柔性化是机械加工技术的发展方向

柔性制造系统(FMS)是按系统工程的原理,应用微电子技术,把各种机械设备与电子计算机有机地连接起来,实现高度自动化的机械加工制造系统。按基本构成可简写成:柔性制造系统=加工中心+自动运输机+自动仓库+机器人+计算机。由于采用计算机管理和控制全部生产过程,均按理想目标运行,     

基于最小割集的数值仿真在FMS可靠性研究中的应用

介绍了基于最小割集的仿真方法的原理及其具体实现过程,并分析了它在柔性制造系统FMS (FlexibleMachingSystem)可靠性研究中的应用,最后用一个FMS的实例来验证该方法的正确性。     

基于最小割集的数值仿真在FMS可靠性研究中的应用

介绍了基于最小割集的仿真方法的原理及其具体实现过程,并分析了它在柔性制造系统FMS（Flexible Maching System)可靠性研究中的应用,最后用一个FMS的实例来验证该方法的正确性。     

箱体柔性(FMS)制造系统探讨

市场竞争加剧，产品个性化程度提高，先进制造技术产生，信息化、网络化、全球化，推进“动作与时间的研究”（motion and time study），使生产制造系统快速响应市场。探讨信息化、网络化、全球化技术在柔性制造系统及其动力学模型中的应用。柔性制造系统的优势，不是靠投入大批先进昂贵的硬设备，而是重视信息和人的参与。运用计算机网络平台数控技术，提升产品质量控制，生产周期控制、成本控制指标。     

带有柔性关节从机械臂遥操作机器人系统滑模控制研究

针对遥操作机器人系统在空间与医疗手术应用时出现的从机械臂柔性问题,提出了带有柔性关节从机械臂的遥操作机器人系统的二端几网络模型,并进行了理想性能分析.在此基础上设计了一种新型的滑模变结构控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而柔性关节从机械手采用滑模变结构控制策略.实例仿真结果表明,该控制方案能有效地抑制柔性从机械臂...     

25万t级矿石接卸码头机械取制样设施工艺设计

以连云港港旗台港区25万t级矿石码头机械取制样设施为例,介绍矿石机械取制样的工艺系统.该系统符合国际标准,功能完备,配置优化,布置科学,且充分考虑实际操作需要,体现了人性化的特点.     

基于模糊神经网络的水火弯板双臂系统控制与研究

研究了水火弯板双机械臂的非线性控制问题,采用一种模糊神经网络算法,利用神经网络的学习能力和模糊控制的模糊信息处理能力,调整优化双机械臂运动的位置偏差,得到该控制体系下的最佳驱动参数,仿真结果表明,该控制策略提高了水火弯板双机械臂的控制精度,并且使系统具有较好的动、静态性能。     

两台喷涂机参加国际展览

经船舶总公司外事办公室确定,长江机械厂生产的“长江牌”GPQ12CB 型无气喷涂机二台参加了国际展览。一台于今年五月参加了在泰国曼谷举办的第六届国际机械展览会。另一台已在墨西哥展出。该型号喷涂机是长江机械厂自行研制的     

新型喷射式冷却塔

机械电子工业部第十设计院在消化吸收国外技术的基础上,结合我国国情,改进设计并研制成功 CE—1—PL15型喷射式冷却塔。11月28日机电工业部组织国内有关专家,对该设备进行了技术鉴定。目前该产品     

基于变频控制的自升式风电平台机舱通风系统设计与研究

机舱通风系统是自升式风电平台重要的动力辅助系统。本文研究了具有自升式风电平台特色的机舱通风系统,对机械进风自然排风与机械进排风两种通风方式进行分析比较,并提出了先进的变频控制机舱通风系统设计理念。通过正在建造中的项目实例,详细介绍了基于变频控制的机舱通风系统的核心设计思路,展现了该系统智能、节能和安全可靠等诸多优势,对今后自升式风电平台机舱通风系统设计具有重要的指导意义。     

船舶防污染机电一体化仿真系统

本文介绍了新开发的船舶防污仿真系统.该系统按照机电一体化的仿真思路,将电气控制界面和机械管路界面相结合,涵盖了船舶防污系统中主要的机械设备和电气设备控制电路,对于培养机电一体的新型船舶管理人员和航海类专业学生有重要意义.该系统已经应用在教学和船员培训中,并取得了良好的效果.     

关于机械阻抗的若干问题探讨

针对机械阻抗讨论了几个问题,提出了振源假设的概念及判别方法,从最普遍的角度说明了机械阻抗理论及如何应用于系统分析,提出了机械阻抗理论在系统建模中的子系统划分原则,分析了为什么习惯应用机械阻抗而不是机械导纳,比较了机械阻抗与相关理论的差别;阐述了广义机械阻抗的控制区域划分,总结出了机械阻抗运算的处理技巧及在系统中的运算方法;介绍了典型系统的机械阻抗获取方法。本文对这些问题的系统讨论将会进一步促进机械阻抗理论的应用及发展。     

预示旋转机械损伤的振动监控设备

用测量振动来预示旋转机械损伤的有关文章已发表了很多,从手握的振动计到借助于计算机的监控系统都获得了令人鼓舞的结果。本文着眼于机械振动监控方面的设备,特别着重于信号分析。该设备比较容易掌握,能够对机械损伤做出更精确的预测。     

S型铺管船一体化建模及管道形态控制方法研究

针对S型铺管船提出了一种适于控制任务的一体化建模方法。该建模方法将管道和铺管船作为整体以机械臂方程的形式用最少的坐标表示出来。这样就可以利用机械臂的方法设计控制器和进行稳定性分析。该模型构成了一个冗余的系统并且能够证明是无源的。然后针对铺管船提出能够保证闭环系统稳定的无源控制器。仿真结果验证了所建模型的正确性和设计的控制器的有效性。     

船舶动力装置可组态智能故障诊断系统设计

旋转机械是许多船舶动力装置的核心设备,其设备状态与安全性直接关系到船舶航行的安全.为了保障船舶安全正常航行,针对当前船舶动力装置故障诊断系统的不足,研究开发了基于旋转机械监测诊断技术、数据库技术、网络技术以及组态式软件技术的船舶动力装置可组态智能故障诊断系统,介绍了该系统的体系结构、硬件结构、软件功能、网络技术及特点....     

最佳预见伺服系统的设计

本文介绍了为具有参考输入的离散性时间恒定系统设计鲁棒型伺服机械预见控制器的一种方法，该参考输入为线性自由系统（称作参考系统）的输出。     

一个复杂的机械CAD系统的模块化设计

从模块设计的角度介绍了冶金、物料搬运等机械中使用的可变传动型式的减速器CAD系统的模块设计方法,该系统从减速器的标准设计到非标准设计全部实现了设计计算与参数绘图的一体化。     

波浪补偿打捞机器人控制系统及方法

针对波浪引起船舶摇摆运动使打捞复杂度增加的问题,提出了一种具有外载摄像机的主动式波浪补偿自动打捞机器人系统。该系统实现了船舶在海浪摇摆作用下可使机械臂保持相对静止的状态,摄像机完成自动拍摄目标的功能,经图像处理、模板比对后计算机确定目标体的具体形状和位置,以便高效地完成打捞任务。此外,利用MATLAB软件建立了机械臂的三维仿真模型,通过对机械臂运动学和动力学模型进行仿真研究,验证了设计方案的可行性。     

环保

阿法拉伐推出第三代压载水处理系统阿法拉伐已经推出其第三代不含化学品压载水处理系统PureBallast3.0。据该公司称,该系统将有助于该公司重建作为压载水处理创始者的地位。     

1.2m~3液压挖泥船机械配套与液压系统设计分析

通过对R942型液压挖掘机上船、柴油机下机舱后,1.2m~3全液压抓斗式挖泥船之机械配套与液压系统设计分析,阐明了该类工程船舶的液压系统与机械配套在动力装置设计中的重要性和相互关系,并提出了内河工程船舶锚泊定位和锚绞车设计的一种新构思。