四轮定位仪的评述（一）

车轮定位通常是指汽车转向轮定位。由于大多数汽车采用前轮转向，因此，车轮定位又称前轮定位。前轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。它们的共同作用是：使汽车保持直线行驶的稳定性；使转向操纵轻便；使转向轮每一瞬间接近正前方滚动而无滑动，以减轻轮胎磨损等。     

汽车转向轮定位参数及检测原理

转向轮定位参数对汽车的行驶的平顺性、安全性、油耗及轮胎的使用寿命有着极其重要的影响。本文介绍了车转向轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束4种定位参数的意义,针对各参数对汽车行驶的稳定性和轻便型以及对轮胎的影响做了初步的探讨,并对常用的四轮定位仪工作原理及特点进行了初步分析。     

浅谈汽车前轮定位的作用

本文主要对汽车主销后倾角，内倾角，前轮外倾角，前轮前束等汽车前轮定位的作用做了简要论述。     

日本丰田牌HIACE型汽车前轮定位和前轮转向角的检查调整

丰田牌HIACE型汽车的前悬挂是独立式,不但前轮前束可以调整,而且前轮外倾、主销内倾和主销后倾也均可调整。文中着重介绍该型汽车前轮定位和前轮转向角的标准数据以及在检查调整技术方面与其它车型的不同之处。     

现代汽车前轮定位的变化趋势

随着现代汽车的高速化，前轮驱动化，超低压子午线扁平轮胎的使用，双回路制动系制动管路的对角布置及汽车急起步，急加速，急制动，急转向等工况的出现，相应地对汽车前轮定位提出了新的要求，传统的汽车前轮定位将随之发性变化。     

如何进行车轮定位的检测

汽车车轮定位包括前轮定位、后轮定位，即四轮定位。前轮定位包括前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾，是前轴技术状况的重要诊断参数。后轮定位主要有后轮外倾、后轮前束等。车轮定位正确与否将直接影响汽车的操纵稳定性、安全性、燃油经济性以及轮胎等有关机件的使用寿命、驾驶员的劳动强度等。     

运用主销后倾理论排除前轮发摆故障

在教科书中,对转向轮四个定位参数中的主销后倾角是这样描述的:"主销装在前轴上后,其上端略向后倾斜,这种安装形式称为主销后倾.在汽车纵向铅垂面内,主销轴线与垂线之间的夹角(γ)叫做主销后倾角.主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性,并使转弯后的前轮能自动回正.后倾角越大、车速越高,前轮的自动回位能力越强,稳定效应也越强.     

四轮定位的调整浅议

对前轮和后轮进行定位称为四轮定位。前轮定位是指汽车的转向轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置关系,以确保汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便性和减少轮胎的磨损,包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束4个内容。后轮定位是指后轮与后轴之间安装的相对位置关系,以减少轮胎磨损和提高汽车行驶稳定性,包括后轮外倾和后轮前束。四轮定位不准会造成许多不良后果,如表1所示。     

汽车前束的合理调整

为了保持汽车直线行驶的稳定性和转向的轻便性,并减少轮胎与机件的磨损,转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装是有一定相对位置的.这种具有一定相对位置的安装称为转向轮定位,也叫前轮定位,它包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束4个内容.     

建立“四轮定位的新理念”

<正>在传统结构的汽车上,转向轮、转向节、转向桥三者之间的相关几何角度位置称"前轮定位"。它包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束等四个内容,而后轮无定位角度内容。其目的是保证汽车稳定直行、转向轻便、减小轮胎的磨损和行驶的安全性。这种传统的理念,流传了几十年。随着高速公路的出现,汽车已进入高速化、电控化、高档化的技术领域,先进的结     

汽车高速化给维修业带来的新要求

随着汽车工业的发展和高速公路的普及，汽车的速度越来越来高，汽车在前轮定位，制动系以及轮胎等方面也发生了相应的变化，例如车轮外倾角由正值变为负值，前轮前束出现负值，前轮制动力大于后轮制动力，前轮主销内倾角增大等，这些变化在维修时应特别注意。     

现代轿车车轮定位的新变化

汽车在正常行驶过程中，应具有转向操纵轻便和自动保持直线行驶的能力。同时转向轮应尽可能保持纯滚动，以减轻轮胎的磨损。为了满足上述要求，通常是通过主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束等转向轮定位的4个参数来保证的。随着汽车技术的迅速发展，现代汽车特别是轿车普遍出现了高速化趋势，     

双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究

针对前桥为双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响，建立前轮转向后回正力矩数学模型，根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式，推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验，验证其正确性，为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。     

主销后倾角、主销内倾角与转向自动回正

一、前言 在汽车转向后，只要停止转向（放松方向盘），汽车就有一个自动回位的趋势，这种趋势与前轮定位角中的主销后倾角及主销内倾角也有关系。本文就这两个角度与转向回正之间的关系进行探讨。     

PSD传感技术及其在车轮定位测量系统中的应用

1前言 随着汽车技术的发展,汽车的行驶速度越来越高,汽车的操作稳定性对汽车行驶安全性的影响越来越大.现代汽车不仅前轮具有前束、车轮外倾、主销内额和主销后倾等定位参数,许多轿车和车速较高的某些客车后轮也设定了前束、外倾以及推进角等参数.这些设定参数会随着汽车的使用而逐渐发生变化,从而引起转向沉重、前轮行驶摆动、方向盘抖动、行驶跑偏、轮胎磨损加剧、车辆转向后自动回正能力变差、保持直线行驶能力变差等,导致驾驶员驾驶疲劳,车辆操作稳定性变坏,车辆的行驶安全性降低,此外也将造成车辆动力性下降、油耗增加.因此需要定期用四轮定位系统对车辆定位参数进行检测和调整,以恢复车辆的行驶稳定性及行驶安全性等性能.     

试论汽车构造与操纵稳定性的关系

随着汽车的普及,人们对汽车的要求越来越高,在获得良好的动力性和经济性的同时,还要求具有良好的操纵稳定性。在汽车操纵稳定性的研究中,前轮外倾、主销后倾、主销内倾、前轮前束的变化趋势,对汽车的稳定性有重要影响。     

多连杆式前悬架主销轴线的确定

应用ADAMS软件的CAR模块建立轿车多连杆式前悬架和转向系统的多体运动学模型，对主销和前轮定位角进行仿真计算研究。同时还应用空间运动学中的瞬时螺旋轴方法建立同种悬架的数学模型，研究分析主销和前轮定位角随车轮上下跳动时的变化规律。采用两种方法仿真计算结果的一致性说明这两种方法都是确定多连杆式前悬架主销和前轮定位角的行之有效的方法。     

四轮定位仪诊断故障实例

四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数如前轮前束，前轮外倾角、主销内倾角，主销后倾角。后轮前束，后轮外倾角，包容角，转向前展角，后轮推进角，前轮定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关。所以．通过检测这些参数可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举例说明。     

汽车转向主销倾角的测量研究

在汽车前轮转向装置角中,车轮外倾角α和前束可以直接测量,方法简单;主销倾角不容易直接在主销上测量,一般采取建立在几何关系上的间接测量。测量的常规方法是,由中间位置向左、向右转动前轮至规定的角度,由于主销倾角的影响,转向节轴线与水平面夹角α(车轮外倾角)产生变化,用角度仪测其增量Δα,可推算出主销后倾角γ;同时亦使转向节以及装在转向节上的车轮(制动时)绕转向节轴线转动,     

四轮定位仪诊断故障实例

四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数如前轮前束,前轮外倾角、主销内倾角,主销后倾角,后轮前束,后轮外倾角,包容角,转向前展角,后轮推进角,前轮定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关,所以,通过检测这些参数可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举例说明。