永磁同步电机控制系统电流采样误差的研究

在对电机振动噪声要求较高的场合,实现电机转矩的精确控制,精确的电流控制是关键,而不可避免的电流采样误差会影响控制精度,引起不必要的转矩和转速波动。针对此问题,本文以典型的永磁同步电机控制系统为研究对象,对电流传感器可能产生的电流采样误差进行了分析,将误差引入系统控制模型,实现了精确的误差分析建模。依据此模型分析了采样误差对系统运行造成的影响,并进行了仿真。根据仿真实验结果和理论计算结果对比可知,二者有高度的一致性,验证了所建立模型的准确性。     

图象处理与模式识别技术在海图数字化中的应用

本文介绍了一种应用图象处理与模式识别技术进行海图数字化的软件系统方案。将海图用图象扫描仪输入计算机，得到图象数据，经预处理，自动识别，配合人机交互式修改和补充，生成矢量化海图数据库。该数据库存储量小，灵活性大，并避免了Ｘ－Ｙ数字化仪引入操作误差和劳动强度高的缺点。     

舰载天文经纬仪轴系误差分析及星校技术研究

标校是舰载天文经纬仪的一个重要环节,其标校的结果直接影响设备的精度。通过对天文经纬仪轴系的分析以及建立坐标系之间的线性变换关系,推导出天文经纬仪轴系误差模型。最后研究轴系误差的星校方法,对全天分布均匀的恒星进行观测,得到观测误差的实验数据,利用最小二乘法进行拟合解算出模型的参数。实验结果表明,通过星校技术进行轴系误差标校,可将指向精度提高10倍左右,满足设备总体要求。     

模糊逻辑控制在传统火炮跟踪系统中的应用

模糊逻辑是一种可望用于系统控制（尤其是不能用数学方法描述的系统或非线性系统的控制）的理论和应用新概念。模糊逻辑的优点在于受用试探控制法，它可在不需要描述系统特性的复杂数学方程的情况下。使系统设计师们用一组平易英语常识规则产生所需要的系统响应。本文的目的是把模糊逻辑作了目标跟踪系统的一种控制方法进行研究。火炮跟踪问题已经得到充分研究并具有多种解决方法（采用各种控制方法），但是，这些控制方法用途有限。     

最优预见重复控制及其稳定条件

本文介绍了一种新的离攻时间重复控制方法，其控制律是通过采用基于ＬＱ最优控制的预见控制技术获得的。本文还提出了一种相似的方法－预见重复控制（ＰＲＣ）法，这种方法是通过采用模型控制技术获得的。文章研究了ＰＲＣ系统的稳定性，但没有得到稳定性的显式条件，因为ＰＲＣ系统的设计参数与性能之间的关系尚不清楚。用最优预见控制代替模型重复控制可得到闭环系统手稳定性显式条件。此外，由于所提出的反馈系统具有ＬＱ最优控制     

一种基于ARM9的多路差分信号采集系统

文章针对多路差分信号采集问题,提出了一种基于ARM9的高精度采集系统。该系统通过采用I/O模拟SPI接口工作时序的方法,把ADC纳入ARM9的存储管理;通过将差分信号转换为单端信号,简化了整个系统设计。通过比较采集软件实际接收数据值和从采集的SPI时序图读出的采样数据值,得出CPLD控制逻辑和采集软件设计符合要求以及单次采样误差小于2%。     

船舶航向控制电子保持系统的误差补偿方法

船舶在航行过程中,受到导航与风速因素的影响,船舶航向控制电子保持系统会出现误差。为了修正误差会采用补偿的方法对其误差值进行修正。但是,传统的补偿方法仅能针对一种干扰因素造成的误差进行补偿修正,无法有效对船舶误差进行彻底补偿。因此,提出船舶航向控制电子保持系统的误差补偿方法研究。针对风速导致的误差进行风速解算模型与补偿计算,并对导航误差进行船舶惯导姿态更新计算,从而实现对误差的彻底补偿。通过仿真数据实验对提出方法的补偿有效率进行验证。     

浅析非均匀采样的目标跟踪

船用导航雷达天线非均匀采样对目标跟踪滤波器性能将产生影响。本文通过天线平均角速度动态系统的建模，提出了一种简洁的平均采样间隔时间估计方法。通过仿真体现了该算法在减小随机非均匀采样对跟踪滤波性能影响方面的有效性。     

基于AUV航迹追踪的优化UKF算法

标准的无损卡尔曼滤波算法(UKF)是一种高效的线性化航迹追踪算法,但UKF控制策略中的AUV系统采样时间间隔一般都被设置为常数,这可能会影响导航预测结果的误差精度。文章在简要阐述标准UKF算法原理的基础上,通过两种判断与反馈机制,调整UKF算法每一步的采样时间间隔t,从而实现对系统采样时间间隔的自适应变化。由此提出了基于马氏距离的优化无损卡尔曼滤波算法(MUKF)与基于灰色关联度的优化无损卡尔曼滤波算法(GUKF),以实现对AUV航行轨迹的精确预测与控制。对比两种优化后的UKF算法的仿真实验结果,进一步验证了之前所提出的假设。基于AUV航迹追踪技术的两种优化UKF算法与标准的UKF算法相比,具有更高的航迹预测误差精度和鲁棒性。     

基于Matlab的空间RSSR机构弹性动力学研究

随着现代科学技术的进步，轻量化和高速化的机械结构也越来越受到广泛关注。因此，结构中的柔性构件的应用也越来越广泛。这些柔性构件会直接导致结构在运动中存在一定的弹性变形，最终导致机械结构的输出误差。通过本文的相关论述，为解决空间RSSR机构因柔性产生的输出误差的计算提供了一种建模计算方法，同时也为补偿由于机构杆件柔性给系统带来的输出误差具有一定的指导意义。     

解析式惯导系统线性分析

静电陀螺是一种高精度陀螺仪,用静电陀螺组成的惯导系统目前已经开始在舰艇和飞机上得到应用。考虑到对静电陀螺加精确的控制力矩目前尚有困难,所以一般利用静电陀螺组成解析式惯导系统。本文从线性动力学方程出发,讨论了经补偿后剩余的陀螺常值漂移、与重力加速度g一次方成比例的漂移以及加速度计零位误差对系统的定位误差、方位误差以及数学平台相对垂线偏差的影响,并利用计算机进行模拟,比较了水平阻尼和全阻尼状态下系统的精度。分析结果表明,尽管在解析式惯导系统中,陀螺常值漂移被地球自转所调制,使纬度误差的传播有发散趋势,但如果将漂移控制在0.001度/小时,则系统的定位误差将小于0.1海里/小时。     

高精度系统时钟下的相对定位算法研究

在TDMA消息分发机制的网络中,获取成员之间准确地相对位置关系十分重要。由于一般导航系统提供的经纬度误差较大,本文提出一种在高精度系统时钟下,通过伪距测量实现网内节点相对定位的算法。在此基础上,详细介绍了针对高动态用户的TOA测量与惯性导航系统（INS）相结合的组合导航算法,建立以导航控制器为坐标原点的相对导航坐标系,根据惯导误差理论设计卡尔曼滤波器,并进行仿真分析。结果显示,该算法对于网内节点的定位精度有明显提高。     

电镀生产中电镀电流的微机控制

电镀电流量电镀诸参数中影响镀件质量的重要参数，本文分析了在自动控制镶液温度、光亮剂、PH值的前提下，实现电镀电流的微机控制方法。并论述了采样、AC/DC变换电路，导出了有关参数的计算式、软件设计思想及程序框图，对该测控系统的误差作了讨论。     

GPS定位中两种七参数坐标转换方法的误差分析

本文以实际工程为例，对GPS定位中WGS-84大地坐标转换到BJ-54平面直角坐标的两种七参数坐标转换方法的误差进行了分析，指出在平面坐标x、y上，两种方法计算精度相当，而在高程h上，采用空间直角坐标转换方法的精度相对较高。     

实时差分GPS坐标转换问题初探

对实时差分ＧＰＳ的硬件结构，系统坐标转换及误差源等问题进行初步探讨。     

基于一种滤波-误差算法的主动隔振技术

针对船载动力机械隔振降噪问题,本文将多通道的滤波-误差信号主动控制算法应用于主动隔振系统,采用子结构导纳方法建立基于导纳矩阵的双层隔振系统主动控制的次级通道模型。在一种改进的滤波-误差信号算法的基础上,利用实验得到的双层隔振系统的次级通道辨识数据构建出新的误差滤波器,并进行主动控制算法仿真。仿真结果表明,通过合理的构建误差滤波器,采用改进的滤波-误差信号主动控制算法的主动隔振系统对于周期激励具有较好的隔振效果。     

大面积联锁块铺砌工艺及其在瓜达尔港口项目中的应用

基于铺砌模数的概念,文章提出了"棋盘式布局、方框内控制、拉线条铺设"的大面积联锁块铺砌工艺.该工艺具有施工速度快、施工质量容易控制的特点,并在巴基斯坦瓜达尔港口项目中得到成功的应用.文中还讨论了预制联锁块尺寸误差与铺砌误差的关系,提出了一种满足铺设接缝要求的联锁块外形尺寸的方法.     

交流采样技术在中频发电机励磁系统中的应用

介绍了某型中频发电机励磁系统的特点及其对电压信号采样的要求,分析了采用软件实现同步交流采样的工作原理和误差来源及其减小措施,结合DSP技术提出了一种基于TMS320F2407A芯片的软件同步采样技术的实现方案,并设计了硬件电路,编写了软件流程。实际应用效果表明,在中频发电机励磁系统中采用该技术,可保证采样精度并降低硬件复杂度,满足了客户要求。     

梁状浮筏隔振系统的降价建模方法

本文提出了一种梁状浮筏隔振系统结构形式。该系统是由２根自由－自由梁和连接民梁、梁与基础的弹簧及阻尼组成。为了减少在动力分析和结构动力优化设计中的计算工作量，本文提出了一种降价建模方法。由该方法得到的降价系统，能够很好地保留由示缩聚有限元模型建立起来的系统低阶动特性。与部件模态综合法相比，该方法形成降价系统的总刚度矩阵和质量矩阵过程简单，且计算结果通常不需要坐标转换即可求得系统的动力响应， 实例计算     

船舶电机调速系统稳定性分析和仿真

传统船舶电机调速系统分析方法大多依托瞬时数据,数据聚合性较差,对此提出以反动势评估为核心的船舶电机调速系统稳定性分析方法,建立PMSM坐标系,根据坐标指数分别提出电动机电压、反动势和电流坐标方程,结合当前电机调速系统滑模控制原理,通过上述提出的坐标方程,比较给定的系统电压电流反馈,根据两者的误差,评估当前船舶电机的反动势,引入锁相环计算,通过调解相位误差,根据反动势结果,测算当前系统转速情况,提取转子转速信息并与额定值进行比较,获取当前调速系统稳定性分析结果。仿真结果表明,应用设计的分析方法,系统转子信息数据的扰动下降了29%,平均数据离散下降了25%,有效提高了数据聚合。