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针对分布式电驱动商用车辆驱动防滑控制中存在的系统响应惯性大及输入受限等问题,以车轮实时滑移率和路面条件提供的参考滑移率之差为控制变量,以受扭矩特性限制的电机输出力矩为系统输入,设计一种滑模变结构控制器,并引入饱和函数,削弱系统响应时产生的振荡。通过使用Matlab/Simulink软件对控制系统进行仿真分析,结果表明该控制器能在输入受限的情况下很好地跟踪路面参考滑移率,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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全轮驱动压路机液压驱动系统动态特性分析 总被引：1，自引：0，他引：1
通过分析全轮驱动压路机的液压驱动系统的动态特性，找出压路机动态参数之间的相互关系，并对压路机动态工作过程和前后轮速度匹配理论进行探讨，得出改善压路机液压驱动系统动态特性和前后轮速度匹配的方法。 相似文献
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电动汽车复合驱动系统 总被引：3，自引：0，他引：3
电动汽车的复合驱动系统包括内燃机驱动和电力驱动，它综合了这两种驱动方式的优点。介绍了电动汽车的各种复合驱动结构，分析讨论了这些结构的优缺点，阐述了选择串联还是并联复合驱动结构时应考虑了主要问题，并给了一个单轴复合驱动结构的实例。 相似文献
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电动汽车电机驱动技术 总被引：1，自引：0，他引：1
近日出台的《节能与新能源汽车产业发展规划(2012-2020年)》指明了我国新能源汽车发展以纯电驱动汽车为主要战略取向,而电力驱动,动力电池势必成为今后研发的主攻方向。从某种意义上讲,未来汽车厂商的竞争,主要是关键技术的竞争。谁掌握了电力驱动、动力电池的领先技术并将其产业化,谁就会在未来市场占得先机。文章就电力驱动及其控制技术的现状、动力电池的发展趋势、关键技术存在的问题进行分析,提出实现动力电池技术突破的紧迫性。 相似文献
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在对车辆电驱动系统现有构型分析的基础上，总结了各种电驱动系统的优缺点，并探讨了其发展趋势。研究表明，单电机集中驱动系统结构简单，技术成熟，目前应用广泛,而车轮独立驱动系统由于具有更好的可控性，将是未来电动车辆驱动系统的发展方向。 相似文献
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汽车驱动防滑控制系统 总被引：9，自引：0，他引：9
汽车驱动防滑控制系统是国际上８０年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术。介绍汽车区动防滑控制系统的发展历程，控制方式，工作原理，典型结构和工作过程，并仿真分析它对改善汽车牵引性，操纵性和稳定性作用。 相似文献
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混合驱动汽车是一种采用混合电力驱动系统(简称混合驱动系统)的汽车。该系统由一台普通内燃机(柴油机)或燃料电池、一台发电机、一个电池组及若干电动机组成。发电机在内燃机驱动下向电池组充电,电池组则将电能供给电动机,由电动机驱动车辆行驶。与用普通内燃机及全电动车辆相比,混合驱动车辆具有以下优点:车辆燃油消耗量减少,效率提高;有害气体排放量减少;车辆动力性增加; 相似文献
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文章简要介绍了电动汽车轮边驱动系统的驱动形式,分析了轮边驱动系统与传统汽车驱动系统相比的优势与不足,并对其未来发展趋势进行了预测。 相似文献
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