基于MATLAB集装箱起重机防摇系统仿真

建立了一种新型集装箱堆场起重机防摇系统数学模型,对八绳防摇系统进行受力分析,通过等效简化建立了广义坐标下双起升场桥的载荷摇摆动力学数学模型,该模型能客观地再现八绳防摇系统的运行情况.同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行了动态仿真研究,与普通集装箱场桥模型的比较表明,八绳防摇系统的摇摆幅度明显减小,具有较大的优越性.     

桥式抓斗卸船机抑尘系统改造方案

为满足散货港口桥式抓斗卸船机在铁矿石接卸中的粉尘排放标准,针对卸船机抑尘需求,给出桥式抓斗卸船机抑尘系统改造方案。该方案可实现在卸船机大料斗左右两侧的挡风门区域、机内中转小皮带头尾区域、机下大皮带的落料点区域进行干雾抑尘治理,能有效降低抓斗卸船机作业中产生的扬尘,将无组织粉尘排放的粉尘浓度控制在10 mg/m^(3)以内,从而满足散货港口对扬尘管控的要求。     

船用起重机防摇装置设计研究

采用多体动力学软件RecurDyn分析摇摆情况下起重机吊具四绳系统及倒八字绳系防摇系统的运动特性,说明四绳系统增加防摇摆装置的必要性和倒八字绳系防摇系统在船用起重机应用上的局限性。针对起重机柔性系统的不足,提出刚性连杆防摇装置,分析其结构特点并进行动力学仿真,结果表明刚性防摇装置在满足船用起重机功能需求方面具有较大优势。     

船用起重机机械的减摇控制方法

为了降低船用起重机的摇晃度,进行减摇控制,提出基于稳态反馈补偿调节的船用起重机机械的减摇控制方法,构建船用起重机机械的减摇控制约束参量模型,以摇摆幅值、转动力矩、惯性力矩等为反馈调节参数,进行起重机机械的减摇稳态误差补偿控制,结合Lyapunov稳定性原理,引入后置积分项进行减摇控制器末端位姿修正,较低摇摆幅度,实现摇摆的实时误差补偿。仿真结果表明,采用该方法进行船用起重机机械的减摇控制,摇摆幅值得到有效控制,姿态稳定性较好。     

荷兰OBA码头桥式抓斗卸船机简介

为提高生产效率,上海振华重工为荷兰阿姆斯特丹OBA码头设计制造1台桥式抓斗卸船机。该机作业速度在当前卸船机中最快,并设有抓斗旋转、门框铰轴系统、双出口漏斗双给料皮带机等新型功能。可为卸船机多元化的技术提供参考。     

Net Linx集成架构在桥式卸船机上的应用研究

以某港口800t/h桥式抓斗卸船机为例,介绍了罗克韦尔公司Net Linx集成架构技术,桥式卸船机电气控制系统自动化结。同时,对高性能自动化系统在卸船机电气控制系统中的功能实现进行了逐一阐述。     

西门子SIMOCRANE起重机控制平台防摇系统升级应用

西门子SIMOCRANE起重机控制平台采用"逻辑控制器+运动控制器+驱动器"组合系统[1-2],目前广泛应用于桥吊、卸船机等港口起重机.该平台集成的防摇控制功能可以解决桥吊吊具在运行过程中因重心漂移而产生的扭摆状态复杂多变等问题,有助于实现桥吊装卸作业自动化.     

Net Linx集成架构在桥式缶船机上的应用研究

以某港口800t／h桥式抓斗卸船机为例，介绍了罗克韦尔公司Net Linx集成架构技术，桥式卸船机电气控制系统自动化结。同时，对高性能自动化系统在卸船机电气控制系统中的功能实现进行了逐一阐述。     

浅谈状态监评系统在桥式抓斗卸船机SU5上的运用

文中从维护桥式抓斗卸船机的性能着手,通过传感器技术、电子技术、计算机及其网络技术、信号处理技术、数据库技术、故障诊断技术和起重技术等运用,对港口桥式抓斗卸船机的振动、温度、应力、工位等综合的监测和分析实现卸船机的状态监测。该监评系统对港口设备科学的保养维护和使用有较好的指导作用。     

船用起重机减摇控制系统设计与试验研究

针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性有重要的意义。此外,针对带折叠减摇臂式船用减摇起重机装置提出一套控制方案,并通过试验验证其综合减摇效果达到60%以上,充分验证了该控制方案的正确性和可行性。     

青岛港董家口3500t/h桥式抓斗卸船机简介

根据合同,上海振华重工为青岛董家口码头设计制造了2台适合目前最大船型——40万t级散货船作业的3500t/h桥式抓斗卸船机。简要介绍了ZPMC桥式抓斗卸船机。着重介绍了该卸船机的设计方案和主要机构。其卸船能力、抓斗起重量、前伸距都居目前世界机械差动桥式抓斗卸船机领先地位,为卸船机大型趋势化的设计提供了参考。     

基于ADAMS的舰载补给起重机摇摆仿真及减摇措施分析

舰载补给起重机吊运柱状箱体时,箱体会由于各种外界影响发生摇摆。针对舰载补给起重机起吊的柱状箱体在舰船摇荡、起重机启停、风载的影响下发生的摇摆进行了ADAMS动力学仿真,得到了这3种因素对柱状箱体摇摆的影响情况,以及柱状箱体在预设工况下的运动规律。改变钢丝绳数量和布置形式进行仿真,得到了不同钢丝绳数量和布置下柱状箱体的运动情况以及相对单根钢丝绳的减摇效果,为进行动基座起重机减摇、防摇研究提供了依据。     

四卷筒行星差动机构的安全性及换绳方法分析

随着港口散货运输业的蓬勃发展,抓斗卸船机的需求量在不断增加。早期人们一般采用小车自行式抓斗卸船机,但自行小车自重大,且小车的加速度受车轮与轨道粘着力限制,加之阴雨天气经常出现打滑现象,抓斗卸船机效率不高,因此人们选定了牵引小车式抓斗卸船机。这样既可以将起升、开闭、小车运行驱动机构放在固定的机器房内,减少移动载荷,降低整机重量,又可以实现小车高速运。     

船用起重机伸缩套管减摇装置原理和实验

针对船用起重机在海上作业过程中,由于悬挂重物的钢丝绳属于柔性件,加上风、浪等海洋环境载荷的影响,使得负载产生摆动。基于起重机海上作业时吊物的摇摆,设计开发了一种新型船用起重机伸缩套管减摇装置,利用套管的刚性约束来减小吊索的摇摆幅度,利用万向力矩结构减轻套管的受力,套管通过万向力矩运动时,依靠弹簧阻尼来存储释放能量,减少吊重的摆幅。介绍了伸缩套管装置的结构和原理,建立船、起重机、伸缩套管的数学模型,并利用Adams建立仿真模型进行运动学分析,得出伸缩套管装置具有明显的减摇效果,同时通过搭建实验平台进行实际实验,验证了伸缩套管装置在实际应用中的也具有显著的减摇效果。     

桥式抓斗卸船机前大梁挠度修复工艺

针对桥式抓斗卸船机长时间运行使用后前大梁下挠变形问题,以广州港某桥式抓斗卸船机为例,介绍一种基于外力张拉、火攻矫正和腹板加固定形的复合修复工艺,实现不拆卸大梁状态下卸船机前大梁的挠度修复。实践表明,该挠度修复工艺能有效解决卸船机前大梁下挠变形问题,以较小的成本恢复设备性能,在确保安全前提下延长设备的使用寿命,为大型起重机金属结构的挠度修复提供借鉴。     

回转式起重机吊盘防摇装置张力模型分析

本文介绍了船用起重机吊盘式机械防摇装置的工作原理,对吊盘式防摇装置的吊盘收放绳建立数学模型,通过simulink仿真分析,得出吊盘收放绳竖直方向夹角与吊盘收放绳受力的关系曲线;根据仿真分析结果,结合回转式起重机缩比模型和船舶摇摆平台,对回转式起重机进行防摇实验,对不同夹角下起重机防摇效果进行验证。     

桥式抓斗卸船机选型要点

目前,码头前方散货进口设备主要有桥式抓斗卸船机、门座起重机、链斗连续卸船机、斗轮式连续卸船机、波形挡边带式连续卸船机、气力式连续卸船机、悬链斗卸船机等机型[1]。桥式抓斗卸船机以成熟可靠、对船型和货种适应性强、生产效率高、自动化程度高、故障率低、维护保养方便等优点成为码头前方散货进口主要卸船机械。在设备选型时,通过对桥式抓斗卸船机的性能特点的分析,提出具有针对性的技术要求,在满足其使用要求的条件下,通过经济合理的选型,减少日常使用时不必要的维护保养量,达到充分发挥其功能、取得较好的经济效益的目的。     

一种新型抓斗的研发

1 当务之急是长撑杆抓斗的更新换代抓斗是港口装卸设备的重要部件，其设计的关键在于：（1）抓斗的技术参数需与装卸船舶、车辆的型式、大小相对应。（2）抓斗的技术性能需与抓取散料的密度、板结程度、粒块度相对应。（3）抓斗效率决定卸船机、漏斗、皮带机、堆取料机等港口机械的效率。     

起重机防摇控制研究综述

起重机在高速运行时会引起货物的摇摆,这不仅影响起重机的工作效率,而且存在重大的安全隐患,因此,对起重机进行防摇控制具有重要意义.本文介绍了防摇控制的主要类型,并着重分析了三种典型的电子防摇控制系统的理论和设计方法.     

桥式抓斗卸船机全自动系统

1前言桥式抓斗卸船机主要用于散货船的卸船作业,由于其较高的转运能力（目前其额定生产能力已经可以达到3 000 t/h）,已经成为国内外各大型散货港口的主要卸船设备。桥式抓斗卸船机的生产能力取决于其抓斗的抓取能力和抓斗运行效率。而抓斗抓取能力取决于抓取的物料量。虽然抓斗斗容是一定的,但是抓取的实际物料量取决于操作工选取的物料抓取点,以及抓斗的关闭时机,这往往取决于操作工的经验和判断能力。