花键轴自动车床下料机械手

花键轴自动线是由三台仿形车床组成。料道的方向与机床主轴平行。上料及下料分别由两个机械手来完成,其结构基本相同。现只介绍下料机械手。下料机械手是把已加工好的工件从机床上取下,转送到下一工位的料道上(图3)。机械手系由旋转油缸8、夹紧油缸3、锥齿轮的行星机构及卡爪2组成。机械手共有两个动作:机械手转臂的正、反向回转运动;卡爪的夹紧与放松运动。机械手转臂的回转运动是由旋转油缸8,带动转臂6回转。由于中心轮7固定不动,所     

剃齿机上下料机械手

剃齿机上下料机械手可自动抓取输送线上待剃齿的齿轮,并把它送到机床上的加工工位。工件加工完毕,机械手又自动地抓取工件,送回输送线上(图5)。机械手的动作包括三部分: 1.机械手的卡爪的夹紧与放松动作。2.由旋转油缸带动转臂在180°的正反向转动。3.移动体带动整个机械手在滑道上前进与后退。     

气阀自动车床上料机械手

待加工零件从料斗中经隔料机构一个个滚到托板上,机械手把工件转送到机床主轴上的加工位置。机械手主要是由一个直线运动的活塞油缸和装在此油缸活塞杆端部的弹簧卡爪组成。零件依靠弹簧力夹紧,机械手借助油缸升降。当机械手下降到卡爪与托料上的零件相接触时,由于支持托板的弹簧8刚度较大而卡爪上的弹簧3刚度较小,零件挤进V型槽内,弹簧3把零件     

凸轮轴自动车床上下料机械手

凸轮轴自动线是由几台专用车床所组成。料道方向平行于机床主轴中心线,并且位于机床主轴的上方。因此机械手只需作上下动作,即可实现上下料动作。料道的托板2是可回转的,它是由旋转油缸来操纵。送料时托板处于水平位置,当机械手往机床主轴上下料时,托板就回转到下方。料道传送工件是间歇式的,加工完一个工件便送料一次,工件从左边依次进料。每台机床上面都装一个机械手,各自完成自己的上下料动作。机械手的升降由立式油缸5来完成。卡     

油封盖内螺纹自动车床上料机械手

在机床上方装有回转料斗,工件通过回转料斗可连续不断地滚入料槽。此时机械手的内卡爪伸入油封盖内夹牢,转臂转动,并作轴向移动,将工件送入机床主轴的弹簧夹头里,夹紧后机械手退出并摆回原位。工件加工完毕,主轴内的弹簧将工件推出。机械手的传动装置是机械式的,由机床分配轴上的凸轮机构来控制机械手的整个动作循环(图10)。     

阀座自动车床上料机械手

当工件从上方料道滚到料槽内,机械手将工件取下,然后送到机床主轴弹簧夹头内。机械手的传动部分均装在机床床头箱内(图12)。机械手系由油缸、齿条3、齿轮4以及离合器的左、右两部分3所组成。机械手共有两个动作: 1.作45°的摆动; 2.左右往复运动。机械手的回转运动是由一个油     

偏心卡爪式自动夹紧拨盘的设计和使用

偏心卡爪式自动夹紧拨盘具有动作迅速、操作轻便和结构简单的特点。因此得到广泛使用,逐渐代替了普通的拨盘和鸡心夹。它的夹紧作用是通过偏心卡爪对工件产生自锁来实现的。在切削过程中由于卡爪的工作表面与工件总能保持接触,因此在切削力作用下,卡爪愈向切削力矩方向旋转,这种接触就愈紧,夹紧工件就愈可靠。目前这种夹紧拨盘多用于夹持同轴圆柱形工件,而用于夹持偏心圆柱工件则很少见。为了交流经验,达到共同提高之目的,特将我厂这方面的情况介绍如下:     

机床夹具设计过程中夹紧力的计算

在机床上加工零件时,为了保证加工精度,必须先对工件进行定位并将其夹紧。夹具夹紧力的作用主要是保证工件的定位基准与定位件保持良好的接触,使加工时不致于受切削力、离心力、惯性力及工件自重等作用而移位;夹紧力通过大小、作用点和方向来体现在夹具设计。     

薄膜弹性卡爪式夹具在齿轮磨内孔中的应用

薄膜弹性卡爪式夹具（简称膜片卡爪夹具），是利用一个具有弹性的薄片圆板，在轴向力作用下发生弹性变形，至使膜片上卡爪定位夹紧表面增大或减小，将工件空心夹紧的。膜片卡爪不但可夹紧工件外表面，也可夹紧工件内表面，其定心精度高，夹具块磨损后可重新更换。     

发动机缸体翻转检查机的设计与应用

为实现发动机缸体在空中翻转,检查工件外观,对此设计的发动机缸体翻转检查机,简述设计原理,包括升降结构,翻转结构及工件夹紧结构的设计。该装置主要是放在发动机缸体生产线上的最后工序,用来检查工件是否完整,有无损伤,磕碰等等,并且升降装置将工件升起后在空中可以翻转任意角度停止,观察发动机缸体外观,是发动机生产线上比较重要的设备。     

驱动桥两端轴承孔同轴度误差检测

基于激光位移传感器检测原理与现代光电传感器技术,提出一种用于测量驱动桥两端轴承孔同轴度的非接触测量方法。论述了测量系统的组成,工作原理。此系统通过机械夹紧定位装置夹紧定位,由步进电机带动的激光位移传感器来实现同轴度测量。     

磨孔自动测量装置

我车间发动群众大搞技术革新,在三台M210型内圆磨床上加装自制的自动测量装置,磨削行星齿轮内孔,既保证了质量,又节约了两名工人,还缩短了零件加工的辅助时间,提高了劳动生产率。自动测量装置工作原理见图1、2,外形结构见图3。夹紧工件用的单向气缸6不通压缩空气,由压弹簧3压夹紧轴套8向后移动,使卡爪12沿夹具外壳13上的斜面向内滑动,把工件(行星齿轮)夹紧,抬起手柄14,液压工作台作往复运动进行磨削,夹紧轴套8、测量     

驾驶机器人换挡机械手刚柔耦合运动分析

为揭示换挡机械手连杆弹性变形对换挡位移和速度的影响,本文中进行了驾驶机器人换挡机械手刚柔耦合运动分析。首先在分析换挡机械手运动原理的基础上,建立了换挡机械手运动学模型,推导了换挡机械手运动学方程,通过运动学方程求逆得到了选挡和挂挡电机轴的位移。然后分别建立了换挡机械手的多刚体模型和刚柔耦合模型,并将选挡和挂挡电机轴的位移作为输入,进行换挡机械手两种模型运动学对比仿真,以分析换挡机械手运动轨迹和换挡误差。最后进行整车换挡位移和速度的仿真和试验,结果两者的趋势基本一致。     

有关专用汽车的中国专利文摘(续)

专利名称:冰雪挤压成型装置专利申请号:CN200420011829．3开号:CN2695410申请日:2004．04．15公开日:2005．04．27申请人:李景奎一种冰雪挤压成型装置,特别适用于与清冰雪车配套使用。其特点是:它包括箱体,在箱体上设置由上盖油缸的活塞杆与位移上盖铰接,位移上盖的左上盖的导向轮与上盖导轨相配合,位移上盖的右上盖与箱体铰接组成的箱体上盖启闭机构;设置由竖向挤料油缸的活塞杆与竖向挤料模板连接     

汽车半轴淬火机械手

在毛主席“鞍钢宪法”的光辉照耀下,我厂广大职工大搞群众性的技术改造,经过反复设计和改进,最终造成了汽车半轴淬火用简易机械手。这种机械手制造简单、操作方便、使用可靠,可用于各种轴件淬火,适于大量生产。这种机械手由基架、升降气缸、夹钳、操纵杆、坐椅等部件组成(图1、2)。我厂的半轴在T—240型连续式加热炉中加热,一次装炉四根,突缘一端分左右平行水平放在炉底板上。淬火时,机械手钳口插到四根半轴之间,由固定钳口15定位,活钳口16由压块18、19控制夹紧。转动单臂梁6到油槽上面,翻转两次,使左右四个半轴突缘分别浸油     

应用编码器与计数模块实现机械手准确定位

120MN热模锻压力机辅机设备机械手主要实现在热模锻锻压机锻坯成型的过中,在压弯、预锻、终锻、传送带各工位对锻件的传递,它对设备的自动化程度和定位的可靠性要求非常高。采用西门子增量式旋转编码器,利用编码器产生脉冲,通过高速计速模块与编码器交换数据信息,采集脉冲数来测量机械手运动位移,应用西门子S7-300可编程控制器编程,实现机械手的准确定位,并应用GRAPH 7步序编程实现单机设备自动控制。本文详细介绍了这种方式采用的缘由及系统软硬件设计及编程中的相关技巧。     

侧装垃圾车翻料机构设计的几个主要问题浅析

简述了侧装垃圾车翻料机构的工作原理,对其设计过程中涉及的设计思路、方案选择、导轨上止点和翻转轴位置的确定、垃圾桶的夹紧以及翻料油缸工作行程的确定等几个主要问题进行了分析,确定了翻料机构设计的一般思路和原则.     

桥壳后盖焊接专机电气系统改造

介绍原引进日本亚進机械工业株式会社生产的后盖焊专机存在的问题,改造的必要性,三菱Q06系列PLC应用、特点、参数设置及程序编辑改造过程,从设备角度和改善焊接条件实现新工艺解决后盖焊缝开裂漏油问题,用两套机械手自动上下工件实现高度自动化,提高设备稳定性,改造后使用效果。     

SH760型小客车后桥壳加工线

SH760型上海牌小客车后桥壳是一个形状复杂、要求较高的零件(图1)。为了满足小客车生产的质量和数量要求,我厂自行设计并制造了6台组合机床,组成了后桥壳加工线。组合机床(图2)利用标准部件组合,即根据加工需要,在床身8两侧拼装滑台底座6,滑台底座上装滑台、动力头拖板、动力头和液压进给油缸等部件,床身上装工件拖板、液压进给油缸和工件夹具。后桥壳加工线由下列组合机床组成。     

盾构管片拼装模式下推进油缸的自动控制

在拼装管片时,需要在拼装模式下伸缩推进油缸。当采用无线控制推进油缸时,一种是在无线遥控器上设置推进油缸选择开关,这就使无线遥控器上有限的空间变得相对狭小,给操作带来不便;另一种是在无线遥控器上设置管片选择旋钮,而且为了施工安全,推进油缸只能伸缩一次,这就给调整管片的位置带来了不便。根据拼装管片时推进油缸选择的特点,在不增加推进油缸选择开关及不增加管片选择旋钮的情况下,实现了推进油缸的自动控制,而且在一块管片没有安装完之前,可以任意使用推进油缸调整管片的位置,一旦该块管片安装完成,相应的推进油缸不会再有伸缩的动作,这样既节省了拼装手安装管片的时间,同时也简化了操作的繁琐程度,又保证了施工安全。