舰载雷达探测精度标定方法研究

本文通过深入研究有源静态标定、无源动态标定与二次雷达标定等舰载雷达标定方法,基于实际工程作业中标定设备真值精度需求,进一步明确舰载雷达标定技术方案设计原则,初步完成舰艇雷达标定系统方案设计,在满足雷达精度的前提下,极大的缩短舰载雷达的标定试验周期,提高工作效率,减少探测误差,保障舰艇雷达的性能指标,对舰载雷达的建造调试具有一定指导意义。     

多普勒计程仪水下速度标定方法的研究

目前常使用差分全球定位系统(DGPS)标定法对多普勒计程仪进行速度标定。但由于海况以及海面环境等外界的影响,航行器在水面航行很难达到标定条件的要求,标定精度难以保证。为提高标定精度,降低实验条件要求,文中研究了一种新型速度标定方法——水下速度标定。利用航行器在水下航行不受海况以及海面环境影响,结合DGPS获得航行器下潜前和起浮后的高精度位置信息,计算出航行器的真速度,来标定多普勒计程仪的速度。计算结果证明该方法可保障标定试验不再受外界因素的影响,缩短了标定时间、简化试验过程,大大提高了标定试验的效率和水下航行器的隐蔽性,并且航行器的航程越大,该方法标定精度越高。     

ASME流量喷嘴的标定及其分析

详细介绍ASME流量喷嘴的标定方法与标定结果的判据,并对标定结果的判据给予了严密的数学推导．结合某ASME流量喷嘴标定数据,给出了应用ASME标准标定的示例．最后分析国内流量喷嘴标定中存在的问题,提出了相关的改进建议．     

一种激光雷达和红外摄像头联合标定方法

为快速、准确地将激光雷达和摄像头进行联合标定,提出了一种简便的标定方案,通过在起重机吊具上安装3M贴纸用作标定靶,摄像头配合红外补光灯采集标定靶图片,同时激光雷达扫描标定靶的点云数据,在图像中求取标定靶的圆心,并对应在点云数据中求取标定靶的圆心,运用EPn P算法最终获取激光雷达到摄像头的变换关系,从而将点云数据变换到像素坐标,实现点云和图像之间融合。实践表明,该标定方法能够快速、准确地将摄像头和激光雷达进行联合标定。     

基于智能算法的防空阵地标定流程优化研究

针对某防空武器系统阵地展开时车辆传统相对标定方法的不足,为提高其标定的效率,提出了一种基于智能算法的阵地车辆相对标定流程的优化方法。文中简要介绍车辆标定的基本过程,建立标定流程的数学模型,使其标定的总时间最优。给出了应用离散二元粒子群算法的标定流程时间的求解方法。通过一个具体车辆标定问题的仿真算例,在比较采用离散二元粒子群和遗传算法的优化结果后,说明在这个问题上,离散二元粒子群具有更好的应用价值。研究表明离散二元粒子群能有效提高标定效率,减少战前准备时间,具有较大的实战价值。     

基于Kalman滤波的激光陀螺系统极标定方法研究

针对传统的分立标定方法标定精度受姿态基准精度的制约,且不满足带减振器的惯性测量单元(IMU)标定及现场标定的需求,提出一种基于Kalman滤波器的系统级标定方法.为了确保解的唯一性,该方法引入了基准坐标系的约束条件,以速度误差为观测量,对激光陀螺及加速度计相关误差参数进行最优估计及辨识.仿真结果证明该方法的有效性及可行性,满足高精度惯导系统的标定需求.     

海洋平台升降系统转矩传感器标定方法

介绍自升式海洋平台的升降系统及转矩监测系统,针对大吨位爬升小齿轮中传感器批量标定装置复杂昂贵的问题,设计出一种新的标定方法,利用ABS船级社型式试验工装进行标定,介绍新型标定方法的原理,并应用于电动齿轮齿条升降系统项目。     

水声定位精度的评估标校方法

文章从分析定位标定系统海试数据处理结果入手,提出利用拟合检定方法评估水声测量定位精度。仿真测试和海试数据验证结果表明,利用拟合检定方法评估的水声定位精度比实际标定精度偏小,基本可以反映实际测量数据的标定精度,作出置信分析的拟合评估精度值更接近实际标定精度值。此方法可以作为定位标定的补充,给出测量精度指标的估计值。     

舰载导弹捷联惯导系统原位标定技术研究

文章针对舰载导弹捷联惯导系统,提出了一种原位标定方案。此方案在不需要将惯导系统从导弹上拆下来,且无需借助转台等测试设备的条件下,利用捷联基准提供的速度和姿态信息,采用系统级标定法对惯性器件误差进行了标定。计算机仿真结果表明,文中给出的方法可以有效地完成导弹捷联惯导系统原位标定,且标定精度较高,具有较强的实际意义。     

传统方法在水下相机标定应用中的研究

针对加装保护壳体的水下相机光路较空气中复杂,传统成像模型及标定在水下是否满足工程要求的问题,在带畸变的小孔成像模型中利用传统方法进行了大气和水下的相机标定,验证了两种情况下标定偏差的存在;利用神经网络方法对水下相机标定进行了对比实验,结果显示传统方法在工程应用中的水下相机标定中仍具有优势。     

惯性导航系统原位标定技术

误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段。惯导系统原位标定在提高装备机动性和保障效率方面具有明显的优势。综合考虑惯导系统的框架轴、陀螺和加速度计安装误差,详细推导了适合惯导系统原位标定的误差模型。给出了一种16位置标定方案,分离出惯导系统的36项误差系数。经仿真验证,标定精度取得了良好的效果。     

柴油机数字电子调速器在线标定系统设计

采用串行485通信和DDE通信方法,基于VB6.0和组态软件建立船用柴油机数字电子调速器在线标定系统,在柴油机上的标定实验表明,系统可显著提高标定效率和精度。     

基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。     

船用捷联惯导系统标定技术方案设计

以船用各种高精度光学捷联惯导系统为主要研究对象,开展高精度标定技术研究,完成船用高精度光学捷联惯导系统码头标定实验室样机建设,实现不同类型光学捷联惯导系统的自动化标定,并通过综合仿真验证系统、跑车验证系统来确认标定结果的有效性,确保惯导系统在实际使用环境下的精度.     

改进张友正标定法在船舶曲面分段测量装备中的应用

在船舶曲面分段测量装备开发中,以视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章在标定之前讨论了摄像机结构参数的设置问题,以期更合理地布置摄像机摆放位置。文中给出了详细的标定步骤,并提出基于多项式拟合的摄像机标定方法。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足船舶曲面分段测量装备视觉测量的需要。     

基于PSO的舰船成像多普勒参数的标定算法

针对原有舰船成像多普勒参数标定算法标定结果误差率较高的问题,引用粒子优化算法设计基于PSO的舰船成像多普勒参数的标定算法。采用三维物理量转化二维数字模型的形式,构建理想舰船成像模型。将此模型作为算法设计基础,引用PSO算法中的进化算法,提取多普勒参数估计值区间,并设定专属数据表存储提取结果。对数据库内的数据根据设定的多普勒参数优化流程,展开处理与运算,获取多普勒参数估计值区间的最优解,即多普勒参数标定结果。构建算法测试环节,设定测试目标并获取此算法使用效果。通过与原有算法对比结果可知,此算法标定结果误差率远低于原有算法标定结果误差率。     

一种适合海上非合作目标定位的数码相机标定方法

使用2部数码相机对海上非合作目标进行定位时,需事先对数码相机进行标定,由于传统的标定法无法满足海上实测需求,本文针对海上非合作目标特点,从线性标定法原理出发,提出一种适合海上非合作目标定位的数码相机标定方法,将需要用到的几枚定焦镜头分别进行内外标定,并记录内外参数,不仅满足了定位需求,而且提高了定位效率。     

钢弦扭力仪标定方法与应用

提出了钢弦扭力矩的标定项目和标定方法,以此法校验合格的仪器,在实船测试中其结果令人满意.     

柴油机气缸压力监测系统标定故障分析

为满足船用柴油机的自动化控制需求,提升其安全性能和经济性能,目前大多数船用低速柴油机都会配置气缸压力监测系统,而该系统的标定和应用常出现问题。由此,对MAN ME-C型柴油机在台架试验过程中出现的标定故障进行分析,结合气缸压力监测系统的结构和工作特性,采用曲线分析工具对系统标定过程中的缸压曲线进行分解,提取关键数据并对便携式压力传感器与在线压力传感器的测量结果进行对比分析,从而判断标定故障发生原因。该研究可供气缸压力监测系统在柴油机上的应用及其标定故障排查参考。     

基于马达代数的机器人手眼系统标定研究

机器人手眼标定是机器人手眼系统实现视觉定位的前提,手眼标定问题是指通过算法求解出机器人手眼之间的转换关系矩阵.针对机器人手眼系统标定的问题,研究在马达代数空间中建立手眼标定方程、并利用奇异值分解(singular value decomposition,SVD)对其求解的算法,最后利用Matlab软件进行仿真实验.实验表明:该算法可求解出手眼关系矩阵,并且比欧式空间中的算法更加精确、高效.