全变频闭环控制在岸桥吊具电缆卷盘系统中的应用

在岸桥吊具电缆卷盘系统中,将原有的磁滞联轴器加变频器驱动模式改造为全变频闭环控制驱动模式,不仅可以缩短卷盘系统的响应时间,提高吊具电缆跟随效果,而且能够改善电缆的受力状况,减少系统设备的维护工作量,提高设备运行的可靠性。     

吊具电缆卷盘驱动方式比较

<正>桥吊吊具控制系统主要由电气系统和机械系统两部分构成,通过这两部分的相互配合来控制整个系统,达到主起升机构同步的目的。由于软件编程灵活性高,电气系统调整较为方便,同时可在一定程度上弥补机械系统的不足,因此,吊具控制系统的改造重点一般为电气系统改造。吊具电缆卷盘驱动方式是吊具电气控制的重要部分,本文介绍目前广泛使用的磁滞变频驱动方式和全变频闭环控制驱动方式,并比较其优缺点,为吊具电缆卷盘驱动方式的选择提供依据。     

岸桥电缆卷盘系统优化改造

岸桥大车电缆卷盘/吊具电缆卷盘系统是设备的一级子系统,系统工作正常与否直接影响岸桥的可使用状态。原有的电控系统采用2台6SE70变频器分别驱动起升和大车电缆卷盘,存在设备效率低、维护性差、可靠性低等问题。通过将起升/大车卷筒变频器合二为一等硬件改造,配合变频器参数设置,进行用户程序修改,在只增加2个接触器的条件下,使设备故障率、备件采购率大幅降低,节约了维修成本,降低了能耗。     

岸桥吊具ABB 800变频器干扰通信故障解决方案

岸桥作为装卸集装箱的专业设备,在现代化集装箱码头得到广泛应用。集装箱码头岸桥吊具电缆卷盘系统一般选用丹佛斯VLT 5000变频器,该变频器运行不稳定,经常出现故障,加之其结构紧凑,造成拆装复杂、维修困难且耗时较长等问题。考虑到码头作业的时效性,用运行稳定的ABB 800变频器取代丹佛斯VLT 5000变频器来驱动吊具电缆卷盘系统电机。     

桥吊吊具电缆卷盘驱动方式

介绍桥吊吊具电缆磁滞+变频和全变频闭环控制两种电缆驱动方式的工作原理和运动状态,并对两种驱动方式的优缺点进行比较,为吊具电缆卷盘驱动方式选择提供参考。     

安川桥吊DTC吊具卷缆系统力矩控制改造

本文是针对安川电控系统集装箱桥吊吊具电缆采用两种配置的DTC电动卷缆子系统在使用过程中发现的缺陷而进行的改造.通过修改安川PLC主程序,实现了用软件代替吊具卷缆系统力矩给定硬件的思想.节约了成本,提高了稳定性与可靠性.实践证明,改造后的卷缆系统工作稳定可靠,值得同类设备推广应用.     

基于AS-I和Profibus总线通讯的岸桥吊具上架改造

针对集装箱码头的吊具机械部件磨损锈蚀严重、各机构窜动明显、限位信号不稳定、吊具卷缆断芯等现象,基于AS-I双线通讯和Profibus总线通讯的方式,对吊具上架进行改造,增强吊具信号的稳定性,增加电缆的冗余性,提高吊具程序与岸桥工控机的交互性,实现现场备用吊具互换的通用性。     

集装箱装卸桥吊具卷缆全变频力矩改造

为解决现有集装箱装卸桥吊具卷缆系统结构复杂、故障率高等问题,从机械与电控两方面,介绍吊具卷缆系统全变频力矩改造与调试方式。改造后的系统控制方式简单、运行稳定,有效地降低故障率,满足生产要求。     

提高岸桥吊具动力卷缆系统跟随性能的技术改进

目前,全变频吊具电缆卷筒系统已在港口生产中得到广泛应用,但在控制方式以及机械结构上仍存在不足,表现为系统控制电路复杂,故障环节较多,极易发生系统故障,掉电缆、损坏电缆事故,时常造成岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)长时间停机现象.本文根据实际工况设计实施了一套新的吊具卷缆系统.该系统使用带编码器的变频电机进行闭环控制,机械机构以卷筒与缓冲器配合使用,通过机车PLC控制程序,根据不同工况输出力矩给定至变频器,变频器驱动电机,通过减速箱直接带动卷筒.这种控制方式有效提高了系统的运行可靠性.     

岸桥CAVOTEC吊具电缆系统的技术改造

对目前岸桥上应用较多的 CAVOTEC 吊具电缆系统存在的问题进行技术改造,保证了吊具电缆与 主起升机构的同步性。     

吊具无电缆技术在轮胎式集装箱起重机上的应用

针对轮胎式集装箱起重机(轮胎吊,RTG)与吊具之间的悬挂电缆因意外出筐被钩挂拉断及电缆内部断芯问题,把无线通信技术应用到RTG吊具的控制系统上,该系统以PLC为控制核心,通过无线通信网络对吊具状态信息进行实时采集、传输和控制,提高RTG吊具无电缆状态下的高可靠性,降低RTG控制系统故障率。     

岸桥大车电缆卷盘PLC变频控制系统应用

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置。作为岸桥大车行走系统的重要组成部分,大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素。为了降低岸桥大车电缆卷盘系统故障率,提高岸桥整体效率,在系统中引入可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)全变频闭环控制模式,实现速度闭环控制,从而避免磁滞联轴器控制模式下的松缆故障,使岸桥运行更加稳定。     

磁滞式电缆卷盘驱动装置故障分析

为了解决磁滞式电缆卷盘驱动装置经常因电缆松缆造成设备停机或电缆损坏等问题,对驱动装置故障原因进行分析。针对不同的故障类型,分别从驱动装置的结构型式和PLC程序控制方式上进行优化改进,防止电缆松缆,从而降低电缆卷盘驱动装置的故障率。     

“海洋石油162”拖航就位作业设备升级改造实践

为了解决"海洋石油162"拖航作业中影响拖航作业效率、作业安全的6项问题,采取火炬臂增加收放绞车,外加电流阴极保护系统(ICCP)增加提升装置,海水提升泵电缆卷盘改造电滑环结构,喷冲管线改造,磁罗经换型,增设行车导轨等改造措施,使"海洋石油162"平台拖航作业效率得到提高,作业风险降低。     

磁滞式吊具电缆卷筒的维护

为降低磁带式吊具电缆卷筒的故障频率,必须加强维护。阐述磁滞式吊具电缆卷筒的概况。分析其故障表现及原因。提出相应改进措施和维护要点。通过维护,提高了磁滞式吊具电缆卷筒的可靠性,延长了电缆卷筒的使用寿命。     

港口集装箱岸桥吊具控制系统改造

赤湾港集装箱码头的集装箱岸桥经过十多年使用,控制系统的故障逐渐增多,必须进行改造。分析了吊具的结构和功能,着重介绍了对岸桥吊具控制系统的改造,包括电控系统的设计、系统的总线、吊具控制软件的设计等。改造后的吊具控制系统运行良好,两年来故障明显下降。     

基于智能控制的门座起重机多工况快速切换系统

针对港口门座起重机为满足多种货物装卸要求需配置不同装卸工属具的问题,研发一种门座起重机多工况快速切换系统。该系统借助吊具电缆卷筒将机械抓斗、吊钩、液压抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具多种工属具和吊具电缆进行连接转换,通过工况选择开关和PLC程序,全自动智能地在不同货物不同工况间快速切换,可为一机多工况实现多种类货物装卸提供解决方案。     

岸桥大车电缆卷盘新型号变频器更换策略

岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置.作为岸桥大车行走系统的重要组成部分,大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素.[1]现代岸桥电气传动控制和调速一般使用变频器,能够实现较大的调速范围和较高的稳速精度,发挥快速动态响应功能,从而确保设备在作业过程中平稳可靠运行.广州港南沙港务有限公司(以下简称"南沙港务")岸桥大车电缆卷盘电控系统使用ABB的ACS800型变频器,在使用过程中报"SHORT CIRC"短路故障.     

场桥吊具通信系统改造

为解决大连集装箱码头有限公司2区场桥吊具通信系统故障较多的问题,分析吊具通信系统故障发生的原因,并对吊具通信系统进行改造.通过精简吊具通信系统电气元件数量,减少故障发生点;使用抗振性能较强的IFM CR0505 PLC提高通信系统的抗振性;将吊具通信系统由ASI通信系统升级为CAN通信系统,提高通信系统的抗干扰能力和稳...     

集装箱吊具模拟试验箱

本文介绍了集装箱吊具模拟试验箱的模拟吊具分列动作序列；图形显示吊具状态；测试吊具主要动作时间；自动检测吊具故障；检测吊具控制电缆故障等主要功能及设计思想。