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智能公系统车道保持模型控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
结合智能公路系统中车道保持系统特点,引入模糊控制理论,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器,根据驾驶员的经验和现场实验,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数,总结出汽车车道保持的模糊控制规则,经过实车现场实验,具有较好的控制效果。 相似文献
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模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用 总被引:27,自引:1,他引:27
将模糊控制理论引入汽车防抱制动系统,用以确定防抱制动系统的参数。针对简化的汽车模型,设计了普通模糊控制器和一种自透应模糊控制器。计算机数字仿真试验结果表明这两种控制器能取得较好的控制效果。 相似文献
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在汽车下坡的动力学模型的基础上,提出了电涡流缓速器制动力的模糊控制方法.确定了模糊控制规则,设计了电涡流缓速器制动力的模糊控制器,根据汽车的瞬时行驶速度和目标速度差值以及加速度的大小,使电涡流缓速器输出适当的制动力作用在汽车上.利用实际车辆在不同初始运行工况的模拟计算结果表明,设计的模糊控制器控制规则合理,能使汽车在设定的目标速度上稳定行驶,可以应用于工程实践中. 相似文献
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讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计。以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑,设计了基于角加速度的两级模糊防抱控制器,并对这种模糊控制器进行了仿真分析,结果表明,该控制器能有效地适应不同的路况,与传统的控制器相比有较强的鲁棒性。 相似文献
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汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统,确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑方法。针对简化的汽车模型,用MATLAB模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计,并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真,结果表明:基于模糊控制的防抱控制的防抱控制系统鲁棒性强,控制效果好,可实施性好。 相似文献
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半被动悬架系统非连续模糊控制中控制器的建立 总被引:4,自引:2,他引:2
采用模糊控制方法来实现半被动悬架系统阻尼的控制,并且建立了相应的非连续模糊控制器,以达到汽车的行驶平顺性和行驶安全性同时改善的目的。 相似文献
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城市防洪规划中的控制要素 总被引:4,自引:0,他引:4
城市防洪规划是城市总体规划的组成部分,目前一些防洪规划对城市防洪设施建设缺乏明确的指导意见,难以成为城市防洪工程建设的依据。编制城市防洪规划要确定合适的防洪标准,制定科学的城市防洪方案。防洪方案应结合排洪、调洪、分洪、滞洪和避洪五方面综合作用,以争取最大的安全效益。制定城市防洪方案应该明确提出对排洪河道、防洪水库、分洪区、山地植被和避洪高程共5个方面的若干规划控制要素。 相似文献
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匹配是指控制微机之间软件与软件的基准数据的标定过程,或是软件与硬件之间基准数据与基准位置之间的标定过程。在现代发动机维修过程中,更换电控单元或修理电控系统后,有许多地方都需要匹配;在更换发动机ECU、仪表等维修作业中, 相似文献
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武汉市抗御了多次特大洪水的侵袭 ,保障了城市度讯安全。回顾历史 ,展望今后 ,十分必要。历史上武汉地区洪灾频繁 ,近一、二十年出现极具危险性的高水位的周期越来越短 ,对此 ,武汉地区发生特大洪水的威胁依然存在。本文在分析当前存在的突出问题 ,列出城市堤防建设的几项重点的基础上 ,又提出了将堤、岸滩、江水有机结合 ,以美化城市环境的若干课题 相似文献
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巡航控制系统可控制汽车自动以恒定的速度行,有利于减轻驾驶员的操作负担、节省燃油和提高驾驶舒适性。介绍了巡航控制系统及基于其上的自适性巡航控制系统的组成、工作原理及各主要部件的功能。 相似文献