螺旋平料机自动控制系统研发

针对螺旋平料机人工操作模式下劳动强度大、平料效率低等问题,研发一种基于3D激光扫描技术的新型螺旋平料机自动控制系统。该系统在作业前和作业过程中,通过激光扫描系统采集数据构建作业对象料堆的三维模型并实时更新,并控制螺旋推料装置的切入深度及螺旋的转速、转向等动作,达到最佳的平料效率。该硬件控制系统和平料机全自动控制算法,可以实现装车线平料设备高效安全的全自动无人化作业。     

全自动火车卡散料螺旋平料机在港口的应用

针对人工式平料存在平料效率低、平料效果差、人工平料成本高昂和安全系数低等问题,结合国内火车卡平料技术现状,开发了一种全自动火车卡散料螺旋平料机.该设备利用螺旋横向输料及纵向推料的原理实现火车物料的平整,很好地解决了火车卡平料存在的问题.在港口实际应用过程中体现出该设备平料效果好、效率高、自动化程度高等优点.     

移动式智能火车卡散料螺旋平料机在港口的应用

针对国内现有火车卡平料技术和装置的不足,开发了一种移动式智能火车卡散料螺旋平料机。该设备自带动力装置,可直接在火车卡两侧车帮上行走,利用螺旋横向输料及刮板纵向推料的原理实现火车物料的平整,智能化的设计保障了设备的安全可靠使用。在港口实际应用过程中体现出该设备平料效率高、平料效果好、转场方便、自动化程度高等优点。     

堆取料机及装车机无线通讯控制系统方案

利用无线通讯技术,探索出一套适合码头公司移动机械和固定场所的控制系统的通讯方式。该系统集无线通讯、PLC控制、自动控制等技术于一体,既稳定可靠,又节省人力、物力。     

一种新型螺旋平料机平料头

现有螺旋平料机平料作业完成后,在车厢端部会出现物料堆积和空隙现象,不能满足部分铁路局和业主的车卡平整要求。针对这种问题,提出一种新型螺旋平料机平料头设计方案,改进了原平料机的左右螺旋轴及叶片、驱动单元、平料刮板的布置方式和结构。该方案可有效解决车厢端部物料堆积和空隙问题,同时降低螺旋平料头的运行阻力,降低设备能耗。     

新型智能袋物装车机电气控制系统研发

根据新型智能袋物装车机的功能要求,提出了整机电气控制系统研发方案,分析了其中的关键技术,即皮带机智能分拣控制和整机自动作业控制。通过对样机实际运行情况及工作效率的测试,验证了控制策略的有效性。     

IHI堆料机控制系统的改造

秦皇岛港煤二期的3台堆料机均为日本IHI公司20世纪80年代的产品。堆料机原来的控制系统为PC584,采用梯形图语言设计,转子回路串接电阻进行有级调速,机械冲击频繁,振动剧烈。由于设备老化和保养不到位,原来的PLC控制系统已经完全不能使用,几年来一直采用继电器加接触器的方式进行手动操作,对生产效率影响很大。     

用于堆料机的移动式四季除尘自动供水装置

介绍了一种移动式四季自动供水装置的设计思路,可解决北方港口煤炭堆场和码头堆、取料机和装船机在装卸煤炭的作业中四季水除尘的难题。     

移动式筛分堆料机的工作原理与性能特征

由于块煤与粉煤市场价格有较大差异,往往需要对进港煤炭进行筛分作业从而获得较好的经济效益[1].现有的煤炭筛分设备简陋,工艺落后,不但需要上料、出料等系统辅助作业,而且占用了大量堆场,费时费电,增加了成本和环境污染[2].为此,我们设计制造了一种可移动的轨道式筛分堆料机,可以实现大流量的煤炭筛分和堆料同时进行,使输入该机的统煤在通过该机输送至堆场之前,即已由筛分系统筛分成不同块度的块煤和细粒煤分别堆卸到两侧堆场.该机筛分效率高,符合环保要求,是目前较为理想的新型筛分堆料专用设备.     

采用随动控制系统改善散货列车装车机的装载精度

介绍了矿石火车装车机的机械和控制系统的主要技术状况,针对装车作业存在的装载精度问题,运用位置随动控制系统的理论提出对装车机机械和控制系统的改进设想。     

全自动装船机

瑞典一家公司研制成功一种全自动装船机，已在该国的一些港口为驳船装载货物。     

大宗散货码头螺旋平料机的研制及应用

针对大宗散货码头平料技术现状,创新性地提出螺旋平料技术,分别介绍适应不同工况的4种高效螺旋平料机的基本型式,并对其关键技术进行了分析.现场应用表明,螺旋平料机具有平料效率高、平料效果好、可实现自动化、对料种适应性强等优点.     

一种新型的装车机

在秦皇岛港丙码头散化肥装卸系统的建设过程中，我们研制了一种将灌包机出口的袋装化肥直接装到火车车厢内的设备，简称装车机。该设备集行卡、回转、俯仰、伸缩功能为一体，造价低廉，装车方便，是值得推广的一种新型设备。     

一种新型的取料装车工艺

秦皇岛港第三港务公司已有百年历史,但技术工艺相对落后,由于她是由肩抬人扛的小人工码头逐渐发展而来,缺乏科学的系统设计.尤其是后煤场,原来装卸列车时是靠装载机和履带吊的集团作战换取较高的效率,履带吊淘汰后,大部分场地改用桥吊作业,供船效率不高的问题更加突出.为此,1998年初公司成立攻关小组,在经过筛选后的4个方案中重点研究了一种在场地即取即装的设备--取装机.     

移动式皮带机回程随动清料装置

针对移动式皮带机回程面落料堆积快、人工清理强度大、积料清理不及时会加剧输送带的磨损问题,合理利用行走机构电机动力,设计了一种回程随动清料装置。实际使用效果表明,该装置安全可靠、工作效率高、可有效减少积料对输送带的磨损。     

散粮筒仓直取装车控制系统改造

日照港裕廊码头有限公司散粮系统现有钢板筒仓12座,混凝土筒仓44座,可以实现大豆的卸船入仓、灌包、散料装车、至客户等业务流程。其中,通过灌包站的2条散装线和混凝土筒仓南北两侧的S101-S108和S601-S608共16条直取溜槽可以进行散料装车作业。混凝土筒仓散料装车作业成本低,每日的散装车多达200余车次。原有混凝土筒仓直取溜槽采用手动阀和电动阀控制的方式,放料人员首先开启电动阀门,然后手动调节手动阀门进行装车作业。     

堆料机编码器测量系统的设计

为准确获取堆料机行走位置、旋转和俯仰角度信息,采用FM 451功能模板读取绝对值编码器和增量型编码器数字信号,解决了S7-400不能同时读取以上两种编码器信号的问题.介绍了系统设计,系统配置及程序编辑.系统投入使用后,数据信号准确,为堆料机持续正常作业提供了保证.