振动压路机电液无级调幅控制研究

通过总结和分析各国现有振动压路机振动轮调幅装置的不足,提出能够实现智能控制的电液无级调幅系统方案,详述了其组成和调幅原理。针对电液调幅系统具有非线性、大时滞的特点,提出了神经网络自适应PID控制策略,将神经网络自适应补偿器与PID控制器并联,补偿系统参数摄动、非线性和外界扰动对系统控制性能的影响,提高系统的响应速度和控制精度。基于DSP芯片TMS320LF2407A设计了硬件控制器,实现了神经网络自适应PID控制的数字化。结果表明:提出的控制策略相比于传统的PID控制在快速性、准确性方面均具有一定的优越性,为开发智能化振动压路机奠定了基础。     

智能压路机发展方向研究

该文根据目前压实技术与压实机械智能化发展现状,分析了智能压路机发展的两个主要研究方向,即压路机的智能控制研究方向和压路机的智能振动机构研究方向,并预测了智能压路机压实技术的未来发展.     

宝马振动压路机智能压实控制系统

介绍了智能振动压路机智能压实控制系统的基本原理，并以宝马压路机智能控制系统为例。对系统的情况进行介绍，分析了系统的特点和应用情况。     

振动压路机起步压痕产生原因及消除方法

研究了振动压路机行走系统和振动系统起步速度对单位长度内冲击压实次数的影响,探讨了基于单位长度内冲击压实次数的振动压路机启动控制方法,可以为振动压路机的设计和碾压质量控制提供有益参考.     

振动压路机五自由度减振模型求解的一种新方法及仿真分析

根据对振动压路机考虑各系统阻尼后的五自由度减振模型的分析,对该模型进行了求解,并结合振动压路机的设计参数对求解的结果进行了仿真。通过求解及仿真结果可得：与两自由度模型相比,这种求解方法求解的五自由度模型同样简单可行并且分析问题更加全面,能为振动压路机各个模块的减振优化设计提供更好的理论参考依据。     

振动压路机振动系统动态响应的分析研究

采用拉格朗日方程建立铰接式轮胎驱动振动压路机的动力学模型．并通过计算机数值计算，分析研究了车体转动惯量、振动轮与整机质量比、减振器与地面刚度比、驾驶室减振器和驱动轮刚度对振动压路机压实能力和驾驶舒适性的影响．提出了一些有关振动压路机设计的参考性意见。     

基于ADAMS的压路机试验台振动系统仿真分析

为满足振动压路机出场前可靠性和振动性能测试要求,建立振动压路机试验台振动系统的数学模型,采用ADAMS软件对试验台质量、橡胶转鼓刚度和减振块刚度三个因素进行了仿真分析和优化设计。结果表明:振动压路机试验台模型正确,优化参数能为振动压路机试验台的设计提供理论依据。     

双轴与单轴振动压路机的对比分析

简单介绍了双轴振动轮的结构及原理,建立了双轴振动轮的动力学模型,通过与单轴振动压路机的对比分析,探讨了双轴振动压路机的开发优势.     

振动压路机压实度实时测量与控制采集信号的分析

分析了振动压路机的工作原理及运动方程,研究了振动压路机的压实度与土的刚度问的关系,土的刚度与振动压路机上车架的振幅信号中包含了压实度信号,其振幅信号可作为压实度实时测量与控制的有效信号,可为实现公路建筑施工中路基压实度的实时测量与控制提供参考.     

模糊神经网络在发动机怠速控制中的应用

讨论了发动机怠速控制方法,对用模糊控制，BP神经网络控制方法进行了深入研究，给出了模糊控制和PID调节在怠速控制上的对比及BP神经网络用于学习模型控制器的输入与输出之间的函数关系，以取代模数控制规则表。在BP网络的训练过程，采用了自调整的学习算子以加速收敛，并给出了仿真结果。     

智能型双钢轮振动压路机在路面施工中的使用优势

通过对振动压实系统的结构及性能进行对比,结合实际路面施工中的使用效果,分析了智能压实系统相对于普通振动压路机不同的工作原理,论证了智能型振动压路机具有集自动调整振动能量与自动检测路面压实效果于一身的显著优势,结果表明智能型压路机符合现代化施工中高效、节能以及适应性强的要求,有较好的使用前景。     

智能压路机振频控制系统的模糊自适应PID控制

介绍了智能压路机振频控制系统所采用的模糊自适应PID控制的系统结构、控制思路及控制算法的设计步骤与方法，建立了系统的仿真模型，并利用MATLAB仿真系统对模糊自适应PID控制和常规PID控制的仿真结果进行了比较。     

振动压路机的噪声浅析

随着振动压路机技术水平的不断提高,噪声大成为影响振动压路机质量提升的重要原因之一。为了探讨振动压路机噪声控制技术,分析了振动压路机噪声的主要来源,对国内外部分机型的噪声水平进行了对比测试,发现国内外产品的噪声控制水平差距较大,认为综合考虑发动机的选型及安装、减振系统、冷却风扇和液压系统优化设计等,可以在一定程度上降低整机的噪声。     

机械阻抗法在振动压路机中的应用

介绍了机械阻抗法的基本方法，阐明了该方法解决振动压路机位移方程的具体过程。将压路机模型分成若干基本机械元件。绘制出机械阻抗线路图，根据基本机械元件的机械阻抗，利用机械阻抗法求解振动压路机的振动位移方程。验证了该方法计算简便，具有良好的实际应用性。     

双钢轮振动压路机技术现状分析

探讨了双钢轮振动压路机的发展现状,从双钢轮振动压路机的结构、振动参数优化、自动控制技术以及环保及安全性4个方面详细介绍了目前国内外双钢轮振动压路机技术发展现状,分析了国内双钢轮压路机现有技术的优势及未来的发展前景。     

智能压路机故障诊断系统的实现

为了实现对压路机的状态监控、故障预防及诊断,建立了神经网络与专家系统相结合的智能压路机故障诊断系统．实现了对智能压路机常见故障的诊断。从系统最终运行结果来看,该智能压路机故障诊断系统基本实现了所需功能     

压实过程振动压路机的分岔混沌分析

在压实过程中，振动压路机的动力学现象是很复杂的。本文发现，当压路机自身参数或被压实介和学性能改变时，压路机的动力学特性发生明显改变，表现为由一种周期变化为另一种周期的运动，且有时发生没有规律的运动一混沌，这些对振动压路机的设计、生产和使用均产生重要影响。     

人工智能科学在软土地下工程施工变形预测与控制中的应用实践——理论基础、方法实施、精细化智能管理（示例）

首先，介绍了基于人工神经网络的智能预测方法（多步滚动预测）和基于智能模糊逻辑法则的施工变形控制方法对策；其次，介绍了基坑施工和盾构掘进施工变形智能预测与控制案例。经过应用实践,认为智能方法的优点是： 对于结构变形位移和周边地表沉降/隆起，智能方法所得的预测值（3~5 d）与其相应实测值的精度偏差一般为5%~10%；不只是可以了解到当天已发生的信息，还可预见3~5 d将要发生的变形位移和沉降/隆起等的预测定量值；在施工变形达到超限阈值前，采用智能模糊逻辑控制法则作处理，通过调整相应的施工技术参数，即可使后续变形始终处于允许的限值之内，而无需附加额外的巨大花费，节约造价，节省工期，还可实现远程、无线、视频监控。在探讨地铁施工变形智能预测与控制的基础上，开发了盾构掘进施工中工程周边地表沉降/隆起变形的多媒体三维动态可视化仿真程序软件，研制了盾构掘进施工计算机智能管理系统。目前，上海隧道工程有限公司已在上海市沿江通道盾构施工中进行试验性应用，取得了良好的技术效益。最后，对人工智能科学发展的前景及存在的一些问题进行了探讨。