交叉路口场景下自动驾驶感知识别关键技术研究

交叉路口因其交通参与者类型复杂、交通行为随机性大等特点成为城市交通事故常发的典型场景。本文总结14种典型交叉路口冲突场景,通过事故案例及自然驾驶数据分析单车多传感器信息融合感知技术在交叉路口下的潜在风险,并提出交叉路口自动驾驶感知技术方案构想,为提升城市交叉路口交通安全提供参考。     

交叉路口通行方法

交叉路口及其附近地区是交通事故频繁发生的地带，几股交通流统统在这一点上汇聚，不小心通过可真是不行。交叉路口的进入、在其内的行驶、左转弯以及对行人、自行车和摩托车的避让等等都是安全通过需要注意的地方。通过路口之前，最重要的莫过于看清楚通行标志的提示了，在设有导向车遒线的交叉路口前，应该在距离交叉路口约30～50m处就按照行驶方向驶入相应的导向车遒内。在无导向车遒的交叉路口，则应该注意在道路中心线的右侧行驶。     

城市道路交通事故特点分析

我国城市道路交通事故主要呈现以下特点:城市道路早晚各有一次交通事故多发时段;城市交叉路口交通事故呈反弹增长趋势;电动自行车肇事导致的交通事故持续增长,骑行者交通事故伤亡人数年均增长百分比远高于其他交通方式;行人最为弱势,每年都有上万名行人因交通事故受伤甚至死亡;老年群体交通事故风险迅速攀升。     

城市道路平面交叉口安全改善对策

城市道路交叉路口各种车辆汇集、行人密度大、路况复杂,是交通事故多发点,改善道路平面交叉口是降低道路交通事故率的有效途径之一.文中在对广州、深圳、清远、长沙道路交叉口调研的基础上,分析了我国城市道路交叉口存在的主要问题,提出了交叉口交通治理主要对策.     

提前右转的科学性论证

分析了十字交叉路口直行车流和右转车流产生交通分流冲突的原因,以及因此而造成的交通事故隐患。为解决这个问题,笔者在借鉴国内外交通冲突技术(TCT)的理论研究成果的基础上,建立了十字路口直行车流和右转车流分流冲突模型,并用北京市火神庙十字路口的调查统计数据对模型进行了验证,从而在理论上证明了"提前右转"对于减少交通冲突,提高交叉路口安全的科学性,对于交叉路口设计和改造具有较强的指导意义。     

行车上路看路况

危险的交叉路口 我们很想知道路标的设计及其缺陷对严重的交通事故到底有怎样的影响.所以进行了研究,发现许多交通事故与司机有关.有24067人死于非命,其中三分之一发生在那些街道混乱,标志不够清晰的交叉路口.密歇根汽车协会的安全机构经理说:"向左拐的车辆最容易发生交通事故,并且一般会丧命或受到很严重的伤害."很多人从他们60岁时就会或多或少地丧失对即将到来的车辆的速度,做出正确判断的能力.对一些复杂的判断,像对一个很快的左拐弯,60岁以上的老人就要比20岁的人多花50%的时间.     

美国最为环保的公路环状交叉口

在印第安纳州的卡梅尔市,新建的一个环状交叉路口引人注目,堪称美国最为环保的公路交叉口。当城市面临着最繁忙的一条十字路口需要较大范围改造升级时,这不失为解决各种挑战的唯一最佳方案。它保护了许多建筑物,使交通事故大幅度降低,减少二氧化碳排放,让人们出行更加便捷。而且与传统的交叉路口相比,更节省建筑资金。在美国人的     

一心避让路口车 不想撞死对面人

四川省威远县一名货车驾驶员行车至一交叉路口时，为避让右方叉路口来车，却将路左边前方行人撞伤致死，造成重大交通事故，被县交警大队以涉嫌交通肇事罪予以刑事拘留。     

浙江义乌发生两起“连环撞”——因刹车失灵导致的七车连环相撞

因刹车失灵导致的七车连环相撞 5月22日下午2时许,义乌宗泽路高架桥桥面发生一起七车连环相撞的交通事故,一辆载重18吨挂着宁波牌号的集装箱大货车途经桥面下坡地段时突然刹车失灵,结果一头撞上前面交叉路口等候绿灯放行信号的小轿车．继而引发一起七车连环相撞的交通事故。     

拨款三十万交通除隐患

山东郯城地处苏鲁交界处,素有山东南大门之称.境内有京沪高速、205、310国道、省道1104线纵横南北西东,车流量大,交通安全形势严峻,尤其是东外环路开通后的两个月内,仅人民路与东外环交叉路口就发生四起重大交通事故,此种现象引起大队领导的高度重视.     

因刹车失灵导致的七车连环相撞

因刹车失灵导致的七车连环相撞 5月22日下午2时许,义乌宗泽路高架桥桥面发生一起七车连环相撞的交通事故,一辆载重18吨挂着宁波牌号的集装箱大货车途经桥面下坡地段时突然刹车失灵,结果一头撞上前面交叉路口等候绿灯放行信号的小轿车,继而引发一起七车连环相撞的交通事故.     

交叉路口的安全风险因素有哪些安全风险改善的基本策略是什么

<正>交叉路口的复杂程度较高,且事故风险隐患较多,常见的交叉路口安全风险因素有哪些?如何判断交叉路口是否存在安全风险因素,又该如何改善?一、如何考量交叉路口安全(一)考量交叉路口安全要有路网概念进行交叉路口研究一定要有路网概念。路网的四大组成因子是面、带、线、点。点在整个路网中处于最底层,即面带线点。交叉路口就是"点"的一种,不论平面道路交叉路口、快速路还是高速     

ALL NEW VOLVO XC90 颠覆式新生

<正>在全新XC90车型上,有两项世界首创的安全技术,一项为偏离路面解决方案,另一项是交叉路口自动制动系统。由于驾驶员注意力不集中、疲劳或天气原因,在行车过程中偏离路面正成为最常见的交通事故原因,也是行车中最大的安全隐患。有数据显示,在美国致人死亡的交通事故中有50%都源于车辆偏离路面。对于全新XC90而言,当系统探测到车辆偏离路面时会自动收紧前排座位安全带,并在车辆停止前保持     

路面乍宽方向跑偏--夜间行车防"错觉"

许多驾驶员朋友都有这种感觉:夜间行车时,越是在"窄"道上,车越开的稳当;一旦突然间驶入一个宽阔的地段或交叉路口,反倒越不敢跑了.在这种情况下,手中的方向有时还不知不党地跑向一边,稍有不慎还会引发交通事故.     

信息

三亚市禁限摩图总第47期制作杨帆从2013年3月中旬起开始,海南省三亚市中心城区及部分区域道路限制摩托车通行。摩托车限行范围拟定四个区域和二条路段。四个区域是:(一)凤凰路与河东路交叉路口(火车站路口),凤凰路与金鸡岭路交叉路口,河东路与金鸡岭路交叉路口,三亚湾路与金鸡岭路交叉路口(银海路口),凤凰路与迎宾路交叉路口(公安局路口),榆亚大道榆林基地三号门为分界点连线形成的闭合区域(含连线道路及交叉路口)内所有道路。(二)三亚湾路与新城路交叉路口,新城路与海虹路交叉路口,海虹路与三亚湾路交叉路口(海虹广场)为分界     

乡村道路交通事故典型案例分析

正随着农村经济条件的改善,各类道路交通要素——人、车、路大幅增长,但是由于一些农村地区道路通行条件和交通环境较差,驾驶人交通意识淡薄、规则意识不强,导致道路交通事故时有发生。非机动车驾驶人"让右"原则要记牢6月2日下午,浙江宁波居民周某驾驶电动自行车沿海曙区古林镇庙后新村村道由北往南行驶,经过该村一交叉路口时,与由东往西陈某骑行的自行车发生碰撞,造成陈某受伤、两车受损的交通事故。事故发生后,交警经过调查取证,认定受伤的自行车车主陈某负事故同等责任。     

雨夜两车相撞酿惨案 民警连夜施救情感人

9月28日22时30分,在河南省济源市境内的207国道与省道304线交叉路口,一辆由东向西行驶的河南省安阳市华中气体有限公司豫E07753气罐车,与由南向北行驶的山西省平遥县南镇乡南镇村的晋K41981解放牌大货车相撞,造成二人死亡,三人重伤,一人轻伤,车辆严重损坏的重大交通事故.     

海口一辆车闯红灯造成一死一重伤

<正>4月28日凌晨4时许,海南海口滨海大道与永万路交叉路口发生一起严重交通事故,滨海大道自东向西行驶的一辆小车向南转入永万路时,与滨海大道上自西向东疾驰而来的一辆工程车相撞,造成小车司机重伤,车上乘客死亡。据工程车司机林某描述,自己     

公路立交桥的分类与交通标志及其行车规定

<正>公路立交桥是解决公路交叉路口交通拥挤、提高车流量较为有效的交通设施。随着大、中城市汽车保有量的不断增加,市区车速不断下降,交叉路口堵塞     

安全驾车经验多

一、早变晚不变,路口最关键 现在在城市大多数交叉路口前,都设有导向车道线,驾驶员在行车过程中,应首先确认各车道导向标志的指导方向,并在距交叉路口约30～50米处按照行驶方向驶入相应的导向车道.在通过交叉路口前要早打转向灯,早变道;经过交叉路口还要坚持"右转弯走小弯,左转弯走大弯"的原则,以确保安全通过交叉路口.