型钢加工机器人运行轨迹偏差补偿

提出一个离线编程控制的机器人运行轨迹补偿方法,以解决通用机器人无法适应变形型钢的切割加工难题.一个激光传感器安装在机器人臂端,在机器人执行划线、切割加工前,通过激光位移传感器对工件的形状和位置进行检测,测量数据经数据处理转化为型钢采样点三维坐标,构建型钢实际形状的简化三维模型,并按补偿规则计算加工图形要素补偿量,在线修正机器人运行轨迹坐标.     

型钢混凝土结构在复旦大学光华楼中的应用

型钢混凝士（SRC）结构虽然节点构造复杂，但具有承载能力高、刚度大及抗震性能好等优点。本文较详细地介绍了复旦大学光华楼工程型钢混凝土部分的设计过程，包括结构选型、计算、设计等方面的内容。     

型钢设计自动化研究

以型钢的精细化建模为基础，以HGG（荷兰相贯线设备有限公司）型钢切割机流水线为依托，分析了型钢设计与生产流程重复处理的原因与主要存在的问题及型钢模型与切割机的匹配性，进一步理顺型钢生产设计流程，由专业工序向复合工序转变，实现型钢生产设计的自动化与集成，充分发挥型钢切割机的功能，开发出自动高效的出图方式。     

船用型钢智能切割线解决方案

为提高型钢切割生产质量及效率,实现精细化管理,针对某公司生产需求,提出船用型钢智能切割线解决方案。本智能型钢线方案含智能立体库、条材切割、划线喷码、自动化切割、短料分拣和长料翻转等工位,实现条材及型材智能化独立生产,并可根据产线工作量相互流转。实现自动进料、自动倒角、机器人喷码、机器人切割,通过信息化生产执行系统实现自动排产、自动分拣。全线运行以每天16h计,月产能约7,000根,仅需3名操作工人,可完成原40人工作量。有效提高产品质量,降低生产成本,提升型钢切割效率,实现精细化管理。     

型钢混凝土结构在水工建筑物中的应用

以扩建工程中工作船码头靠船构件为例，介绍型钢混凝土结构码头靠船构件设计中的应用及结构特点。     

强涌潮水域钢吊箱围堰设计与施工

本文以嘉绍大桥南岸引桥钢吊箱施工为背景,介绍了强涌潮条件下承台钢吊箱的设计与施工经验。对强涌潮水文条件下双壁钢吊箱的设计参数的取值探讨与确定,并对涌潮条件下进行大型钢吊箱施工工艺进行了阐述,尤其对下放时机选择、沉放工艺、体系转换工艺等关键技术进行了重点介绍,为后续恶劣水位条件下进行大型钢吊箱施工提供借鉴。     

悬索桥隧道式锚碇型钢锚固系统施工技术

悬索桥锚碇锚固系统是悬索桥的生命线工程,其设计、施工质量在很大程度上决定了桥梁的安全性与耐久性。为提高结构的可靠性和耐久性,官山大桥隧道式锚碇锚固系统首次采用型钢锚固系统,定位系统安装精度要求高、施工难度大。重点介绍了型钢锚固系统的设计与安装关键技术,解决了在空间受限的锚碇洞室内系统锚梁及锚杆安装施工技术难题。     

船体总段对接缝的装配

本文介绍了一种采用专门卡尺划线,总段对接缝用定位马板连接的装配工艺过程。克服了由于划线不正确和坡口内施定位焊等原因而引起的总段对接焊缝缺陷。     

基于有限元法的水下作业型ROV框架结构设计分析

框架结构设计是ROV潜器自主研制的关键环节之一。针对框架结构设计中的强度计算和钢材选型问题,用有限元方法建模,进行了计算、分析和讨论。介绍了3种ROV框架设计方案,分别建立三维有限元模型,并依据强度设计准则对各方案的结构进行校核。综合考虑重量和强度因素给出了较优设计方案,还对框架结构中的钢梁选型设计和尺寸设计进行了讨论。结果表明,ROV框架结构的钢梁建议选用方形空心型钢,且相对于方形空心型钢截面的壁厚而言,边长的变化对框架结构应力的影响较为显著。     

拼焊T型钢截面尺寸的选用

在船体结构的骨材设计中,目前大多数是利用“钢质海船建造规范”(简称“规范”)的规定求出设计骨材所必需的剖面模数W,随后根据W,选用各种大小不同的型材。如选不到合适的轧制型钢时,就需选用拚焊T型钢。 T型钢的模数计算较为烦琐,很难选得“恰到好处”,这样就必然造成很多浪费,并且由于各取所需而不利于标准化生产。因此怎样选用拚焊T型钢的截面尺寸,成为我们设计工作者需要解决的问题。计算T型钢的剖面模数W有六个因素(如图1):     

适用于微机的起重机桁架臂架优化设计软件

本文介绍了一种适用于微机的起重机桁架臂架优化设计软件，它完全采用《起重机设计规范》进行设计计算，适用范围广、运行速度快、结果稳定，优化结果圆整到规格型钢品种，且具有很强的人机对话功能，可供实际设计使用。     

划线机生产效率提升方案研究

针对2台用于辅助切割机划线的划线机在实际应用中出现的效率达不到预期的问题,提出一种划线机效率提升方案。对影响划线机效率的因素进行分析,在此基础上,通过改变划线路径、划线内容和喷印方式等对划线方案进行优化,达到2台划线机匹配7台切割机作业的目标。统计分析结果表明,优化改进之后,1台划线机原则上可匹配2.5台切割机。     

采用激光经纬仪勘测船舶建造中的基准线

介绍了船舶建造在艉轴管镗孔及舵承镗孔前,采用激光经纬仪进行轴线勘测,以及对艉轴前后轴承、舵承进行镗削面划线的方法,这是一种简便易行,勘测和划线精度既高又可靠的方法.     

主机安装工序前移探究

介绍了采用划线法在坞内进行主机地脚螺栓孔划线,并完成地脚螺栓的钻孔。该工作真正实现了把河下安装工序前移至坞内完成,缩短了主机安装调试时间,改善了施工环境,提高了工作效率,为缩短造船周期作前提准备工作。     

手揿式划线工具

我厂船体车间工人师傅,为了改善在钢板上的划线工作,制作了一种状如打火机的手揿式划线工具(如图)。这种划线工具外形美观,使用、存放方便,深受冷作工人的欢迎。手揿式划线工具由膜盒(兼作油漆容器)、划线笔头、加漆器等组成。膜盒用0.2毫米的磷铜皮焊成,膜盒上焊一注射器针头,作为划线笔头;另焊一螺口,作为添加划线油漆的进口;再焊一螺母,备作划圆弧之用。在膜盒内灌注适当粘度的油漆,手揿膜盒,即可在钢板上划线或书写。使用这种划线工     

锌粉划线装置及其应用

本文论述锌粉划线装置的原理及其应用，列出了锌粉划线装置与其他划线装置的性能比较。     

浅谈预应力连续箱梁悬臂浇注施工

介绍了六武高速公路李集大桥4号墩0#块悬臂浇注施工的施工工艺流程和施工方法。在墩旁搭设扇形三角型钢托架立模现浇施工。扇形型钢三角托架利用在桥墩预留的Φ50mm钢管孔道穿Φ32mm精轧螺纹钢,通过拉紧孔内精轧螺纹钢来实现托架和桥墩的固定,扇形型钢三角托架设计采用安全保证系数为2.0,计算挠度为7mm,托架安装后进行承重试验,模扳支立时考虑提高变形量,作为立模高程的依据。0#、1#块施工时先从两端灌起,最后灌筑墩身上方的节段,以消除支架变形的影响。     

造船中型钢切割加工自动化和机器人化

本文简述了船体结构中型所占的比重以及发展切割加工自动化的概况，介绍了国外船厂目前实际应用的型钢数控切割装置和利用机器人的型钢全自动切割加工系统及其主要技术数据。     

管系相贯孔开孔工艺的改进

本文介绍一种结构简单、使用灵便的管子相贯孔划线（切割）工具的构造、使用方法及使用效益。     

数控划线装置初步试制成功

在第九设计院和江南造船厂的协助下,六机部第十一研究所试制成功数控划线装置。该装置与数控切割机配套使用,使数学放样、数控划线、数控切割整套工作自动化,为今后实现放样不用放样台,号料不用做样板提供了有利条件,同时大大地提高了号料精度(取决于数控