基于无人船测量技术的地铁盾构越江隧道江底变形分析

因城市交通规划需求,地铁建设会不可避免地出现下穿江、河、湖或海等情况,给地铁施工过程中的监控量测带来了挑战。随着测量技术的发展,无人船测量技术越来越多地应用于越江隧道江底变形的监测中,然而,目前对无人船测量江底变形数据的研究较少。以杭州地铁5 号线南星桥站—江南大道站区间隧道工程为背景,对盾构穿越钱塘江时,无人船测量得到的江底变形数据进行分析,总结出盾构开挖引起的江底纵向变形规律,并统计分析江底最大变形值分布规律和基本特征,为类似工程提供参考。     

矿用机车嵌入式多功能遥控系统的设计与实现

通过对煤炭装车、卸货和运输过程中存在的人力资源浪费现象进行研究,设计了一种能在矿井下遥控电矿车的矿用控制系统.该系统基于嵌入式和无线通信技术,由遥控器、电矿车收发器和中继器三个部分组成.遥控器可以控制电矿车的运行速度、运行方向等参数,电矿车收发器实时反馈运行参数到遥控器的显示屏上,中继器用于扩大两者的通信范围.实际测试结果显示,遥控系统能够实现上述功能,并有待升级为矿下无人驾驶系统,实现矿下无人作业.     

无人清洁船水面垃圾视觉识别系统设计

为满足水面垃圾无人清洁船高效精准识别垃圾的需求,设计了一套高效视觉识别系统.在硬件上,利用OV2640摄像头采集图像并通过STM32处理图像;在软件上,利用卷积神经网络的算法训练垃圾数据集得到一个MobileNet模型,利用Canny算法提取图像边缘轮廓,通过一定范围内最大轮廓面积找到目标的最小外接矩形,并将相关识别结果标注在矩形上,标识目标在图像中所在的位置坐标,提供给机械手.实验测试结果表明,开发的垃圾识别系统目标定位精准、效率高,对推动无人清洁船的发展与创新具有重要意义.     

船舶中速柴油主机遥控系统的研制

介绍了新研制的一套以可编程序控制器(PLC)为控制核心的船舶中速柴油主机遥控系统。该系统具有成本低、可靠性高、可维性好等特点，通过文本编辑器对系统设置的参数进行修改，即可适用于不同型号、不同厂家船舶中高速柴油主机的遥控。     

船舶主机遥控系统的故障分析

船舶主机遥控系统的故障分析，是机工程中故障分析的难点之一。尤其在微机遥控系统中，由于微机本身比较复杂，安全装置比较多，故一旦发生故障，查找分析比较困难。现以主机遥控系统的共性为基础，以常规为故障为例，对主机遥控系统的故障作一初步探讨。     

无人清洁船垃圾收集装置机械设计与分析

针对城市小型水域水面漂浮垃圾多、污染严重的现状,为解决水面垃圾高效清理问题,基于SolidWorks软件设计包括船体、垃圾聚拢装置和垃圾输送装置在内的无人清洁船垃圾收集装置。垃圾聚拢装置利用电动推杆控制拦网开合以及引导漂浮垃圾进入船体的中间通道,垃圾输送装置通过链传动带动打捞板将漂浮垃圾输送进垃圾筐。对无人清洁船垃圾收集装置进行运动分析,对关键零件进行有限元仿真分析,结果表明：垃圾收集装置结构合理且可行,为水面垃圾高效打捞以及无人清洁船在水面环保领域应用推广提供了一种行之有效的解决方案。     

6300主机遥控系统的PLC设计与实现

以6300主机为研究对象,分析了其操纵系统的特点及存在的缺陷,设计并实现了基于S7-200PLC的主机遥控系统。PLC遥控系统具备完整的主机遥控和安全保护功能,在船上成功运行,表明新系统在可靠性、可操作性及功能完整性等方面优于原系统。     

模拟实验装置在主机遥控系统中的应用

船舶主机遥控系统的可靠性,关系到船舶动力装置及整个船舶的安全,对其可靠性的检验尤为重要。现以一种主机遥控系统的模拟实验装置为例,探讨在机舱管理及船舶修理过程中,利用模拟实验装置对主机遥控系统可靠性检验的思路及方法。     

基于触摸屏技术的主机遥控系统研究

为了便于内河近海船舶新型主机遥控系统的维护管理,文章以PLC、触摸屏技术在主机遥控上的应用为例,对其控制方案、触摸屏的画面组态及特点进行分析,对船舶管理人员有一定的参考意义。     

基于GA-FC的船舶减摇鳍控制仿真研究

根据船舶减摇鳍控制系统在不同海情下的期望减摇效果,设计了不同的性能指标,运用遗传算法离线优化设计模糊控制器,组建控制系统知识库.控制程序根据船舶实时的运行情况,调用系统知识库中相应的控制器,并在线修正GA-FC控制器的比例因子,进一步增强系统的自适应能力.仿真结果表明,基于遗传模糊算法的船舶减摇鳍在线控制系统,具有很好的减摇控制效果,并减缓了鳍角饱和概率和转鳍角速度,从而降低了鳍伺服系统的功耗.     

基于Crotex-M3和GPRS的远程监测系统的研究

研制出了一款运行高效、成本低、通用性较强的电梯运行状况监测系统。系统基于具有Crotex-M3内核的高性价比嵌入式系统,采集电梯各类传感器信息,获取电梯运行方向、平层状态、门状态、温湿度以及电梯内是否有人等多参数数据,再通过GPRS将数据发送至数据中心。根据电梯的运行数据,判断电梯是否正常运行,以及紧急情况下进行自动报警,实现了多区域内电梯运行状态集中监测和故障自动报警。系统实际运行效果良好,通用性强,可以满足多种型号电梯的监测。     

基于模糊控制理论的船舶动力定位系统的研究

本文建立了船舶定位系统的数学模型,并设计了系统的模糊控制器。通过仿真得出如下结论:基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型设计动力定位船舶控制器响应时间,上升时间短,超调率低,具有一定的抗干扰能力,有较强的鲁棒性,具有良好的控制品质。     

无人值守配电房综合管理系统的设计与实现

针对当前配电房管理现状,利用物联网和信息技术,开发了一套无人值守配电房综合管理系统,该系统具有技术先进、稳定可靠等特点,并已经在多个电力公司推广使用,提高了使用单位对配电房的监控能力和数据自动化分析处理水平,产生了很好经济效益.     

基于组态技术的船舶自动化控制系统设计平台的开发

针对船舶自动化控制系统的应用需要,对通用组态软件进行二次开发和功能增强,是基于组态技术船舶自动化控制系统设计平台开发的关键。文章从专用图形库、参数函数库、控件库打造等方面,对船舶自动化控制系统设计平台的开发模式进行了分析,提出了相关系统架构。     

小型悬挂吊舱惯导无人船系统的设计与研究

为了进一步提高无人救生船的工作效率,鉴于当前无人船导航系统的局限性,本文设计了MEMS和卫星组合的导航系统,同时搭载小型悬挂吊舱,以实现无人救生船在复杂海洋环境的精准定位和精准转舵.还开发了远程控制界面,对无人船的航行、电量进行监控和管理,为长时间搜寻海上目标提供可靠的动力保障.最后搭建了无人救生船运动可视化仿真平台进...     

Development of an Autonomous Flight Control System for Small Size Unmanned Helicopter Based on Dynamical Model

It is devoted to the development of an autonomous flight control system for small size unmanned helicopter based on dynamical model. At first, the mathematical model of a small size helicopter is described. After that simple but effective MTCV control algorithm was proposed. The whole flight control algorithm is composed of two parts: orientation controller based on the model for rotation dynamics and a robust position controller for a double integrator. The MTCV block is also used to achieve translation velocity control. To demonstrate the performance of the presented algorithm, simulation results and results achieved in real flight experiments were presented.     

基于混合遗传算法优化的舵减摇模糊控制系统

将混合遗传算法应用于船舶舵阻摇，充分发挥了模糊逻辑、神经网络和遗传算法各自的优势．采用模糊系统的自适应变节点的神经网络学习模糊神经网络参数，从样本数据中获取模糊控制规则，弥补了各自的不足．仿真结果表明上述算法为改进船舶舵阻摇效果提供了一个有效途径．     

基于Internet远程测控系统服务器端的设计

基于远程测控系统的理论,设计了一个远程测控系统服务器端的模型,它融合了网络技术,数据库技术和控制技术,验证了远程测控原理．在远程测控系统中,多个客户端通过基于TCP／IP协议的网络登录测控室的服务器,用户在远端通过对软件仿真的虚拟设备的操作达到操作真实仪器的目的,服务器接收用户的操作,通过RS232接口和GPIB接口控制测控室内的设备,并迅速建立用户需求的环境,将结果输出到数据库中,客户端仿真软件访问服务器上的数据库,将结果索回,然后仿真显示在客户端的服务器上．