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偏心卡爪式自动夹紧拨盘具有动作迅速、操作轻便和结构简单的特点。因此得到广泛使用,逐渐代替了普通的拨盘和鸡心夹。它的夹紧作用是通过偏心卡爪对工件产生自锁来实现的。在切削过程中由于卡爪的工作表面与工件总能保持接触,因此在切削力作用下,卡爪愈向切削力矩方向旋转,这种接触就愈紧,夹紧工件就愈可靠。目前这种夹紧拨盘多用于夹持同轴圆柱形工件,而用于夹持偏心圆柱工件则很少见。为了交流经验,达到共同提高之目的,特将我厂这方面的情况介绍如下: 相似文献
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在机床上加工零件时,为了保证加工精度,必须先对工件进行定位并将其夹紧。夹具夹紧力的作用主要是保证工件的定位基准与定位件保持良好的接触,使加工时不致于受切削力、离心力、惯性力及工件自重等作用而移位;夹紧力通过大小、作用点和方向来体现在夹具设计。 相似文献
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薄膜弹性卡爪式夹具(简称膜片卡爪夹具),是利用一个具有弹性的薄片圆板,在轴向力作用下发生弹性变形,至使膜片上卡爪定位夹紧表面增大或减小,将工件空心夹紧的。膜片卡爪不但可夹紧工件外表面,也可夹紧工件内表面,其定心精度高,夹具块磨损后可重新更换。 相似文献
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为实现发动机缸体在空中翻转,检查工件外观,对此设计的发动机缸体翻转检查机,简述设计原理,包括升降结构,翻转结构及工件夹紧结构的设计。该装置主要是放在发动机缸体生产线上的最后工序,用来检查工件是否完整,有无损伤,磕碰等等,并且升降装置将工件升起后在空中可以翻转任意角度停止,观察发动机缸体外观,是发动机生产线上比较重要的设备。 相似文献
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为揭示换挡机械手连杆弹性变形对换挡位移和速度的影响,本文中进行了驾驶机器人换挡机械手刚柔耦合运动分析。首先在分析换挡机械手运动原理的基础上,建立了换挡机械手运动学模型,推导了换挡机械手运动学方程,通过运动学方程求逆得到了选挡和挂挡电机轴的位移。然后分别建立了换挡机械手的多刚体模型和刚柔耦合模型,并将选挡和挂挡电机轴的位移作为输入,进行换挡机械手两种模型运动学对比仿真,以分析换挡机械手运动轨迹和换挡误差。最后进行整车换挡位移和速度的仿真和试验,结果两者的趋势基本一致。 相似文献
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专利名称:冰雪挤压成型装置专利申请号:CN200420011829.3开号:CN2695410申请日:2004.04.15公开日:2005.04.27申请人:李景奎一种冰雪挤压成型装置,特别适用于与清冰雪车配套使用。其特点是:它包括箱体,在箱体上设置由上盖油缸的活塞杆与位移上盖铰接,位移上盖的左上盖的导向轮与上盖导轨相配合,位移上盖的右上盖与箱体铰接组成的箱体上盖启闭机构;设置由竖向挤料油缸的活塞杆与竖向挤料模板连接 相似文献
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120MN热模锻压力机辅机设备机械手主要实现在热模锻锻压机锻坯成型的过中,在压弯、预锻、终锻、传送带各工位对锻件的传递,它对设备的自动化程度和定位的可靠性要求非常高。采用西门子增量式旋转编码器,利用编码器产生脉冲,通过高速计速模块与编码器交换数据信息,采集脉冲数来测量机械手运动位移,应用西门子S7-300可编程控制器编程,实现机械手的准确定位,并应用GRAPH 7步序编程实现单机设备自动控制。本文详细介绍了这种方式采用的缘由及系统软硬件设计及编程中的相关技巧。 相似文献
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介绍原引进日本亚進机械工业株式会社生产的后盖焊专机存在的问题,改造的必要性,三菱Q06系列PLC应用、特点、参数设置及程序编辑改造过程,从设备角度和改善焊接条件实现新工艺解决后盖焊缝开裂漏油问题,用两套机械手自动上下工件实现高度自动化,提高设备稳定性,改造后使用效果。 相似文献
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在拼装管片时,需要在拼装模式下伸缩推进油缸。当采用无线控制推进油缸时,一种是在无线遥控器上设置推进油缸选择开关,这就使无线遥控器上有限的空间变得相对狭小,给操作带来不便;另一种是在无线遥控器上设置管片选择旋钮,而且为了施工安全,推进油缸只能伸缩一次,这就给调整管片的位置带来了不便。根据拼装管片时推进油缸选择的特点,在不增加推进油缸选择开关及不增加管片选择旋钮的情况下,实现了推进油缸的自动控制,而且在一块管片没有安装完之前,可以任意使用推进油缸调整管片的位置,一旦该块管片安装完成,相应的推进油缸不会再有伸缩的动作,这样既节省了拼装手安装管片的时间,同时也简化了操作的繁琐程度,又保证了施工安全。 相似文献