无人驾驶车辆路口行驶决策研究

无人驾驶车辆的行为决策是该领域研究的关键技术之一。在城区环境中,无人驾驶车辆行为决策的最终目标是像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。文章给出一类无人驾驶车辆路口行驶策略,能够使无人驾驶车辆在城区环境中安全、合理地完成一定范围的驾驶行为。     

博世交通拥堵辅助系统2014年将量产

博世宣布将持续开发面向未来的驾驶员辅助系统,迈出无人驾驶第一步。在交通拥堵时,高性能驾驶辅助系统将自动引导车辆行驶,大幅提高驾驶安全性和舒适性。2014年,第一代博世交通拥堵辅助系统将进入量产。未来,博世还将对系统进行持续改进,应用于更高时速和更复     

从驾驶疲劳中解脱自动驾驶

在驾驶员监控下,汽车可在高速公路上实现最高时速达130km/h的半自动驾驶,这一成果展示了当今的驾驶辅助系统可以导向未来的全自动驾驶。正像汽车上的许多先进技术都是从飞机技术发展而来,随着无人驾驶飞机的飞速发展,下一步是否也会实现无人驾驶汽车了呢?其实     

智能汽车 梦想照进现实

谷歌公司（Google）近日宣称,通过对无人驾驶汽车行驶数十万英里后的数据进行分析,研究人员发现谷歌汽车在有人类驾驶的情况下,加速、煞车的次数皆远高于无人驾车模式,同时无人驾驶汽车能够比人类驾驶更好地保持与前车的安全车距。这意味着什么？无人驾驶汽车技术在日趋成熟的进程中已经超越了传统意义上的现代汽车。毫不夸张地说,智能汽车时代正在一步步迫近。不久前,博世底盘控制系统中国区驾驶员辅助系统事业部及市场部副总裁蒋京芳结合博世的实验认为,驾驶员辅助系统的时代已经到来,接下来便是自动驾驶。自动驾驶正是智能汽车时代的重要标志。在这条探索之路上,尽管我们还要历程无以数计的实验和尝试,但未来的汽车社会一定是向着更安全、更便捷、更环保迈进。     

逐步扫清自动驾驶的障碍 让车辆定位更精确的博世自动驾驶技术

<正>自动驾驶技术正在快步前进,前面的障碍正在被一步步扫清。在2019"探秘博世"第一站现场,博世给我们展示的是如何实现自动驾驶中更精确的车辆定位作为全球汽车技术与服务供应商博世一直致力于在自动驾驶领域实现突破早在2016年的春天,一辆配备了博世自动驾驶技术的长安睿骋从重庆经历了2000km的无人驾驶后到达北京的国际展览中心参加北京国际车展。在2016年的秋天,我们来到了苏州,在苏州的高架路上亲身体验了配备     

英国拟明年初批准无人驾驶车上路测试

英国商务大臣温斯·凯博日前宣布，该国从明年初将允许无人驾驶车上路测试．同时还将拨出1000万英镑用于支持无人驾驶技术的发展。根据英国目前的交通法规．无人驾驶车辆仍然被禁止上路．至于类似沃尔沃XC90等配有半自动驾驶系统的车辆，也要求驾驶员全程将手放在方向盘上对车辆进行操纵。英国交通部将对相关法规进行审查，但具体报告预计需要等到今年底才能递交至相关部门。     

长城汽车无人驾驶技术

<正>9月1日,在一段精彩的以阐述"智能互联"为核心的开场视频之后,长城汽车第5届科技节在哈弗徐水工业园区拉开帷幕。此次科技节上,长城汽车展出了其最新的无人驾驶技术,预计在2020年,将会推出能够在高速公路上实现自动驾驶的车辆。无人驾驶车辆的行驶安全性问题一直是行业内争论的焦点,为了更好的保证技术     

北京将启用无人驾驶汽车技术测试专用区域

正近日,北京市交通委主任周正宇在接受采访时表示,北京将支持无人驾驶发展,初期先可以在亦庄、北安河一带,设置固定路段和时间,允许无人驾驶车辆上路测试。日前,北京市交通委等部委联合制定发布了加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见和自动驾驶车辆道路测试管理实施细则2个指导性文件,而这也令北京成为全国明确发布无人驾驶汽车上路测试规范的城市。根据新规,市交通委、公安交管局等部门将选择第一批可用于实际测试的道路。     

限速60km/h 北京发布自动驾驶测试文件

正近日,北京市多部门联合发布了《北京市自动驾驶道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》。根据文件要求,自动驾驶车辆的速度等均具有相对严格的要求,并会对自动驾驶车辆进行考核,未达标的车辆将无法进行测试。下面是文件中重点规划的要求。自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景,在测试阶段必须有应急处置与人工介入能力。测试驾驶员需     

自动驾驶——当梦想照进现实

<正>车辆平稳地行驶在路上,驾驶员刚刚吃完早餐,又开始浏览当天的新闻,并处理了几封工作邮件。什么?您觉得这是危险驾驶行为?非也,这便是传说中的自动驾驶,驾驶员全程零参与。是不是觉得不可思议?当然,要完全实现自动驾驶还需要10~15年的时间。目前,许多品牌的自动驾驶技术已经开始路试,博世公司便是其中之一。2013年5月,博世自动驾驶技术在德国进行了路试,主要测试了日常驾驶环境中自动转向与自动驾驶功能,从而进一步优化其性能表现,最     

国外汽车政策速递

<正>科技荷兰出台无人驾驶卡车规划荷兰计划允许自动驾驶卡车在境内使用,这将在全球起到带头示范作用,有利于加速推广乘用和商用自动驾驶车/无人驾驶车。日前,荷兰基础设施和环境部长Melanie Schultz van Haegen向国会致函,描述了一项使用自动驾驶卡车的规划。该规划由多家物流和先进技术开发公司拟定,目标是5年内不用驾驶员操控的卡车可以从欧洲最大港口鹿特丹向荷兰其他城市运     

自动驾驶趋向 PEUGEOT INSTINCT CONCEPT

正标致的概念车设计与其他厂商略有不同,并不是纯粹以外观或动力系统为特点打动路人,而是采用了更且实际的自动驾驶技术。全新的INSTINCT概念车将会采用4种全自动和半自动驾驶模式供人选择。人工驾驶模式为动态驾驶和辅助驾驶,这两种模式下自动驾驶功能将只在预见到将会发生危险时介入,而多数时间则由驾驶员对车辆进行主导,而"舒适自动和高效自动"这两种自动驾驶模式时,驾驶员则可以彻底放弃对车辆控制,由车辆进行自动驾驶。     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

基于小尺度的无灯控交叉口智能车辆驾驶行为决策模型

针对自动驾驶车辆与传统车辆在无灯控交叉口的动态交汇协同问题,在更小时间尺度上将交汇过程划分为完全信息下的重复博弈过程。通过构建一种新型驾驶员激进度模型,判断传统车辆驾驶员驾驶激进度,帮助自动驾驶车辆制定驾驶策略。同时,提出一种最佳减速度选取模型,解决智能车辆避让后速度过低的问题。采用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真,结果表明,提出的两种模型能准确地估计传统车辆驾驶员类型并帮助自动驾驶车辆安全、快速地通过无灯控交叉口。     

大客车无人驾驶时代有望开启

<正>现阶段我国有5家自主车企涉及私家车自动驾驶领域,宇通是目前国内唯一的涉及自动驾驶客车研发的企业。随着汽车越来越智能化,无人驾驶车辆离我们也越来越近。8月29日,郑州郑开大道上,我国第1辆无人驾驶大客车,在开放道路条件下,全程无人工干预首次成功运行。突破:开放式道路实测成功据了解,进行此次自动驾驶试验的宇通大型客车从河南省连接郑州市与开封市的城际快速路——郑开大道城铁     

博泽电动侧门驱动系统首次应用于量产车型

<正>近日,博泽宣布将为沃尔沃提供电动侧门驱动系统,该系统将应用于首款配备自动驾驶功能的XC90车型。沃尔沃将于2019年年底向共享出行公司Uber旗下无人驾驶子公司Advanced Technologies Group提供这款车型。博泽电动侧门驱动系统能够帮助自动驾驶的车辆实现自主关闭侧门功能。如果用户未能关好车门,车辆必须在驶离前或     

安道拓:推出AI17概念座椅

正从江森自控分拆并独立上市的安道拓,在2017上海车展上发布了一系列新产品和创新概念,其中包括多款由中国工程团队设计和开发的全新座椅产品,以及面向自动驾驶车辆的AI17概念座椅。首次亮相于2017年1月份底特律车展的AI17概念座椅,主要针对第三和第四级别自动驾驶车辆所设计。在自动驾驶车辆中,驾驶员和乘客将把更多的时间用在驾驶以外的活动上,因此汽车内饰将发挥重要作用。一旦汽车具备了电脑操控驾驶的能力,乘员们将对汽车座椅和内饰空间的灵活性提     

自动驾驶如何重构汽车产业价值链

正关于自动驾驶发展进程的预测,业内普遍认同的观点是:自动驾驶汽车将在2025年前后开始呈现爆发式增长;到2035年,人类社会道路上行驶的车辆将有50%实现自动驾驶,届时自动驾驶整车及相关设备、应用的收入规模总计将超过5 000亿美元。1产品定位——从简单的交通工具转变为移动多用途空间无人驾驶首先转变的将是汽车产品自身的定位。在自动驾驶技术成为主流的时代,系统基本上     

驾驶员接管自动驾驶车辆研究进展

为全面认识自动驾驶接管行为特征,分析驾驶员接管行为,结合自动驾驶接管的技术和现实背景,从自动驾驶接管绩效的影响因素,包括场景、技术、心理和生理等因素,梳理国内外驾驶员接管自动驾驶车辆的研究成果,总结主要研究内容和方法,并展望其未来研究趋势.通过归纳和分析揭示了影响驾驶员接管自动车辆的因素,主要包括接管场景和接管请求方式,同时非驾驶相关任务和年龄等因素也会影响驾驶员的接管行为和表现.针对驾驶员接管的驾驶特征及行为研究,内容精确丰富,方法科学完善;而对驾驶员接管绩效评价和干预研究,重点关注在统计学的基础上,建立完善的数据指标评价体系,用于评价和干预驾驶员接管绩效.未来针对自动驾驶接管的研究,一方面寻求自动车辆技术突破;另一方面综合心理学和统计学理论基础,建立驾驶员接管能力培训体系.      

双AMR电机位置传感器,适用于安全关键应用

正本文就自动驾驶发展期间出现的汽车电气化趋势,尤其为了让电子转向助力系统和电子制动系统满足必要的安全标准,以确保无人驾驶汽车的安全性和可靠控制时需要作出的改变提供一些见解。近年来,因为人们更加重视提高车辆安全,所以主动高级驾驶员辅助系统(ADAS)不断得到发展和推广,它是对依赖安全气囊来保护驾驶员和乘客安全的传统被动系统的一种补充。这些新出现的系统最初是为了帮助驾驶员在危及安全的情况下做出