船体角焊缝截面形状的研究

本文叙述了角焊缝截面的类型及角焊缝凸凹参数对承载力的影响，作者专门设计了模拟船体角焊缝受力形式的试件，采用实验方法对船体角焊缝截面形状与承载能力的关系作了详细的分析，指出当焊角尺寸相同时，在凸面，平面和凹面角焊缝中以凹面的角焊缝承载能力最高。     

船体结构填角焊缝的设计规范分析

说明船体结构角焊缝的受力分析及强度条件，阐明角焊缝剪切强度系数的涵义及其在填角焊缝设计中的应用。     

船体角焊缝的连接强度分析与焊缝系数

本文阐述了船体结构角焊缝的分类及强度条件,对工作焊缝,按其承载模式建立力学模型,并对其失效模式进行分析,完成了普通强度钢和高强度钢在六种组合模式下的焊缝系数推导,给出了船体结构普通强度钢和高强度钢的推荐焊缝系数,为船舶结构焊缝设计提供理论依据。     

CSR和CSR-H的焊接系数研究

归纳和定性分析CSR和CSR-H的焊接系数,确定焊接系数的影响因素。提出焊接系数利用因子的有限元分析方法,确定焊缝强度的应力标准。进行了13艘CSR船舶船体结构焊缝应力的提取和焊接系数利用因子的计算,获得CSR船体结构各类角焊缝利用因子的统计结果。通过短柱和板条梁的焊缝强度试验,验证焊缝强度标准及焊缝应力公式的正确性和适用性。     

船体结构角焊缝的应力分析与试验

采用焊缝强度计算理论、有限元数值分析及组合钢构件压弯试验,研究船体结构角焊缝的受力性能。对比理论分析、数值计算、模型试验的结果表明,角焊缝剪应力的理论计算方法正确,试验实测焊缝剪应力的大小及分布与理论焊缝剪应力较一致,焊缝剪应力的测定方法可靠,为焊接系数的验证研究工作打下了基础。     

典型结构的螺母焊接工艺研究

为得出不锈钢螺母的合理焊接工艺,本文选取了两种不同规格的焊条,开展了典型船体钢骨架结构的螺母焊接试验。试验结果表明:无论是采用哪种规格的焊条进行焊接,从宏观焊缝质量来看,绝大部分螺母四周的角焊缝成型良好;从焊接变形情况来看,整体上船体钢骨架结构的面板焊接变形不大;采用直径Φ2.5焊条焊接的焊缝质量优于直径Φ3.2焊条焊接的焊缝质量。     

充气密性试验在320000tVLCC上的应用

介绍320000t VLCC船体分段制作时,利用充气密性试验方法对分段结构中水密舱壁、角焊缝及水密堵板进行密性试验的原理及方法,给出了船体分段制作过程的装配顺序、工艺要求及焊接要求.     

钢质海船角焊缝设计探讨

以《钢质海船入级与建造规范》(1996年 )为基础 ,对钢质海船船体角焊缝的设计以及对角焊缝的优化设计进行了一些探讨 ,提供了一种使用方便、简捷 ,设计准确、合理、经济的设计表格。     

角焊缝充气试验在自升式钻井平台上的应用

在海洋平台船体分段建造过程中采用角焊缝充气试验作为密性检查的方法,在很大程度上能够减少分段涂装破坏面积、满足PSPC的要求、提高生产效率。结合角焊缝充气试验在某型自生式钻井平台设计、建造中的应用,给出技术要求和实施步骤。     

钢质海船角焊缝优化设计探讨

本文以《钢质海船入级与建造规范》为基础,对钢质海船船体角焊缝的设计及优化设计进行了一些探讨,提出了使用方便、简捷,设计更合理、经济的设计表格。     

基于改进YOLOv5的船体焊缝缺陷自动检测方法

为解决采用人工手段检测船体焊缝速度慢、准确度低的问题,提出基于改进YOLOv5的船体焊缝缺陷自动检测方法。利用相机采集船体焊缝图像,使用正弦灰度变换对焊缝图像进行处理,避免焊缝图像特征消失,提高正常焊缝与存在缺陷焊缝间的对比度,将处理后焊缝图像作为YOLOv5网络的输入样本,经网络Backbone、Neck以及Head部分处理,输出焊缝缺陷自动检测结果,并使用Ghost Net替换YOLOv5网络主体部分的一般卷积层（CBS）,降低网络进行船体焊缝缺陷检测的计算量和资源消耗量。实验结果表明,采用正弦灰度变换后的图像更加清晰,可突出显示焊缝缺陷特征,提升焊缝缺陷检测结果精准。改进后网络训练损失函数为0.15,平均准确率为98%,可实现不同焊缝位置的缺陷检测。     

一种基于惯性匹配的船体姿态基准传递方法

船体变形角的存在是造成船体局部姿态基准失准的根本原因。本文基于惯性姿态匹配法,提出一种抑制船体变形影响、实现高精度姿态基准传递的方法。首先对光学设备测得的船体变形角数据进行频域分析,实现船体变形角高精度建模。然后利用中心主惯导和船体局部捷联惯导的姿态输出构建卡尔曼滤波方程,实现船体变形角的实时高精度估计。最后仿真验证了船体变形角建模方法和姿态匹配算法的可行性,为船体局部高精度姿态信息获取提供理论参考。     

焊缝除渣去飞溅新工具—除渣器

在船舶建造过程中,大量的钢板通过电焊拼接起来组成了庞大的船体,还有无数的构件通过电焊连接起来,组成了船体的各个支撑部分。据统计,一艘16000吨货船焊缝长86700米,一艘27000吨货船焊缝长达191448.9米。每道焊缝焊接后都要除焊渣和飞溅,特别是板厚较大的多道焊焊缝,需要反复清除多次,如除不干净,就会影响焊缝质量。这种大量的除渣     

船体焊缝缺陷检测的图像处理算法

基于船体焊缝人工检测方式劳动强度大、效率低等现状,针对未融合、裂纹、气孔和焊瘤等典型焊缝缺陷,研究图像预处理和轮廓提取算法,对焊缝特征参数计算方法进行改进以降低图像处理运算量,提出基于有限样本的船体焊缝缺陷识别流程。最后应用OpenCV和C++编程,以焊缝缺陷正确识别率为标准,对图像处理算法和识别流程的有效性进行验证。     

船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统设计

针对船体小组立结构件，基于三维点云数据，利用点云和图像处理算法，完成船体小组立结构件的三维扫描、焊缝识别和焊缝拓扑结构分析。基于片体智能化焊接流水线，构建船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统。该系统具备对一般筋板类型结构件与交叉类型结构件的焊前扫描、焊缝识别、机器人焊接路径规划和机器人焊接作业生成等功能，经实际验证，可为片体智能焊接流水线实现船体小组立结构件智能化焊接提供准确的视觉信息与作业信息。     

船体变形及其对舰载红外警戒系统测角的影响

船体变形会对舰载红外警戒系统获得的目标测角数据的精度造成影响。分析船体变形的模型,给出典型情况下船体变形的大小,进一步推导船体变形与舰载红外警戒系统测角精度之间的数学关系。由于船体变形对测角影响很大,给出采用局部捷联基准来减小船体变形影响的建议。     

基于数学建模的船体变形角研究

船舶在航行过程中并不能将其看成是一个刚体,船体会受到光照、风浪流等因素的影响,产生不同程度上的变形。本文根据影响船体变形因素的性质不同,将船体产生的变形角分为静态变形角和动态变形角。然后通过Matlab进行仿真,在仿真过程中利用卡尔曼滤波法进行船体动态变形角的估计,实验结果表明本文算法能够精准地估计出船体的动态变形角。     

船体线型角对环形焊缝造成船体挠曲变形的影响

为防止或减少因焊接环形大接缝而造成的船体挠曲变形,人们往往都习惯以船体横剖面的中和轴为上下对称线,由双数焊工同时施焊,并采用力求使焊缝均匀收缩的热规范。采用这种方法时,由于没有充分考虑船体型线的影响,把船体本身结构的中和轴,误作为环形焊缝的中和轴,所以得不到真正的对称收缩;船体分段在合拢焊接之后仍然产生很大的挠曲变形(一般总是上翘)。解决办法:一是预留反变形;二是放宽公差。反变形法,不仅给激光划线、公差造船带来困难,而且过大的反变形会过多地耗去焊缝的塑性储备,对船体的总纵强度不利。至于放宽公差,对某些航速很     

基于角速率匹配法的船体变形实船测量技术研究

针对船体变形测量技术大多处于理论仿真的局限性,提出了基于实船试验的船体变形测量技术,考虑到测量速度的需要及静态变形角缓慢变化的特征,推导了基于角速率匹配法"准静态"模型。采用Kalman滤波技术对Mochalov模型和"准静态"模型下的变形角进行了估计,从实船试验的角度验证了船体变形的产生原因,拓展了"准静态"模型适用范围,进一步分析了舵操作对船体变形角的影响。试验结果表明,"准静态"变形角对缓变静态变形角跟踪效果良好,提高了静态变形角的测量精度,为光纤陀螺船体变形测量技术的实际应用奠定了坚实的基础。     

应用FoxBASE对船体焊缝质量信息进行分析和管理

本文介绍了船体焊缝内部质量信息管理系统程序的主要功能、特点和使用效益。