基于ADAMS的轮式装载机工作装置动态载荷分析

以反转六连杆轮式装载机ZL50G为样机,运用ADAMS软件建立样机的三维实体模型,对轮式装载机的工作装置进行动态载荷分析,为轮式装载机工作装置的研究提供一种可靠的方法.分析结果为轮式装载机工作装置的设计与优化提供了理论依据.     

面向中国市场的革命性新品——沃尔沃L105型轮式装载机

L105型轮式装载机是沃尔沃建筑设备最新推出的中型轮式装载机,专门为满足中国客户的需求而量身设计.该机型功率强大,不仅可以在铲斗作业中提供高生产能力,还可以在叉车和采矿作业中快速更换附属装置. L105型轮式装载机功能强大,采用强劲的沃尔沃六缸柴油发动机作为核心动力部件,可以在低转速下提供大扭矩,燃油经济效益与其高性能一样出众.发动机冷却系统以及沃尔沃独有的环保油门踏板,能够进一步提高燃油效率.另外,发动机电子控制单元(E-ECU)配置的软件可以精确计算满足当前作业条件的燃油喷射量,从而确保性能最佳,并延长使用寿命.     

匹配某装载机用柴油机性能开发研究

本文以轮胎式装载机为研究对象,根据装载机的常用工作循环和特点,比如:最大掘起力、最大牵引力、最大行驶速度、三项和时间、失速转速等技术要求,确定对发动机性能曲线的要求,开发装载机专用机型,形成柴油机匹配轮式装载机的性能开发指导。     

装载机总体参数近似计算法

为了提高工程机械总体参数新方案的设计速度,通过对收集到的轮式装载机样本总体参数进行回归分析,建立了以额定载重量为设计主参数的轮式装载机总体参数近似计算公式;经C++语言编程,实现了对新设计轮式装载机总体参数的快速近似计算。研究工作可以向其他结构尺寸相似的工程机械推广应用。     

装载机工作装置的有限元分析

针对SDZ20型轮式装载机的工作装置，建立了与实际情况吻合的三维有限元模型，在典型载荷工况下，进行静态结构分析，得到了整个工作装置的应力、变形分布，分析的结果可作为装载机工作机构设计和结构优化的依据，并对工程机械及同类结构有一定的指导意义。     

国产中型轮式装载机故障分析

中型轮式装载机是目前各类工程施工中使用最为频繁的设备。作为一种工程机械,由于其工作环境恶劣,工作条件多变,导致其时常发生故障。如果装载机发生故障,使用者必须根据不同型号装载机的各系统的结构、原理,结合其使用情况和具体的故障现象进行分析和检查。在准确地确定故障原因后,才能有效地对设备进行维修。本文详细分析了装载机传动系统故障问题。一、装载机传动系统故障分析与检查国产中型轮式装载机普遍采用了串联功率流式的液力机械传动方式。其中液力变矩器采用一级涡轮或二级涡轮输出,变速器则采用动力换挡的行星变速器或定轴式变速器。国     

轮式装载机行驶中振动问题的分析与仿真计算

建立了轮式装载机三自由度动力学模型 ,在推导计算公式的基础上编制了仿真计算程序 ,通过实例进行了动态模拟计算 ,分析了轮式装载机的振动特性     

轮式装载机转向行驶轮荷分析

轮式装载机转向行驶轮荷分析吉林工业大学秦四成阚君武铰接式轮式装载机在直驶与转向时轮胎负荷发生变化会影响转向阻力矩及轮胎承载能力。如忽略这种变化，将导致转向阻力矩分析偏离实际值，并使新设计的轮式装载机满载转向时轮胎负荷超载，影响其使用寿命。１直驶状态轮...     

山东临工亮相宝马展国际化战略持续升级

11月27日上午,2012上海宝马展(bauma China)在上海新国际博览中心正式开幕。作为中国工程机械行业的重要一员,山东临工携旗下装载机、挖掘机、路面机械等多款新品参加展会,其重点亮相的符合欧盟标准的装载机和轮式挖掘机新品,更进一步彰显了临工的国际化战略。全线重点产品集体亮相宝马展此次展会,山东临工着重推出LG938L、LG959型号轮式装载机和LGW6150E型号轮式挖掘机,其中两款装载机产品不仅延续了临工     

装载机铲斗外载荷识别模型与试验研究

为了获得装载机作业过程中受到的真实外载荷,基于理论力学和信号测试技术,以装载机铲斗为研究对象,建立工作装置外载荷识别理论模型。结合信号采集仪器搭建载荷测试系统,对工作装置进行静态加载试验。结果表明:测试系统所得载荷的相对误差在5%以内,角度偏差在3°以内,满足工程应用要求;可以有效地解决装载机外载荷获取问题,为装载机的结构设计和优化提供数据支撑。     

装载机变速装置故障树分析方法

应用故障树分析方法对轮胎式装载机的主要部件--液力机械变速箱进行了分析,根据该部件的结构以及零部件失效与系统之间的逻辑关系,绘制了该部件的故障树,并通过结构函数表示了零部件状态对系统状态的影响.实践证明,故障树所表示的关系与实际使用中发生故障的情况是一致的.     

ZL50型轮式装载机传动系统维修

介绍了ZL50型轮式装载机传动系统维修。包括离合器打滑引起油温过高、变速器换挡故障以及变速器常见故障。离合器打滑,使离合器片之间非正常摩擦产生大量的热,从而使油温过高。引起离合器打滑的原因主要有离合器片分离不彻底、过度磨损、翘曲变形、油压过低等。     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

Dynamic model and validation of an articulated steering wheel loader on slopes and over obstacles

This paper devotes both analytical and experimental efforts in developing a comprehensive dynamic model for an articulated steering wheel loader. The general motion of a wheel loader without suspension is described by seven degrees of freedom (DOF) (three for translation and four for rotation) in this model, which can be used to study the problem of wheel loader dynamics on slopes and over obstacles. A scale wheel loader was designed and manufactured to validate the dynamic model in three conditions (turning on level ground, turning on slopes, and passing over obstacles). The test results reasonably agree with the simulation results. The developed dynamic model was found to be useful and could serve as an important tool for analysing the stability of wheel loaders.     

利用力矩电机全工况仿真汽车转向盘反力矩

在汽车动态模拟系统中，转向盘反力矩的仿真逼真度影响实验驾驶员的操纵行为，从而影响驾驶模拟实验的准确性。本文系统地阐述了利用力矩电机进行全工况仿真汽车转向盘反力矩的原理、力矩电机的工况分析及稳态误差分析等，为全工况仿真汽车转向盘反力矩提供了一种新方法。     

基于刚柔耦合的装载机工作装置性能仿真分析

为准确方便地分析装载机工作装置性能设计的好坏,在多体动力学软件ADAMS中建立了装载机工作装置的刚柔耦合仿真模型和性能分析所需要的测量函数。分别对其平移性、自动放平性、连杆机构的动力性、举升机构的举升性、卸料性以及传动性进行了仿真分析,对机构的性能优劣进行了判断。仿真结果与实际工作情况基本一致,建模及分析方法对其他类似机构的仿真研究有参考意义。     

分布式驱动电动汽车转矩节能优化分配

为了提高分布式驱动电动汽车的经济性和续航里程,对4个轮毂电机驱动转矩优化分配问题进行研究。通过轮毂电机台架试验得到轮毂电机的驱动效率特性,分析转矩优化分配实现节约整车能耗的可行性;建立侧重提高电机效率的目标函数,使电机转矩处于电机效率Map图中的高效区;建立侧重提高电机响应速度的目标函数,减小转矩分配瞬间电流波动过大带来的能耗;基于模糊理论设计以电机效率为变量的权重函数,实时调节权重来协调2种目标函数,提出一种转矩节能优化分配方法,得到最优的轴间转矩分配系数。在后轴驱动、平均分配、优化分配3种分配方式下进行整车能耗的ECE城市循环工况对比仿真分析。结果表明：提出的节能优化分配方法通过实时优化驱动电机的转矩,避免了电机工作在转矩过大和过小的低效区,提高了整个驱动系统的能量利用率,相比于后轴驱动和平均分配整车能耗效率提高了5.91%和10.54%;实车试验验证了转矩节能优化分配算法的节能效果,优化分配相比另外2种分配方式整车能耗效率分别提高了3.66%和8.58%。     

Assessment of wheel loader vibration on the riding comfort according to ISO standards

Vibration accelerations were measured on a compact wheel loader during 11 operations with two drivers and with/without the activated boom suspension system (BSS). Two standards, ISO 2631-1 (1985) and ISO 2631-1 (1997), were used to assess the effect of wheel loader vibration on comfort. The assessment results of ISO 2631-1 (1985) showed that vibration in the frequency range from 4 to 20 Hz in the vertical direction and in the frequency range from 1.6 to 3.15 Hz in the vertical and driving directions plays an important role in comfort assessment. The overall total values of vibration measured on the wheel loader in all operations exceeded the ‘uncomfortable’ boundary specified in ISO 2631-1 (1997). The speed had a larger influence on the vibration intensity than the bucket load, the BSS or the driver biodynamic response during driving. During driving and V-cycle, the difference of vibration intensity with two drivers in the z-direction is larger than that in the x- and y-direction.