船舶焊接末端受电抖振及其电频细化研究

船舶焊接领域中，钢板等焊接不可避免的会产生焊接残余应力，针对这一问题，文章通过分析焊接机器人焊枪末端受电抖振及其扰动等影响来揭示其响应规律。首先通过搭建的焊接模型阐明焊接过程动力学特性，然后研究不同特性电弧力对焊枪运动稳定性的影响，探索末端焊枪作业稳定性与焊接区电弧力及电源频率等参量之间响应关系，并对多组不同驱动电频下的焊接运动进行动力学仿真，得到电频变化与电弧力的对应规律。研究表明，焊接电源频率的有效细化有利于末端焊枪焊接运动过程的平稳，且发现最优焊接电源频率在10HZ邻域时焊枪末端动态振动最小，通过控制电源频率大小能明显抑制焊枪振动，在一定程度上降低残余应力大小，有利于船舶焊接表面质量的提高。     

机器人智能焊接技术在甲板片体框架结构上的应用

针对甲板片体框架结构特点和机器人智能化焊接工艺要求，在合理的甲板片体分段划分基础上，综合运用机器人智能控制、离线编程、焊接工艺数据库和视觉识别等技术，完善机器人焊接作业流程，优化机器人焊接分段作业顺序，提高机器人焊接可达性，可进一步提高甲板片体框架结构机器人智能焊接技术应用水平。     

船舶上层建筑铝合金分段焊接质量控制要点

14 400 t系列船的上层建筑设计为铝合金结构。根据铝合金材料特性及可焊接性，针对铝合金分段焊接难点，阐述铝合金分段的焊接方法、焊前清洁、焊接顺序、无损检测及注意事项等焊接质量控制要点。在实船应用中，结合焊接质量控制要点，铝合金分段的强度和焊接质量得到有效保证，为扩大铝合金在工业领域的应用提供参考。     

热输入对3600 t浮式起重船臂架的焊接性能影响

3 600 t浮式起重船臂架结构广泛采用Q690D和DH36进行焊接，文章在现有研究成果的基础上，结合工程应用对于该异种钢焊接工艺进行优化和研究。在热输入1.2 kJ/mm～2.4 kJ/mm范围内选取5个不同的热输入值进行焊接试验，并对焊接接头进行力学性能检测。对比分析接头试验结果可知：焊接热输入在1.2k J/mm～2.1k J/mm内可较好地兼顾焊接效率和接头质量，其中在焊接热输入为1.2 k J/mm时获得的焊接接头性能最佳；但当焊接热输入接近2.4 kJ/mm时，焊接接头性能出现大幅下降，与焊接热输入试验的临近点2.1 kJ/mm相比，焊缝区域冲击功由103 J下降至93 J，熔合区冲击功由90 J下降至62J。考虑实际应用中的焊接效率，推荐焊接热输入范围为1.2k J/mm～2.1k J/mm，其中在1.8 k J/mm左右，其焊接效率和焊接性能两者能够获得较好的匹配。     

船舶建造焊接质量与检验控制分析

船舶主体结构安全主要取决于焊接质量与检验，及早发现焊接缺陷，客观评价焊接接头的质量，对于确保船舶安全航行和作业具有重要意义。本文以船舶建造焊接质量与检验为研究对象，分析了焊接接头常见的缺陷及控制措施，希望为确保船舶航行安全提供科学参考。     

船舶焊接工艺认可中的一些问题

本文通过对我国船舶焊接工艺认可所依据的规范与国外的专门焊接规范的比较，叙述了影响焊接工艺认可的基本变化因素，以及板材焊接与管材焊接认可关系，对接焊与角接焊的认可关系等。     

CO2半自动单面焊冶金特点与缺陷分析

CO2半自动单面焊大多采用陶质衬垫获得单面焊双面成形。这种单面焊的打底层焊接，有其特殊的焊接冶金特点，与产生焊接缺陷有一定的联系，对焊接材料及焊接工艺有一定的特殊要求。     

船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库设计

针对焊接工艺数据的高效管理与应用需求，设计船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库。基于焊接工艺设计、焊接工艺评定和焊接生产加工等3个场景，该系统由数据信息管理、焊接工艺定义、标准系统查询、实例检索推理、数值模拟验证、焊接工艺规程(Welding Procedure Specification, WPS)制定和焊接工艺反馈等7个功能模块组成，对于解决激光复合焊接的数据管理问题和需求具有重要意义。     

工艺参数对平板对接焊温度场及残余应力的影响

焊接变形和残余应力对集装箱船的建造质量有着重要影响，通过优化焊接工艺可以有效提高其结构的焊接质量。为选择合理的焊接工艺参数，文章基于ANSYS软件，建立了船舶平板对接焊的有限元分析模型，采用高斯热源模型，对接头的温度场及应力变形进行了数值模拟，并将焊接电流、焊接速度和板厚对平板对接焊残余应力场及变形的影响规律进行了分析和总结，对实际生产中集装箱船结构焊接质量的控制具有一定的参考价值。     

浅谈“十五”期间造船焊接技术发展中的几个问题

经过50来年的发展，我国造船焊接技术已有了长足的进步，“十五”期间，造船焊接技术还需在提高焊接整体水平，保证焊接质量，降低生产成本，提高造船焊接机械化、自动化程度等方面有所发展。     

工艺参数对原油船用耐蚀钢DWSAW焊接接头的影响

论述前后丝模式、焊接电流、焊接电压和焊接速度对国产原油船用耐蚀钢双丝埋弧焊（Double Wire Submerged Arc Welding，DWSAW）焊缝成型的影响，开展耐蚀钢DWSAW工艺试验，分析耐蚀钢DWSAW焊接接头的力学性能和耐腐蚀性能。结果表明，国产原油船用耐蚀钢具有良好的DWSAW适应性，采用合适的焊接工艺可获得力学性能和耐腐蚀性能兼顾的焊接接头。     

焊接技术在船舶修造中的应用

在验船过程中，验船师常发现某些船厂、特别是一些中小型船厂，由于缺乏焊接工程技术人员，而对修造船过程中焊接工艺的要求不明确，从而影响到船舶的建造或修理质量。本文全面阐述了船舶焊接工艺，介绍了在船舶修造过程中焊接工艺评定的要求，以及在实际焊接作业实施过程中焊接缺陷类别和产生的原因及防止措施、应注意的一些问题，供修造船时参考。     

船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划

针对船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划的问题，对设计软件导出的工件及焊缝信息进行处理，构建机器人焊接工艺数据库，对焊缝特征进行智能化识别，完成基于特征的焊缝焊接工艺匹配。机器人焊接工艺参数规划可有效提升复杂情况下的船舶中组立结构焊接程序规划设计效率。     

HDR超低碳双相不锈钢管焊接工艺研究

通过HDR超低碳双相不锈钢管焊接工艺研究，成功地解决了使用TIG和CO2混合焊接HDR超低碳双相不锈钢管的工艺，该工艺不仅焊缝成形优良，提高了焊接效率，而且节约焊接材料，具有实际应用价值，是一种值得推广的焊接新工艺。     

大型铸铁件焊接修复可靠性分析与研究

铸铁在化学成分及力学性能上的特点决定了其焊接性较差。大型铸铁件更由于其焊接加热与冷却的不均匀性较大而产生较大的焊接残余应力，同时焊接区域冷却速度较快而极易产生淬硬组织，因而使铸铁件的焊接修复存在相当高的难度。本文以实际生产中的实例为基础，阐述了大型铸铁件焊接修复过程中焊接材料的选择及焊接工艺控制对修复可靠性的重要影响，并指出提高修复可靠性的关键在于在合理选择焊接材料的基础上，针对大型铸铁件固有的热物理特点选择恰当的焊接工艺。     

船舶焊接生产设计研究

本文就船舶建造过程中的焊接生产设计，特别是对接焊缝的焊接方法、焊接坡口和焊接方向的选择，焊接材料的选取等问题进行了研究和论述。     

铝合金机箱的焊接工艺设计

长期以来，由于焊接方法及焊接工艺参数的选取不当，严重影响了计算机箱体的焊接质量。主要通过对焊接位置、焊缝坡口、工装、机械加工工艺措施的分析比较，提出了一套符合计算机箱体焊接的工艺方案，较好地解决了存在的问题。     

造船业应用先进焊接技术的几点思考

我国造船业焊接技术与世界先进水平有相当大的差距，焊接技术与装备的相对落后，技术开发人才短缺，焊接技术改造资金不足制约了造船焊接技术的发展。     

利用焊接变形矫正焊接变形一例

装焊减摇器过程中，装焊后期以合理的焊接工艺参数和焊接顺序，成功地矫正了装焊前期的超标焊接变形。     

低温不锈钢管子手工TIG单面焊双面成型经验

手工TIG焊是不锈钢结构制造中采用的主要焊接方法，应用于管子焊接更具有独特的优越性。但管子焊接因管径、壁厚、以及椭圆度的不同，焊缝外观质量和拍片的一次成功率不高。本文基于LNG船泵塔制造过程中管子焊接的实践，介绍一些成功的焊接操作方法。