军用无人驾驶车扫描

无人驾驶车是指可在车内无人操纵的条件下,由车载制导系统或遥控人员远程发出遥控指令操作驾驶的车辆.     

美军无人驾驶车辆点滴

无人驾驶运输车美国设计的1种无人驾驶弹药输送车装有光电传感器、微处理机和自动控制装置,7米长的机械臂可以举起1.7吨质量的集装箱。1名士兵遥控巨大的机械臂可以灵活自如地装、卸物资,将物资从后勤仓库运送到前线。正在试验的1种无人驾驶战地运输车,其外形类似面包车,通过车     

速锐遥控真车

事岀有因:中国第一辆遥控真车201 2年8月21日,比亚迪全新紧凑级轿车速锐上市。这款车不仅搭载了我国自主品牌中最先进的动力总成TID(缸内直喷涡轮增压+双离合变速器),而且因为其独一无二的遥控功能成为了汇集全国目光的明星车型。在10米左右的可视范围内,用户可以远程遥控速锐发动机启动、关闭;车辆前进、后退;左右转向以及低速行驶,真正实现无人驾驶。有人     

基于数据驱动的人机混驾多车协同控制算法

针对多车协同控制系统中，传统控制算法需要准确获取系统中与驾驶员驾驶行为相关的参数以及与车辆系统动力学相关参数等问题，提出基于数据驱动的自适应动态规划控制算法。以有人与无人驾驶车辆混行的多车协同控制系统为研究对象，通过分析系统的横纵向控制模型，推导出系统状态方程，采用递推数值方法在线逼近最优解，并通过对最优反馈控制矩阵进行优化求解，得到最优控制输入。该算法简化了系统的控制输入参数，仅仅利用V2X通信获得的车辆的前轮转角以及车辆期望的纵向加速度作为控制输入，即可实现无人驾驶车辆的优化控制。基于Carsim和Simulink进行联合仿真测试验证，结果表明，该算法控制参数简单、收敛速度快、控制精度高、适应性强，能够控制无人驾驶车辆在多车系统中保持期望的车速并且与前车保持期望的车间距，同时在任意曲率道路上行驶时与车道中心线之间的横向误差趋于0。      

丰田威驰GLX-S车电动遥控中央控制门锁系统原理与检修

<正>1丰田威驰GLX-S车电动遥控中央控制门锁系统的结构丰田威驰GLX-S车电动遥控中央控制门锁系统主要由门锁控制主开关、门锁控制开关(在左前门锁内)、未锁报警开关、门锁控制继电器、门锁、遥控发射器(下称发射器)、遥控接收器、门锁遥控控制单元(TVSS ECU)等组成,其结构布置如图1所示。2丰田威驰GLX-S车电动遥控中央控制门锁     

人性座驾：测试别克凯越1.6LE-AT

新凯越在人性化上很下工夫，从手中的车钥匙就可以看得出，不仅可以遥控中控门锁，后备厢也是可以直接控制，而遥控启动功能也是新凯越的亮点之一 .     

遥控车辆的人-控制平台-车-路闭环系统研究

对遥控车辆控制性能建模仿真中的人-控制平台-车-路闭环系统建模方法进行了阐述．并详细介绍了遥控车辆驾驶系统的结构。通过对遥控车辆在典型行驶工况下进行的建模仿真分析．得出实际遥控驾驶与控制目标的偏差。     

机场飞行区无人驾驶清水车优化调度方法

针对机场航班延误和拥堵现象日益严重以及地面特种车辆服务航班效率低且存在较高安全隐患的问题，研究了面向机场飞行区无人驾驶清水车的优化调度方法。通过将无人驾驶清水车服务航班硬时间窗与梯形模糊隶属度函数相结合构建航班服务水平函数，结合传统C-W节约算法，考虑无人驾驶清水车服务机场航班的时间规则，实现了无人驾驶清水车总行驶路程最短以及航班服务水平最高的目标。考虑服务航班数量总和，衡量每辆无人驾驶清水车的服务航班阈值，并提出了服务航班任务量的差异评价值。新算法在C-W节约算法路径优化结果的基础上对未达到服务航班容量极限的子路径进一步优化，实现了所需服务航班的无人驾驶清水车数量最少、服务航班数量差异化最小的目标。以国内某机场航班信息为例，结果表明:与单车单服务模式相比，服务总路程节省59.36%，车辆使用减少84车次，航班服务水平为93.78%，航班任务量的差异评价值由93.32%降低至43.96%；与基准算法相比，新算法在实现任务量均衡的同时并不会增加总行驶路程，且将服务航班任务量的差异评价值由2.72降低至0.44，显著提高了车辆服务航班任务量的均衡性。      

无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究

介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技术、轮毂电机驱动技术和线控转向技术以及防碰撞技术等的集成控制,对于实现车辆的智能驾驶具有重要意义。     

丰田威驰遥控系统故障

<正>故障现象一辆丰田威驰轿车,行驶里程34000km,出现遥控钥匙偶发性失灵的故障现象。用遥控钥匙上锁(LOCK)或者开锁(UNLOCK)时,有时发生遥控失效,在遥控钥匙失效时,用钥匙插入驾驶员侧的车门钥匙锁止和开锁开关时,可以上锁和开锁。     

揭秘BMW130i手机遥控车

近日，网络上流传着几段颇为神奇的视频，一辆红色BMW130i轿车在无人驾驶的情况下自由行驶，演绎出几段离奇的小故事，共吸引了数万网民的点击。随后，笔者与众媒体同行一起体验了BMW和诺基亚合作开发的手机遥控汽车。这辆基于BMW130i的遥控汽车可以通过安装有专门为此开发的软件的诺基亚智能触屏手机进行遥控行驶。     

上海大众朗逸钥匙遥控功能偶尔失效

故障现象：钥匙遥控功能偶尔失效。故障诊断：经查此车在钥匙遥控功能失效时，只要重新匹配即恢复正常，但间隔一段时间（有时几天，有时几周）后问题再次出现。先后更换过发射器、BCM、车门控制单元和全车锁，但故障无法排除。     

战“疫”需求急呼 无人驾驶车冲上前线

正【编者按】尽管无人驾驶早已不是概念性的技术,新的应用场景频频出现,但在新冠肺炎疫情防控的关键时刻,对于无人驾驶技术的需求显得特别急迫。实际上,真正能投入实战的无人驾驶车还少之又少。京东无人车在这个紧急关头投入实践,为中国无人驾驶技术的发展提出了新的思考。     

车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法

多车协同驾驶是智能车路系统领域的研究热点之一,可有效降低道路交通控制管理的复杂程度,减少环境污染的同时保障道路交通安全。基于多车协同驾驶控制结构,提出了一种无人驾驶车辆换道汇入的驾驶模型及策略,系统分析了多车协同运行状态的稳定条件。在综合分析无人驾驶车辆换道汇入的协作准则、安全性评估后,基于高阶多项式方法,结合车辆运行特性,通过引入乘坐舒适性的指标函数,设计得到无人驾驶车辆换道汇入的有效运动轨迹。通过研究汇入车辆与车队中汇入点前、后各车辆的运动关系,详细分析车辆发生碰撞的类型和影响因素,给出避免碰撞的条件准则,从而确保无人驾驶车辆汇入过程中多车行驶的安全性和稳定性。基于车辆运动学建立车辆位置误差模型,结合系统大范围渐进稳定的条件,选取线速度和角速度作为输入,应用李雅普诺夫稳定性理论和Backstepping非线性控制算法,设计了无人驾驶车辆换道汇入后的路径跟踪控制器。仿真试验和实车试验结果表明：所设计的换道汇入路径是可行、安全的,控制器具有良好的跟踪效果,纵向和横向的距离误差在15 cm以内,方向偏差的相对误差在10%以内。研究结果为智能车路系统中的多车状态变迁与协同驾驶研究提供了参考,可服务于未来道路交通安全设计和评价。     

接近无人驾驶侦察机的遥控飞机-Lehmann Aviation LP960

Lehmann Aviation LP960是一架价值约130000元的遥控飞机，产品内置多个传感和控制器、并且还内置一个1000万像素的摄像头，可供操控者实时观测拍摄的镜头，功能直追无人驾驶侦察机。     

从科幻到现实 无人驾驶城市挑战赛

上个世纪，无人驾驶汽车还只是科幻小说和电影中才有的东西，而今天，它却已经越来越接近于实用了。2007年11月3日，无人驾驶车比赛（Urban Challenge）在英国加利福尼亚州沙溟中一座空旷的城镇中举行，由英国11所大学设计的无人驾驶汽车展开速度与设计上的较量。[编者按]     

浅谈低速无人车发展现状、挑战及建议

随着无人驾驶技术的创新发展以及资本的投入,无人驾驶赛道热度持续上升,低速无人车成为资本新热点,被视为是破局无人驾驶落地的关键一步。本文就低速无人车目前发展的现状及面临的问题进行探讨分析,并对其未来的发展趋势提出合理化建议。     

汽车智能化周期表《汽车智能化指数》将教你鉴别无人驾驶汽车好不好

正狗年除夕夜,由无人车、无人船、无人机组成的全球首个"陆海空"无人系统联合展演在世界最长的跨海大桥——港珠澳大桥。在2018年央视春节联欢晚会上,呈现了一场科技秀。由百度Apollo无人车组成的百余辆"国家队"车辆(无人驾驶新能源乘用车、与金龙客车合作打造的全国首款无人驾驶微循环巴士,以及与智行者科技合作打造的无人驾驶扫路机和无人驾驶物流车等),成为首批跑上港珠澳     

重型卡车底盘线控系统设计

随着重型卡车无人驾驶的快速发展,无人驾驶系统对执行机构的要求愈发苛刻。文章介绍了几款重型卡车底盘,作为无人驾驶开发过程中的执行机构,通过不同使用工况详细介绍了在无人驾驶开发过程中车辆的控制方式和便利性,通过实车验证结果可以得出该款底盘系统对无人驾驶技术快速发展做出的贡献。     

基于模糊逻辑的无人驾驶车纵向多滑模控制

为实现车速跟踪期望值的控制目标,研究了含有参数和外部干扰等不确定性的无人驾驶车纵向运动控制问题.采用模糊多滑模控制策略设计基于油门与制动的无人驾驶车纵向运动控制算法.该算法利用模糊逻辑调节滑模增益系数,实现了对不确定性和外部干扰的估计和补偿,并利用Lyapunov稳定性分析方法证明了所得闭环系统的稳定性.最后构造油门控制与制动控制的切换策略以保证油门执行器与制动执行器之间的平滑过渡.分析结果表明:该控制算法可克服不确定性和干扰的影响,具有高精度和强鲁棒性.