自动化集装箱码头港外集卡提送箱交互作业模式

针对自动化集装箱码头常规港外集卡提送箱交互作业模式无法很好适应广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头工程特点的问题,在充分剖析自动化集装箱码头现有港外集卡交互作业模式及技术特点的基础上,结合广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头的工程特点,分别提出“边装卸集中交互”和“边装卸U形通道交互” 两种新型港外集卡提送箱交互作业模式,并对工艺平面布置和流程设计要点进行详细阐述。结果表明,新型交互作业模式在提升各自集装箱自动化装卸系统运行效率和降低设备能耗方面都产生了积极效果,可为类似自动化集装箱码头的设计提供参考。     

两艘大型集装箱船舶同时装卸下集卡配置研究

利用仿真软件AnyLogic,建立集装箱港区生产作业仿真模型,模拟码头前沿装卸作业、港内集卡水平运输作业、堆场装卸作业以及港外集卡提送箱作业。以某集装箱港区为例,研究大型集装箱船舶同时靠泊装卸情况,选取船舶在港时间、集卡单次装卸作业等待时间等指标,为提高集装箱港区整体装卸作业效率,就内卡调度方式、配置数量给出建议。     

一拖双挂集卡作业在集装箱码头的应用

为提高设备运行效率,节约生产成本,创建绿色环保集装箱码头,欧洲一些专业集装箱码头在集装箱平面运输上穿插性使用一拖多挂集卡作业方式。作为一种新的集装箱运输方式,一拖多挂集卡作业目前在我国公路系统的运行条件还不成熟。不过,在平面通过性较好的集装箱码头使用一拖多挂集卡作业方式有利于集装箱码头作业效率的提高及节能减排目标的实现。基于以上背景,2010—2012年宁波港吉码头经营有限公司(以下简称港吉码头)在港区集装箱平面运输中引入一拖双挂集卡     

基于动态规划算法的集装箱码头集卡优化调度模型

集卡是非自动化集装箱码头重要的水平运输设备,其作用是实现集装箱在码头前沿与堆场间的水平位移。集卡调度通常是根据岸吊作业顺序进行的。优化集卡调度能减少岸吊等待时间,提高码头装卸效率。目前国内外已有许多学者对集装箱码头装卸过程中的集卡分配和调度问题进行研究:BISH等[1]运用启发式算法建立基于车辆的集卡分配模型,从而使船舶在港时间最短;     

集装箱堆场箱区长度对码头作业效率的影响

通过分析集装箱码头作业流程,提出通过合理布置堆场箱区长度来提高码头作业效率的思路。基于计算机仿真技术,构建集装箱码头生产作业系统仿真模型,并通过案例研究堆场箱区长度及装卸设备数量对码头作业效率的影响。仿真结果表明：装卸设备数量不同时,最高的码头作业效率对应的箱区长度不同;且利用构建的仿真模型可以定量分析箱区长度及装卸设备数量对码头作业效率的影响,为集装箱码头规划和运营管理提供技术支持。     

水平运输交互系统的新型自动化集装箱码头探讨

在目前无人驾驶技术和道路交通法规的背景下，如何实现港内自动化水平运输设备与港外集卡交通组织的有效隔离，是实现集装箱码头全自动化的关键。鉴于目前全自动化码头的技术现状，创新性地提出港内外水平运输设备集装箱直接交互转接的作业系统，并基于此提出一种全新的自动化集装箱码头布局模式。与目前国内主流自动化集装箱码头对比，结果表明，新的装卸系统对码头装卸效率、作业能耗和堆场利用率等可产生积极的作用，为后续全自动化集装箱码头设计和建设提供借鉴。     

集装箱码头集卡作业模式比较及其建模与仿真

利用排队论对集装箱码头集卡作业模式进行了研究 ,建立了仿真模型 ,并对两种集卡作业模式进行了试验研究。试验结果表明 ,采用新的作业模式 ,装卸效率能显著地提高。     

考虑混合车流的自动化集装箱码头隔离式车道布置设计

针对自动化集装箱码头内部交通拥堵问题,结合堆场平行于码头岸线布置的特点,提出一种考虑混合车流影响的隔离式车道布置方式。按照陆侧运输与海侧运输分隔设计的策略,设置港内ART与港外有人集卡专用车道,ART车道与外集卡车道通过自动化堆场进行物理隔离,实现ART和外集卡分别在堆场内沿逆时针方向和顺时针方向行驶,提高集疏运效率。研究表明,隔离式车道设计方法极大增加了ART与外集卡在堆场内的装卸点数量,缩短了自动化轨道吊移动距离,提高了码头作业效率。     

传统集装箱码头作业链自动化转型

为推动传统集装箱码头智慧化转型,宁波梅东集装箱码头有限公司立足于传统集装箱码头布局和生产工艺,广泛应用5G、北斗、视觉识别等前沿技术,实现桥吊、轮胎吊和集卡等设备自动化运行;自主研发n-TOS生产管理系统和i-ECS智能设备调度系统的码头生产作业“双芯”架构,构建具备综合控制和协调港内桥吊、轮胎吊、集卡等多类作业设备能力的智能调度系统,实现装卸设备在码头内的整场智能调度,形成一条安全、有序、高效的高水平自动化作业链。     

集装箱码头作业集卡调度模型优化

为推动我国港航业发展,提高集装箱码头服务效率,分析码头作业效率的影响因素,认为集卡调度是其中的关键问题,提出通过提高集卡重载率、降低空耗来提升效率,并通过实例计算说明最小等待时间算法和最短路径算法能缩短集卡总运行距离,提升码头作业效率。     

钦州港全自动化集装箱码头装卸工艺系统设计

以钦州港自动化集装箱码头工程为依托,针对目前主流自动化集装箱码头方案无法很好地适应钦州港陆域及集装箱运营特点的问题,提出了一种全新的U形全自动化集装箱码头方案,并对其装卸工艺系统进行了详细阐述。该方案对陆域纵深大、集装箱陆路集疏运比例高、港外集卡集中到港特点显著的集装箱码头具有良好的适应性,可为后续的类似工程提供参考。     

浅析TPS的优化

TPS系统即集装箱集卡无线寻呼系统,也就是集装箱码头作业中每辆集卡装有无线寻呼机,通过它来接受中央控制室(中控)发送的作业指令.目前国内使用的TPS系统存在以下不足之处:     

基于外拖车司机卡的集装箱码头提还箱作业分配系统的研究(英文)

集装箱码头进出闸口业务是码头业务中非常重要的一环,根据中远集团和中远太平洋"管理提升"的要求,中远希腊比雷埃夫斯集装箱码头公司(PCT)在2012年底成功实施了自动闸口系统(AGS),极大提高了码头闸口通过效率和安全水平。但受到传统的外拖车提箱/还箱作业流程的影响,自动闸口系统功能一直未能得到充分发挥。从2014年6月到2015年1月,PCT联合希腊各集卡公司、货主协会共同开发了一种基于外拖车司机卡的集装箱码头提还箱作业分配系统     

自动化集装箱码头船舶配载研究

集装箱船的大型化与码头自动化增加了港口码头的单次装卸作业箱量,而单次装卸作业箱量的增加使得作业任务更加困难,也对自动化集装箱码头的配载时间、效率和效果提出了更高的要求.     

洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计

洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头。码头的设计吞吐量初期阶段为400万TEU，最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水-水中转比例高达50%，为了满足堆场海侧的装卸船作业效率，同时保障陆侧的集卡运输，在初期布局设计上采用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业，还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业，大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况，开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点，对该方案进行系统分析和阐述。     

集装箱码头堆场与港前铁路中心站协同调度模型

为深入研究码头前沿堆场与港前铁路中心站协同调度机制,提升海铁联运效率,结合码头容量、箱区作业量和集装箱作业距离等因素,建立进出口集装箱在铁路中心站与码头前沿堆场协同调度的2阶段模型。在集装箱到离时间和作业泊位已知的前提下,以堆场箱区间作业量均衡、集卡作业距离最短和超期箱堆存成本最少为目标,优化规划期内海铁联运箱堆存计划。算例分析结果表明:该模型和求解算法能均衡铁路中心站与码头前沿堆场各箱区的作业量,提高堆场空间资源利用率,节约总成本。     

集装箱码头堆场交通条件和船舶作业效率（1）

集装箱码头船舶作业效率是指船舶作业期间,装卸集装箱数量与装卸作业时间的比值.这一比值与船舶尺度以及装卸箱量有关,也是集装箱码头综合能力的集中反映,不但受码头设施和设备的数量与能力以及码头布局等因素的制约,而且还受码头管理水平的影响.近年来,由于集装箱码头面临越来越激烈的市场竞争,除了提高港口航道和泊位适应大型船舶的能力外,各港口纷纷致力于提高船舶的作业效率,在这方面国内集装箱码头与国外先进码头的差距较大.除了由于近年集装箱吞吐量持续高速增长,码头设备和设施超负荷运转的原因外,港区内的交通不畅是重要原因之一.本文介绍国外集装箱码头缓解堆场交通拥挤状况的措施以及研究码头内有关交通问题的计算机模拟手段.     

面向作业面的集装箱码头集卡调度优化

近年来,随着我国对外贸易快速增长,港口集装箱吞吐量急剧递增,码头作业效率面临严峻考验,迫使港口积极探索应对之策。本文以上海盛东国际集装箱码头作业资源优化项目为背景,探讨面向作业面的集装箱码头集卡调度优化。     

集装箱码头提重箱业务模式优化

<正>集装箱码头是集装箱陆运与海运的交接点,外集卡需要频繁进入码头完成提重箱作业。为了降低码头堆场翻箱率,实现外集卡提重箱作业降本增效,有必要优化集装箱码头提重箱业务模式。本文针对集装箱码头传统提重箱业务模式存在的问题,提出集装箱码头提重箱业务模式优化措施。1集装箱码头传统提重箱业务模式存在的问题为了降低码头作业成本和提高码头作业效率,     

集装箱码头泊位-集卡-堆场多目标集成优化模型

正提高码头生产作业效率是集装箱码头生产管理的重点和难点。本文在考虑泊位分配、集卡运输、堆场箱区选择等三大作业环节之间耦合关系的基础上,提出集装箱码头泊位-集卡-堆场多目标集成优化模型,并通过算例对比联合装卸作业模式与单独装卸作业模式下的集卡行驶距离和集卡运行时间,以验证模型的可行性和有效性,从而为集装箱