实现了卡尔曼滤波松散组合的GPS/SINS组合导航。试验结果表明该组合导航系统的结构简单、精度较高,具有很好的实用价值。