视频跟踪系统模型研究

针对视频跟踪系统在高精度位置控制系统中普遍应用的情况,分析了视频跟踪系统的组成和原理,分析了视频跟踪系统的硬件组成,信号去噪和目标提取算法,研究了视频跟踪系统的数学模型,给出了该模型的使用条件,有利于提高高精度位置控制系统的性能。     

MCSF—1微机图形显示跟踪切割控制系统

本文介绍MCSF-1型微机图形显示跟踪切割控制系统的硬件和软件结构及功能.本系统具有工作过程实现图形显示和切割轨迹动态跟踪,以及完善的数控软件和独特的速度处理模块等特点.     

舰载视频高精度光电跟踪系统设计

为了提高舰载视频高精度光电跟踪系统的跟踪稳定性和抗干扰能力,提出基于DSP的舰载视频高精度光电跟踪系统设计方案。系统硬件结构主要由视频采集模块、程序加载模块、IO模块、时钟控制模块、中央处理器模块和光电跟踪控制模块组成,采用ADSP21160处理器作为视频采集模块的核心器件,进行视频信息的AD采样,将采集的视频信息经过程序加载模块进行图像处理和视频信息分析,在时钟模块中进行光电跟踪的频率控制,采用TMS320C80 DSP芯片进行光电跟踪控制系统的集成信号处理,提高光电跟踪控制的D/A分辨率,通过模块化电路设计方法,实现舰载视频高精度光电跟踪系统硬件设计和开发。测试结果表明,设计的舰载视频高精度光电跟踪系统具有很好的跟踪稳定性,光电跟踪精度较高。     

实用数控火焰切割机研制

提出了一种利用通用和机床数控系统改造成火焰切割机数控系统的方法，采用此系统研制出一种功能实用，价格低廉的数控火焰切割机，它可自动高质量，高精度地切割工厂最常用托方形，三角形和圆弧形板，从而可以大大推动数控切割技术的推广应用，该研究对于数控火焰切割机厂家降低数控火焰切割机成本和已有光电跟踪切割机等设备的厂家进行技术改造具有较好的参考价值。     

福建渔轮厂MCSF—1微机图形显示跟踪切割控制系统鉴定

以上海求新造船厂为主,福建渔轮修造厂协同研制的MCSF-1微机图形显示跟踪切割控制系统,前不久在福州通过技术鉴定。专家检测小组在跟踪切割控制系统现场进行检测后认为:该系统设计思想先进、功能强、适应性好,达到国内先进水平;其中图形显示和切割     

高精度全数字式自动跟踪系统及其应用

自动跟踪系统在大型生产机械中有着广泛的应用,在不少场合成为实现某些工艺要求的关键技术问题,下文简要介绍这种系统在生产装备中的一些应用情况并介绍一些位置全闭环高精度精密式自动跟踪系统的组成和主要技术性能及实机试验结果。     

锅炉水位监测系统的设计与实现

介绍锅炉水位监控系统的组成和结构，采用有效的水位显示、监控、故障预测和报警方法，实现水位信号的高精度采集和处理，监测系统安全可靠且原理简单明确，能很好地适用于船用锅炉水位的实际监测。     

船体钢板切割过程管控技术与其应用

开发基于PBOM(Process Bill of Material)的钢板切割过程管控系统,实现切割过程的管控。该系统采用二维码识别技术跟踪量具和零件,确保操作材料的完整性,实现量具和零件的控制。将RFID技术用于感知切割工作区域中的员工信息,系统记录员工数量、每位员工的个人信息及其实际工作情况,反映切割过程人员的实际情况,实现对切割人员的管控。通过切割管控系统实现终端指导现场切割操作,跟踪过程执行状态,记录切割过程、质量数据标准化工艺执行过程和质量检验过程,实现切割执行过程的管控。该切割过程管理系统可减少切割和质量检验的随意性,增加实时评估和调度功能,实现对过程系统的实时反馈,其已在船厂成功实施,效果良好。     

等离子弧切割技术的新进展

本文叙述国外近年开发的大电流等离子孤切割和高精度等离子弧切割法的原理、特点和切割质量，同时介绍了提高电极和喷嘴寿命的措施以及新的电极材料。     

船舶导航系统机动目标高精度跟踪系统

海洋环境的机动目标跟踪和识别是船舶承担的一项重要任务,机动目标包括周围船舶、水上探测器等,在机动目标跟踪与识别过程中,海上气象噪声、目标的机动性等都会使目标跟踪精度受到影响,针对这一问题,本文开发了船舶导航系统机动目标高精度跟踪系统,通过建立机动目标的时空模型,结合滤波器及信号处理技术,提高了海上机动目标的高精度跟踪,具有实际应用意义。     

数控激光切割和水射流切割

近年来由于机器人在造船生产上的应用和计算机集成制造(CIM)的发展，使得传统的切割方法不能满足自动化装配的要求，而数控激光切割、水射流切割以其高效、高质、高精度并达到较成熟和实用化的阶段，在国外大多数船厂已推广应用。我们应尽早开展这方面研究，填补国内船厂在数控激光切割和水射流切割方面的空白。     

锅炉水位监测系统的设计与实现

介绍锅炉水位监控系统的组成和结构,采用有效的水位显示、监控、故障预测和报警方法,实现水位信号的高精度采集和处理,监测系统安全可靠且原理简单明确,能很好地适用于船用锅炉水位的实际监测。     

计算流体力学的可视化系统

为了便于计算机流体动力学的数值结果真实再现三维流动现象，本文开发了全新的集成的人面对活式可视化系统。本可视化系统由数据库、数据处理子系统和用户界面等组成。数据库存放计算流体动力学的计算结果和有关物理问题描述；数据处理了系统对数据进行加工处理，它由快速的占差别搜索算法、等参数映射的三元八点插值算法，变步长的Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ质点跟踪算法、等值线搜索算法和三维立体消隐显示技术等组成，能形成速度矢量     

船体构件数控切割绘图语言系统(上)

船体构件数控切割绘图语言系统(以下简称数控语言),由船体构件数控语言及该语言在719型电子计算机上实现的解释程序所组成。本数控系统能描述各种平面图形(描述船体构件尤为简便),由电子计算机执行描述图形的语言源程序,来自动编制所描述的图形的数控切割程序和绘图程序,输出程序单和程序纸带。数控切割纸带可直接供数控切割机切割钢板用。绘图纸带则经绘图机绘成零件图,一方面以此检查程序编制的正确性;另一方面可供号料、切割作参考。如果该图是绘在涤纶纸上,则成仿形图,可供光电跟踪气割机切割钢板用。本数控语言系统还能进行套料。把获得的各构件的零件图剪下来,再按套料要求贴在一个表示某种规格钢板的矩形图形内,进行套料。通过绘图机的坐标读取装置,或直接从坐标纸上,读出     

基于DSP平台的海上目标跟踪监测系统

针对传统海上目标跟踪监测系统目标跟踪监测性能较差的问题,提出一种基于DSP平台的海上目标跟踪监测系统。系统硬件包括图像采集模块、数据存储控制模块,其中图像采集模块主要由摄像头传感器、关联寄存器组成;数据存储控制模块主要由存储芯片、模块控制接口组成。系统软件配置为目标跟踪监测软件,通过硬件与软件相结合实现了海上目标的跟踪监测。为了验证该海上目标跟踪监测系统的目标跟踪监测性能较为优越,将该系统与基于目标选择算法的海上目标跟踪监测系统、基于卷积神经网络的海上目标跟踪监测系统、基于计算机视觉的海上目标跟踪监测系统进行对比实验,实验结果证明该系统的监测成功率更高,即目标跟踪监测性能优于传统海上目标跟踪监测系统。     

利用数字选择性呼叫技术的船舶跟踪系统

该文指出了当前的船舶跟踪技术在通用性方面存在的问题，论述了开发船载数字选择性呼叫终端本身具有的通信以及导航数据接口功能，研制通用型船舶跟踪系统的可行性和优越性；着重阐述了利用数字选择性呼叫技术的船舶跟踪系统的组成结构及其工作原理、技术指标；并讨论了该系统的应用前景。     

船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨

对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与适适应连接在一起，形成一套船舶自动驾驶的设想，以达到除紧急避让局面外，海上航行全部实现自动驾驶的目的。     

应用数字闭环系统实现数字-线性旋转变压器转换

本文阐述了应用数字闭环系统实现数字－线性变压器（简称线性旋变）的转换，得出了应用微型步进电机和优化的驱动线路为伺服元件，跟踪型线性旋变－数字转换器作为数字反馈部件实现高精度系统的设计。     

光电跟踪仪综合测试系统

光电跟踪仪综合测试系统的研制旨在解决光电跟踪仪制造、验收和修理中电视和红外两个通道的跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能和性能的综合测试问题。从系统的功能、主要技术指标、系统工作原理和结构组成等几个方面对光电跟踪仪综合测试系统进行了详细介绍。     

基于第三代等离子切韶技术的系统分析

随着中国制造业从低端产品向高端产业的升级，对钢材数控切割质量、切割效率，特别是对不锈钢／铝的质量切割和环保需求日趋强劲，本文重点介绍最新的第三代等离子系统、精细圆孔切割技术和不锈钢水下水射流切割技术，介绍简单便捷的选购等离子系统的方法，旨在传授数控切割技术，培训数控切割人才。