岸桥小车轨道保养维修方法

岸桥小车行走机构一直是集装箱码头技术部门关注的焦点,因为岸桥小车运行稳定是码头生产效率与设备安全工作的保证。在岸桥投产之初,小车机构故障多表现为电气故障,而且占岸桥故障的比例较小;随着岸桥作业量日益增加,岸桥故障多集中于小车行走轮和小车轨道上,不但使小车机构     

关于岸桥自动减速控制

为了保障设备和人员安全,岸桥的起升和小车部分均采用自动减速控制,本文重点介绍自动减速控制的原理及减速点设置方法,掌握减速控制能有效保证设备的安全可靠运行。     

四卷筒轻型电动轮胎式龙门起重机变频调速节能控制系统

轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场的重要装卸设备。通用型轮胎式龙门起重机的起升机构与小车运行机构各自独立,两者的驱动装置安装在小车上,依靠各自的机械传动部件完成动作。与通用型轮胎式龙门起重机不同的是,轻型电动轮胎式龙门起重机创新性地应用四卷筒组合控制专利技术,使起升机构与小车运行机构共用同一套驱动装置,依靠同一套机械传动部件完成起升和小车运行动作。     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

场桥远程控制作业安全保护程序

为提高场桥远程控制作业的安全性,解决场桥元器件损坏或线路故障引起的场桥吊具挂箱、钩箱、砸箱和设备损坏等问题,对场桥远程控制运行工况和作业过程中出现的异常状况进行分析、研究,填补远程控制场桥运行过程中的安全保护漏洞,设计和编写远程控制场桥起升机构、大车机构、小车机构、吊具机构和自动化运行的安全保护程序30余项。实际应用表明,当场桥远程控制运行出现异常状况时,安全保护程序能够及时检测到异常情况并停止场桥机构运行,场桥远程控制作业的异常损坏情况能够得到有效控制。     

岸边集装箱起重机拖令电缆断点检测法

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")主要用于码头前沿集装箱装卸,其主要机构包括起升机构、俯仰机构、小车机构和大车机构,其中,小车机构负责变换集装箱的水平位置,在岸桥作业过程中的使用频率最高。拖令电缆作为岸桥小车机构的动力来源和信号交互通道,直接影响小车机构工作的稳定     

桥式抓斗卸船机装船模式改造

为解决烟台港西港区一期矿石码头前期建设阶段货物长期堆存、无法转水路运输的问题,采用PLC控制系统改造的方式对码头现有桥式抓斗卸船机进行装船模式改造。在PLC控制程序中增加相应的装船控制逻辑及位置保护、速度限制等条件,并对CMS系统进行相应的位置保护设置,使卸船机抓斗和小车机构能按照装船工艺的流程稳定运行,从而实现采用卸船机进行装船的工艺。改造后具有较高的作业效率。     

内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖水平轮装置的研制及应用

岸边集装箱起重机是集装箱装卸过程中的重要设备。小车水平轮装置则是运行小车工作中的承重零件，它的主要作用是平衡和稳定小车在工作中的运行，防止小车走单边和小车走轮啃轨。确保小车运行时的轨迹平稳快速和安全可靠。由于原设计上的缺陷，当小车水平轮装置发生故障时，水平轮会轴向朝下移动碰擦和碰掉轨道压板螺栓，而轨道压板螺栓的脱落和失效，又直接影响到了小车运行时水平轮装置和小车轨道的安全可靠性。当被碰脱的轨道压板螺栓和轨道压板从50米高空坠落地面时，     

自动化双小车岸边起重机中转平台设置分析

<正>随着国内自动化码头的推广,双小车岸边集装箱起重机会逐渐普及,中转平台作为其关键部件,其合理的布置方案和位置确定原则,有利于降低自动化集装箱码头筹建工作中设备选型难度,保证获得较高的运行效率自动化双小车岸边起重机的中转平台是自动化双小车岸边集装箱起重机上的重要机构,是装卸作业时集装箱在岸边起重机两小车之间转换接力的平台。中转平台的布局是否合理将     

内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖水平轮装置的研制及应用

<正> 岸边集装箱起重机是集装箱装卸过程中的重要设备。小车水平轮装置则是运行小车工作中的承重零件,它的主要作用是平衡和稳定小车在工作中的运行,防止小     

100t轮胎吊典型机械结构

大吨位轮胎式门式起重机主要用于大型设备的起吊和移动运输.通过采用将起升机构放置在下横梁,小车运行采用小车牵引的方式,达到减轻大梁的重量.介绍了100t轮胎吊的整机布局.着重对大车行走机构、起升机构、小车机构等进行了介绍.     

船舶主机设备振动智能控制方法

为了避免振动对船舶安全稳定运行的消极影响,研究船舶主机设备振动智能控制方法。采用节点导入有限元建模方法构建主机设备有限元模型,获取主机设备运行情况以及振动详细数据,引入由互相对称的2组偏心质量块式电力作动机构形成的电力作动器,采用伺服三环控制对主机设备振动控制作动器进行环路设计,通过电机主动轮启动偏心质量块,同时调整偏心质量块的位置,实现消振力控制输出,完成主机设备振动智能控制。实验证明,该方法可以实现船舶主机设备模型的建立,可视化展现主机设备电磁性能、振动和热特性等,并有效控制船舶主机设备的振动幅度,其中控制后的船舶发电机的振动等级达到优等级。     

轮胎吊大门字安全作业工况下的起升智能操控系统研发

对蛇口集装箱码头轮胎吊大门字作业安全工况进行研究和分析,利用起升和小车位置自动检测,实现起升机构动作的智能减速控制,在保证安全的前提下,最大限度地缩短起升时间,达到提高作业效率、降低作业成本的目的.     

自动化双小车岸桥CCTV系统设计

为保证自动化双小车岸桥安全、可靠、高效运行,研发了自动化双小车岸桥CCTV监控系统,可通过实时图像传输监视设备运行情况,实现司机远程操作和设备维保人员对关键部位运行状况的实时监控。     

岸桥小车减速箱维护调整方案

小车是岸桥设备中工作最频繁的机构之一,其每天工作12 h或以上,运行速度较高,工况较为恶劣。在小车驱动机构中,减速箱的维修工期较长且维修成本较高,其一旦出现问题,不仅会影响岸桥正常作业,而且会带来较大安全隐患。本文针对岸桥小车减速箱的这一特点,提出小车减速箱维护调整方案,以期为延长岸桥小车减速箱使用寿命、节省港口设备维护成本提供途径。     

基于SIMULINK的岸边集装箱起重机减摇系统仿真

在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程.同时在MATLAB的SIMUUNK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具的摆角的目的.     

基于光纤传感技术的翻车机金属结构在线监测系统研究

1 引言 目前,大型港口翻车机的PLC控制系统可以对电气系统运行状态进行监控、故障显示,而对机构、结构的运行状况,却缺少应有的运行监测手段。特别是对设备运行一个时期后的机构、结构状态无法判别,导致对机构、结构的故障隐患不能早期判断处理,对设备的安全运行构成威胁,使得设备管理部门对翻车机的整体运行状况缺乏全面的把握。因此,开发一种能长期稳定实时在线监测翻车机状态的在线监测系统是极其必要的。     

双小车岸桥装卸作业仿真与效率分析

在分析双小车岸桥结构参数、运行参数和装卸工艺的基础上,通过Plant Simulation软件建立双小车岸桥仿真模型并进行验证.基于仿真模型测试不同双小车协同策略和不同设备运行参数下的效率并进行对比分析.研究结果表明,影响因素的差异会对装卸效率产生影响,建立的仿真模型可为集装箱码头提升双小车岸桥效率提供参考.     

基于激光雷达的集装箱堆场智能安全防护与辅助作业系统

基于国内自主研发的激光雷达高速精准测距技术,通过在场桥上建立"大车侧子系统+小车顶平台子系统"的双平台方案,形成装卸设备各机构运行区域的立体电子防护网,设计并实现了集装箱码头智能安全防护与辅助作业系统,系统地解决集装箱堆场的碰撞问题。     

船舶低频振动噪声的自主控制方法

在船舶航行过程中,由于设备长时间运行出现振动的情况从而产生噪声,严重影响设备的使用寿命,威胁船舶航行安全。为了有效解决船舶低频振动噪声,保障船舶平稳、安全的运行。结合振频离散峰值特征对船舶低频振动噪声的自动控制方法进行分析和研究,通过分析船舶设备振动频率范围,对船舶设备振动噪声控制算法进行完善,从而获得船舶振动噪声响应特征数据,并根据振动噪声计算结果对船舶设备低频振动噪声控制系统进行设计,以达到保障船舶设备运行稳定性,提高船舶安全的设计目标,最后通过仿真实验证实,船舶低频振动噪声的自主控制方法可有效控制船舶设备振动产生的噪声,保障设备运行的稳定性和安全性。