智能巡检机器人在隧道养护管理中的应用

针对公路隧道养护难度逐年增大,传统隧道养护方法不能很好地适应当前大规模隧道养护需要的问题,文章以克服传统隧道养护工作的缺陷为出发点,提出采用智能巡检机器人取代人工检测隧道健康状态,探讨智能巡检机器人的科学技术原理及在隧道养护管理的应用,为隧道科学养护提供数据支撑,提升隧道运营公司的科学养护管理水平。     

高速公路配电房智能巡检机器人系统的设计与应用

针对广西高速公路配电房多且分散、维护人员工作量大、巡检效率低、发现问题不及时等问题,文章提出了高速公路配电房智能巡检机器人系统设计方案。该方案通过配置视频图像识别、红外热像仪和温湿度传感等传感器,对配电房的运行状况进行实时监测、预警处理,代替人工巡检完成日常精准巡检工作。试验结果表明,所提出的巡检机器人系统运行稳定,可以快速准确地实现故障判断,有效地代替传统人工巡检方式,提高工作维护效率。     

隧道凿岩机器人的研制

计算机控制的凿岩台车以其精确控制隧道断面轮廓、减少超挖和欠挖量、实现光面爆破效果及炮孔深度达到共底面而提高爆破效率等显著的经济优势和社会效益,在国内外得到越来越多的设计、施工单位认可,作者所在单位在国家"863"计划的资助下,集此领域的技术优势,以可靠、经济、高效为原则,研制成功了我国首台隧道凿岩机器人.     

基于3S技术的管道巡检系统

针对传统的管道线路巡检方法越来越不能满足现代化的管理要求,根据管道巡检系统的现状和发展趋势,阐述了现有巡检系统的不足之处,分析了影响巡检质量的各种因素,提出了一种方便高效的巡检方式,即集成GPS技术、GIS技术、GPRS技术和嵌入式技术来实现的管道线路巡检管理系统.保证了巡检的到位率,确保巡检质量,严格规范工作流程,实现缺陷信息的实时消缺处理,有效减少故障发生,保障线路安全运行.     

公路隧道格栅式遮光棚几何设计参数研究

为完善格栅式遮光棚的设计参数,利用眼动仪在雅康高速隧道群路段进行实车试验,以驾驶人瞳孔直径变化率以及驾驶人的主观舒适性作为评价指标,验证格栅式遮光棚的遮光效果;在此基础上利用DIALux软件建立了环形和门式2种格栅式遮光棚模型,计算得到格栅式遮光棚在不同洞口朝向和不同格栅间距情况下的遮光率,探明不同参数对遮光棚遮光效果的影响;基于隧道洞口处驾驶人瞳孔面积和环境照度的关系,给出不同设计速度下遮光棚内不同的位置照度要求。研究表明：格栅式遮光棚有效提高了驾驶员在隧道进出口路段的视觉舒适性;环形和门式遮光棚遮光效果并无明显差异;遮光棚两端5～10 m范围内受自然光和隧道洞内暗环境影响,存在较剧烈的明暗过渡;遮光棚中间段照度较为稳定,可作为计算格栅式遮光棚遮光率的依据;洞口朝向对遮光效果影响较大,东西洞口朝向遮光率高于南北洞口朝向遮光率5%～10%;遮光棚内逐级减光并非以线性降低为最佳,设计时可根据照度与速度及距洞口距离的关系式计算或根据现场照度测试结果进行取值。     

基于深度学习的隧道工作面岩石结构自动化判别

从掌子面图像中快速准确获取建设阶段隧道工作面的表观岩体结构特征对于掌握待开挖围岩的稳定性及跟进阶段的施工决策意义重大.文章结合自研数字照相设备获取云南蒙屏高速公路13条隧道在不同工况、温湿度、照度、粉尘浓度环境下的150余个掌子面42100张图像样本,选取现场数据集出现的块体、层状、碎裂、散体、镶嵌等5种主要结构类型,...     

特长公路隧道智能前馈式通风系统研究

长大公路隧道纵向通风控制方法的选择,直按影响行车安全性、舒适度及营运电力耗费.文章提出了适应长大公路隧道运营条件的智能前馈式通风系统原型,介绍了综合控制柜的研制情况,并选择渝合高速公路的北碚隧道(4 000 m)和西山坪隧道(2 600m)为科研依托工程进行了实用性软硬件开发研制工作,对于打破国外高新技术的封锁,提高经济效益及我国公路隧道高新技术应用水平具有重要的意义.     

高速公路隧道机电设施远程巡检对策探讨

文章从赋予机电系统新功能、安装新设备、增加系统功能、创新人员培训方式和改进现有的巡检管理方式等方面,制定了远程巡检管理对策,将机电技术人员完成的巡检工作改为由监控室值班人员完成,提高巡检工作的信息化水平.同时,通过创新和改进各种巡检方式和管理办法,提高机电设施的维护巡检效率及信息化水平,降低运营管理费用,使隧道机电设施...     

高峪咀隧道的辅助坑道设计研究

为解决隧道建设中的辅助坑道设计问题,结合高峪咀隧道实际情况,对其辅助坑道设计进行深入分析,提出具体的设计内容及要点,以期为相关人员提供参考,保证辅助坑道设计质量。     

公路隧道监控系统的设计和发展

文章简要地总结了隧道监控系统的设计方法和发展方向,对隧道监控设计模式和隧道监控的智能化发展进行了分析,提出了智能化控制的关键技术和存在的问题.     

基于全站机器人监测系统的隧道运营监测分析

为避免邻近区域基坑开挖引起隧道结构沉降变形,保证地铁隧道的施工和运营安全,对全站机器人监测系统进行研究。基于全站机器人监测技术建立相应的监测系统,在邻近基坑开挖过程中对地铁隧道的结构变形情况进行监测,经实际应用,证明该系统稳定可靠,可以达到实时监测的目的,在地铁隧道结构安全监测及预警工作中有较高的推广与使用价值。     

隧道及地下工程设计系统的风险管理

将隧道及地下工程设计系统的风险管理工作分为预可行性研究、工程可行性研究、方案优化研究、初步设计、施工图设计、运营组织维护设计6道“管理门(SS-Gate)”。通过为每道管理门设置相应的风险管理任务和分配风险管理工作内容,建立了“隧道及地下工程设计系统的风险管理体系(SS- Gate System)”。并举例介绍如何在隧道及地下工程设计过程中进行风险分析。     

兰渝线木寨岭隧道岭脊地段轨道结构型式调整研究

针对兰渝线木寨岭隧道岭脊地段出现的高地应力软岩大变形特殊复杂地质问题,重点对该段轨道结构型式调整的必要性和可行性进行了分析研究,采用不调整设计坡度而对隧道基础垫层进行调整以满足有砟轨道铺设条件的方案,最大限度地降低隧道结构沉降、变形或开裂等稳定性风险,降低无砟轨道对隧道基底产生的变形适应能力低、可维修性差的运营期间风险...     

长大隧道的安全疏散设计

针对以盾构法施工的长大道路隧道的特点,探讨几种隧道安全疏散设计的可行性,对各种安全疏散方式进行研究和比选,并分析其适用性及运用情况。     

山岭隧道爆破效果神经网络评价模型及爆破参数优化决策方法研究

针对山岭隧道爆破开挖普遍存在的超欠挖过大、渣体块度不适等问题,分析了造成这些问题的主要因素,确定了隧道爆破开挖效果评价指标体系,建立了以爆破块度和超欠挖量为预测目标的隧道爆破效果神经网络评价模型,提出了基于深度学习的隧道爆破渣体块度实例分割算法,形成了山岭隧道爆破参数优化决策方法,进而开展了工程应用与验证。结果表明：（1）基于深度学习的隧道爆破渣体块度实例分割算法检测出的块体大小与真实值误差小于6.9%（置信度为95%）,实现了隧道渣体块度样本数据的快速获取;（2）经148组工程实践样本数据训练后的隧道爆破效果神经网络评价模型能够较为准确地预测出爆破渣体块度与超挖量;（3）爆破参数优化后试验断面的平均线超挖量均在10%左右,较原方案降低了50%以上;实测得到的渣体块度与超挖值与模型预测结果一致性良好,偏差小于20%。     

公路隧道排水设计与隧道路基病害防治

为避免路面积水、损坏等情况的发生,保障公路隧道使用安全性与稳定性,介绍公路隧道排水设计要点以及路基病害防治方法,并结合具体的工程实例进行分析,以期为从业同行提供参考。     

电气化铁路隧道移动式运营通风系统研究

目前铁路隧道的运营通风均为固定式通风系统,点多、面广、初期投资大、运营管理困难.文章根据电气化铁路隧道的运营及环境特点,提出了移动式运营通风的概念,采用一套移动通风设备就能实现多座隧道的运营通风,经济合理,具有良好的推广应用前景.     

智慧隧道管控系统关键技术研究

为减少公路隧道建设阶段和运营阶段地质灾害的发生,同时提高公路隧道信息化水平,对智慧隧道管控系统关键技术进行研究。阐述智慧隧道的概念,并从控制单元、车道指示器子系统、隧道数据采集方式、通信方式和控制模式几个方面研究智慧隧道管控系统,提出实现智慧隧道管控系统数据管理和服务功能的多源异构数据管理技术、智能服务技术,以期为同类型施工提供参考。     

高速公路特长隧道施工通风设计研究

为保证高速公路特长隧道施工通风效果,保证施工过程的安全性,以十巫高速公路特长隧道项目为例,介绍高速公路特长隧道施工通风设计原则,研究高速公路特长隧道施工通风设计方案,以期为高速公路特长隧道施工通风设计提供参考。     

质构隧道施工监控系统数据库的研究

介绍了盾构隧道施工监控系统数据库的功能和数据结构，详细论述了几个功能强大的图形可视化数据库查询器的功能和用法，数据库除了作为系统的一个基础模块外，它是盾构隧道信息化施工管理的一个强有力的工具。