机器人型号及负载对生产节拍影响的研究

针对主流品牌机器人，结合实际项目，深入分析了生产节拍影响因素、不同功能、不同型号机器人动作时间差异及其对节拍的影响、机器人在静载和动载状态下负载分析方法。通过理论计算及实际项目验证结果为，在相同的运动范围内，大负载机器人运动时间是常规载机器人的1.5倍甚至更多。根据分析给出推荐的重载机器人运动时间标准及机器人选型负载冗余设计方法，阐述了在机器人选型过程中的一些误区和应对措施。     

基于PDPS软件的汽车侧围内板焊装线仿真研究

对汽车侧围内板焊装线仿真研究，应用PDPS软件对汽车侧围内板焊装线建模，模拟工件上料、夹具开合、机器人焊装、工件下料焊装线生产过程，仿真研究结果如下：通过调整焊枪路径或焊枪姿态实现焊点可达性以及避免发生碰撞干涉，根据6自由度机械手关节值旋转角度变化情况调整焊接机器人焊接过程，通过对工位操作生产节拍仿真研究控制生产线生产时间。     

发那科:首发4款机器人助力实现高效自动化

正发那科携4款机器人新品在本届工博会上正式首发,包括R-30iB Plus机器人控制器、R-2000i C/210WE清洗型机器人、M-410iC/110机器人以及P-350iA/45喷涂机器人。R-30iB Plus机器人控制器全面地提升了硬件性能和操作易用性。通过高速CPU以及优化处理提高性能,可将处理时间缩短44%。同时,凭借设置向导和程序创建向导功能,即使是第一次使用机器人的用户也可以在30 min内创建并运行一个简单的机器人搬运程序。     

无需带压进舱,实现远程换刀——NFM开发TBM换刀机器人NeTTUN

正1开发背景在TBM掘进过程中刀具会出现磨损,在遭遇坚硬与磨蚀地层时尤为显著。然而,为TBM更换刀具并非易事,整个换刀过程中存在着安全风险与效率问题。为此,TBM制造商NFM开发了Ne TTUN机器人系统,旨在提高TBM换刀的效率与安全性。2设计理念Ne TTUN机器人的目标是大幅减少TBM换刀过程中的人工操作:目前人工带压进舱更换单把刀具需要1 h,而TBM的维护时间占据了整个施工时间的15%～25%。机器人将通过自动或通过远程操作方式完成80%换刀作业,缩短维护时间,降低工人发生安全事故的概率。     

玩具的未来

Ozobot智能游戏机器人 Ozobot智能游戏机器人只有1英寸（约合25毫米）宽，并可以在实体或电子平台上进行操作。简单来说这个机器人可搭配智能手机、平板电脑或者在桌上游戏使用，它能对程序、光线甚至是所在平面做出不同反应，比如加速、减速、变色等。     

汽车制造业中的机器人

通俗地说，机器人就是由程序控制，具有人的某些功能，可以代替人进行工作的机器。由于机器人作业的柔性好、可靠性高、操作简便，满足了工业自动化高度发展的需要，因而被广泛应用于汽车制造、工程机械、机车车辆、生物制药等领域。目前，在汽车制造业中应用较广的机器人有以下几种：……     

库卡新一代机器人产品发布第四站在广州举行

德国库卡公司10月在广州隆重举行了库卡新一代机器人产品发布会。库卡新一代机器人产品包括QUANTEC机器人系列、KRC4机器人控制器、SmartPAD操作面板以及KUKA．WorkVisual软件平台。     

药品研发中的结晶新工艺

高通量筛选技术是一种能迅速加快药物研究与开发步伐的自动化科学实验法。它允许研究人员同时操作多个实验，采用现代自动化机器技术即实验室机器人技术，现在，仅用一天时间便篚够完成对十万多种不同药物的筛选。高通量药物筛选技术最初应用于药物研发领域，是通过观察药物与小分子化合物靶点的相互作用关系认识病理学机制。     

以激光飞行焊为例浅析机器人虚拟工具的坐标系设定和校准方法

对比了激光飞行焊和传统接触式焊接区别，提出了一种激光飞行焊机器人工具坐标系设定方法，可以节省仿真建模时间和工装开发成本。机器人虚拟工具的校准方法与实体工具有所不同，在机器人传统实体工具校准方法的基础上开发了适用于此类工具的校准方法。该方法能够节省焊缝批量偏移时的工艺调试时间，快速解决序列化生产中常见的工具偏移问题，在汽车制造领域具有广泛的应用前景。     

基于多型智能桥检装备的梁桥联合检测技术研究

为解决桥梁检测机器人实桥检测过程中所面临的适用性问题，采用对已有研究成果归纳总结和桥梁检测机器人实桥应用验证的方法，对多型桥检测装备共同作业下的梁桥联合检测技术进行了研究。主要研究结果为：1)无人机初检，长臂、爬壁机器人根据初检结果抵近详检的联合作业模式，可减少检测过程的盲目性，大幅度提高检测效率；2)无人机、长臂、爬壁机器人在检测过程中将面临许多约束问题，检测前的事先路径规划可提高检测过程中的安全性；3)无人机、长臂机器人检测过程中应避免过多的转弯操作，无人机飞行策略和长臂机器人巡行采集模式宜采用转弯次数较少的短边向“S”形采集；4)通过苏家沟特大桥和玉带河桥的应用验证表明，本文所提出的规划内容可在一定程度上解决检测机器人实桥检测过程中的适用性问题。     

汽车工厂规划设计中焊接机器人的选用

本文以2个实际项目为例对汽车工厂设计中焊接机器人的选用进行初步探讨,从操作的方便性、人身安全性、焊接质量及生产效率等方面对比了人工焊接和机器人焊接的优缺点,并通过具体实例分析了在具体条件下是否选用焊接机器人及如何选用焊接机器人等问题,最后介绍了焊接机器人选用的一些原则及焊接机器人的发展动态。     

机器人制造需联盟

目前工业机器人最广泛的应用领域就是汽车行业。工业机器人主要应用于汽车制造的领域有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等机械操作。     

现代机器人在汽车工业上的应用

工业机器人(robot)是20世纪60年代诞生，在90年代迅速发展起来的新一代工业产品，它由机器人本体(manipulator)、控制器(controller)、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。尤其是在汽车、摩托车、工程机械和家电等行业，应用工业机器人越来越体现出其优越性减少人工用量，降低工人的劳动强度，稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代。     

LASD机器人枪嘴堵塞问题原因分析与解决措施

为解决液态可喷涂阻尼隔音材料（LASD）机器人枪嘴堵塞对总装车间零件安装造成的干涉问题,对LASD机器人堵枪现象进行分析,通过研究喷漆车间LASD机器人的堵枪次数和停线时间,得到造成堵枪的根本原因为机器人入口胶压过高及材料表面干燥时间短,通过降低机器人入口胶压及在材料包装中增加垫圈有效降低了LASD机器人堵枪次数,最大限度降低问题车身流入总装车间的风险,同时降低了设备和人员成本,有效减少了因涂胶状态异常带来的喷漆设备停机以及残胶擦拭引发的质量停线,间接减少了总装车间由于LASD干涉装配造成的生产线质量停线及车身离线修复时间。     

工业机器人抓手气缸状态及动作时间分析

文章对工业机器人抓手气缸状态及气缸动作时间提供了一种新的展示方法。将借助于西门子功能块,以输入/输出通讯方式时时显示工业机器人抓手气缸状态,以故障代码的编码规则定义抓手气缸异常信息代替输入/输出信号点显示工业机器人抓手气缸的异常情况。此方法可实现可编程控制器对工业机器人抓手气缸状态和动作时间的监控和显示,达到真正的互联互通功能,可降低抓手气缸异常排查时间,预测性维护异常气缸,提高工作效率。     

轿车窗户的自动安装系统

德国奥格斯贝格KUKA的工厂开发的三套大规模自动系统工业机器人来安装轿车窗户。每套系统的主要特点是所有操作均由机器人来完成。轿车的一整套四个窗户(前后挡风玻璃及后座两侧面窗户)先被预处理,     

基于机器人的车身焊接技术研究

目前,机器人在我国应用的范围相对比较广阔,在一定程度上能够取代人工的操作。工业机器人在实际的发展过程中是一种集机械以及电子计算技术等为于一体的人工智能的产品。本文研究分析了机器人的车身焊接技术研究。希望在一定的程度上能够为相关的工作人员提供一定的理论支持和实践参考。     

基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究

“中国制造2025”战略的提出,给工业自动化的发展与应用带来了更加广阔的空间。工业机器人作为智能化工业生产的重要组成部分之一,其作业质量与工作效率,直接影响到我国工业现代化的实现速度。本文以工业机器人的轨迹规划作为研究方向,首先概述了工业机器人技术发展状况和应用前景;然后详细分析了遗传算法的工作原理与工业机器人轨迹规划时间最优问题;并以PUMA560工业机器人作为课题的研究对象,通过数学遗传算法函数规划的方式,探究工业机器人时间轨迹规划的最优计算方法;最后利用MATLAB实现程序代码编程、优化与仿真,建立规范化的最优轨迹方案。仿真结果证明,PUMA560工业机器人能够在特定遗传算法下高效完成工业制造任务。     

加拿大制造出会“搭便车”的机器人

人形机器人在最近这几年得到了空前的发展，如果你还不了解该种机器人的硬件和软件现有状况，可以先搜索本田Asimo或者丰田Kirobo机器人，熟悉下人形机器人领域的技术水准。     

以系统发展的方式发展工业机器人

世界工业机器人的发展已进入稳定期，我国工业机器人发展起步较晚，而当前制约我国机器人技术发展的瓶颈是市场。本文从几个讨论以系统的方式发展工业机器人的理由。