改进的数值流形算法在复杂裂纹模拟分析中的应用

在利用有限单元法进行复杂裂纹分析时,前处理的网格划分以及裂纹扩展时的网格重构会带来很大困难,而流形方法里定义的两套独立网格可统一求解连续和不连续问题,其前处理需求十分简单,特别适于求解各类裂纹问题。基于新发展的流形方法覆盖系统自动生成算法,采用三角形数学网格和J积分,将数值流形方法应用于各种复杂裂纹应力强度因子的计算和分析求解。数值算例结果表明了方法的有效性和计算精度。     

汽车三维气动特性计算仿真网格的生成

汽车三维空气动力学仿真首先是建立仿真用的三维计算网络，本文在汽车表面空气动力学网格的基础上，从空间域的划分到空间网格的生成及各子域间的网格拼接，提出了系统的空间网格生成方法，并开发了可视化的汽车三维网格生成系统的应用软件。     

Methodology and verification of calculations for contact stresses in a wheel–rail system

The distribution of contact stresses in the wheel–rail system is a decisive factor for the wear of elements and the safety of rail transport. Analytical calculations of stresses based on the Hertz theory can only be applied to elastic deformation of materials. High dynamic loads leading to plastic deformation (not considered in the Hertz theory) are a predominant cause of problems in the contact vicinity. These problems can be successfully resolved by applying the finite-elements method. Two- and three-dimensional test models were generated to estimate an error in numerical calculations in the MSC.MARC program. We compared the results of numerical calculations with analytical calculations. Based on the obtained results we defined the effect of parameters describing the finite-elements mesh on the calculation error for contact stresses, and adjusted mesh parameters appropriately to achieve as low as possible error in numerical calculations. We also defined the effect of material characteristics on the value of contact stresses on the wheel–rail interface.     

A data-driven dynamics simulation framework for railway vehicles

The finite element (FE) method is essential for simulating vehicle dynamics with fine details, especially for train crash simulations. However, factors such as the complexity of meshes and the distortion involved in a large deformation would undermine its calculation efficiency. An alternative method, the multi-body (MB) dynamics simulation provides satisfying time efficiency but limited accuracy when highly nonlinear dynamic process is involved. To maintain the advantages of both methods, this paper proposes a data-driven simulation framework for dynamics simulation of railway vehicles. This framework uses machine learning techniques to extract nonlinear features from training data generated by FE simulations so that specific mesh structures can be formulated by a surrogate element (or surrogate elements) to replace the original mechanical elements, and the dynamics simulation can be implemented by co-simulation with the surrogate element(s) embedded into a MB model. This framework consists of a series of techniques including data collection, feature extraction, training data sampling, surrogate element building, and model evaluation and selection. To verify the feasibility of this framework, we present two case studies, a vertical dynamics simulation and a longitudinal dynamics simulation, based on co-simulation with MATLAB/Simulink and Simpack, and a further comparison with a popular data-driven model (the Kriging model) is provided. The simulation result shows that using the legendre polynomial regression model in building surrogate elements can largely cut down the simulation time without sacrifice in accuracy.     

用图像处理技术实现沥青混合料有限元建模

提出了一种基于图像处理技术的沥青混合料二维有限单元分析的几何建模方法.该方法将数字图像处理技术、几何形状向量化原理和有限元网格自动生成技术相结合,得到能够应用于力学计算的有限元模型.用实例验证了该方法的有效性.     

独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究

提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性。改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较强的鲁棒性。     

非结构动网格方法在内燃机数值模拟中的应用

提出了一种动态层和弹性平滑结合的非结构动网格方法,在网格运动方向进行网格合并和分裂。由于动态层方法可视为网格重构方法的特例,提出了一种内燃机缸内过程处理的二阶精度的插值计算方法。当网格运动达到一定条件时,将多组网格层同时合并或分裂,减少了网格合并和分裂次数,提高了计算效率。对于流场计算部分,采用有限体积法离散流场控制方程,运用SIMPLEC算法求解NS方程,开发了内燃机三维CFD数值模拟程序,计算实例表明计算结果与试验值吻合较好。     

一种可应用于内燃机瞬态仿真的动网格模型

提出了一种基于非结构网格的动态层网格实现算法,结合滑移网格算法构建了基于分块滑移动态层的非结构化内燃机动网格模型,并基于TBD620柴油机建立了计算模型,所有算法都基于课题组自主研发的通用输运方程求解软件实现.流场计算采用适用于可压缩流场的有限体积法及SIMPLE算法.通过数值算例对所开发的滑移网格模型和动态层网格模型进行了验证,最后对内燃机缸内瞬态流场进行了仿真.计算结果表明,所发展的非结构化动网格模型可应用于内燃机瞬态流场的仿真.     

全局演化局部模拟优化技术在汽车结构参数优化中的应用

本文将演化算法与模拟退火算法集成，提出一种适用的全局演化局部模拟优化技术，该技术使用演化算法在解空间通过较少代数的化为模拟退火算法提供一个良好的算法构形，在此基础上，通过退火方式寻找全局最优解。本文探讨了在该算法在汽车操纵稳定性评价与结构优化中的应用问题。优化以最小化汽车操纵稳定性综合评价指标为目标对评价参数与结构参数进行优化。使用优化参数在双移线条件下对四自由度汽车动力学模型的操纵稳定性进行仿真研究。通过仿真对比分析了演化算法与模拟退火算法，本文使用的算法继承了这两种算法的优点。研究结果表明：使用全局演化局部模拟优化技术所得综合评价指标值最小。耗用CPU时间也最少，而且所得优化参数使得人－车闭环系统跟随预期路径的精度提高约58．31％，而使综合评价指标值下降约37．35％。     

Optimal synthesis of function generation in steering linkages

This paper presents an approach to optimize planar mechanisms for function generation synthesis. It is applied to the design of different steering linkages used in road vehicles where the Ackermann condition is formulated as the objective function. Four different mechanisms are kinematically defined and synthesized in terms of the proposed method. Limitations of the size of the elements are also considered by means of inequality constraints. Solutions are presented as the difference between desired behaviour, established by Ackermann, and actual generated performance. The results show that the accuracy achieved by the proposed procedure is satisfactory for working conditions in this type of linkages.     

结构损伤识别的双重网格算法

提出了结构损伤识别的双重网格算法,采用损伤网格描述结构损伤,通过损伤网格节点的损伤变量插值得到结构内任一点的损伤值。应用该方法对一钢筋混凝土简支梁的损伤问题进行了研究,识别结果较好地反映了结构的损伤分布。研究结果表明:双重网格算法可以有效地减少识别变量的个数,提高识别效率,并对土木工程结构中常见的连续分布损伤有较好的识别效果。     

旧水泥混凝土路面上沥青混凝土加铺层的力学机理分析

在旧水泥混凝土路面上加铺沥青混凝土层的技术,关键是如何防止反射裂缝。温度荷载与车辆荷载作用所引起的剪切破坏,是沥青混凝土加铺层（AC层）结构产生反射裂缝的主要原因之一。采用三维有限元法对旧水泥混凝土路面上AC层进行了数值模拟分析,重点考察了在车辆荷载作用下接缝处AC层的剪应力与弯沉差,并且分析了加铺层厚度、旧水泥混凝土板的厚度、地基弹性模量等参数对最大剪应力及最大弯沉差的影响。结果表明,合理确定加铺层的厚度．对于预防和控制反射裂缝产生和发展具有重要的作用。     

汽车仿真中三维路面模型生成系统开发

提出了根据多功能激光路面检测仪测得的路面信息,利用Delaunay三角剖分结合加权函数插值生成三维路面模型的算法,在此基础上开发了路面生成系统,该系统可以生成不同网格形式的路面模型及其相应的路面文件,可以直接被汽车仿真软件调用.通过功率谱对比与Adams仿真分析对生成的路面模型进行验证,结果表明生成的路面模型能够真实地反映实际路面不平度的特征.     

湍流DSRFG与LES风场沿计算域流向变化的影响因素

为生成满足桥梁风工程大涡模拟（LES）要求的入口湍流风场,以丹麦大带桥桥址风特性为例,采用离散再合成的随机流动生成（DSRFG）方法合成了满足目标湍流度、积分尺度、脉动风速谱及空间相关性等参数的各向异性湍流;讨论了DSRFG方法在生成湍流风场上关键参数的合理取值;基于Fluent平台,通过自主开发的用户自定义函数（UDF）程序将生成的湍流风场赋给大涡模拟的入口边界,基于LES研究了不同网格尺寸和时间步长取值,入口湍流风场在计算域流向的变化规律。研究结果表明：DSRFG方法能生成满足桥梁LES模拟要求的指定湍流特性风场,产生的风场风谱和速度分量统计值与目标值吻合较好;入口湍流风场特性在计算域流向有较好的维持,脉动风谱在低频段与目标谱吻合较好,高频段出现一定衰减,而衰减起始频率随网格尺寸和时间步长的减小而增大。最后拟合了网格尺寸与脉动风谱衰减起始频率的关系曲线,建议了LES合适的网格尺寸和时间步大小,相关研究结果可为湍流风场模拟和桥梁风工程大涡模拟提供重要参考。     

桥梁闭口箱梁三分力数值识别中的湍流模型比选

对以苏通桥断面为例的桥梁闭口箱梁模型进行了三分力系数CFD数值识别。分别采用不同湍流模型及近壁条件进行数值模拟,并将数值模拟结果与风洞试验值进行比较。同时使用层流模型采用加密网格进行数值模拟,对不同湍流模型模拟结果进行压力等值线的比较,通过识别得到的三分力系数和压力等值线,确定出闭口箱梁绕流数值计算最合理的湍流模型。     

PC箱梁墩顶块数值模型分析方法

针对目前大跨径桥梁墩项块数值模型建立及分析方法上的不足,研究了大跨径桥梁墩顶块数值分析的单元选择、网格划分、网格密度、模型简化、预应力孔道影响及子模型选取范围等关键问题。通过与实测数据对比分析得出,在分析墩顶块这种复杂结构时,高阶四面体单元及自由网格划分模拟精度较高;将预应力孔道简化为方形孔道时,距离2倍孔道半径范围以外,正应力和主压应力基本相同,距离3倍孔道半径范围以外,主拉应力也基本趋于一致;空间模型选取长度在2倍0号块梁高以上时,各关键点的应力基本趋于一致等结论。本文分析方法为目前墩顶块空间应力分布特点的研究提供了一种重要的分析手段。     

薄壁杆件六面体网格剖分的组装法

针对箱梁等薄壁杆件的六面体网格自动生成问题,提出以下算法:在内外壳表面上,根据其拓扑关系和几何位置,采用映射和插值的方法布设节点;根据各个壳节点三维位置和拓扑关系对其进行编号;采用动态规划的方法,根据壳之间的拓扑几何关系组装内外壳,统一节点编号,生成单元。应用以该方法编制的相应计算软件对一座三跨连续箱形梁桥进行网格剖分。结果表明:该算法简单,效率高,生成的单元质量好。     

振动压实下不规则颗粒细观响应的离散元模拟

为了揭示颗粒材料在振动压实中空间结构的演化过程,采用不规则颗粒及颗粒接触界面生成的二维算法子程序,在指定的级配类型范围内随机生成不规则颗粒体,分别赋予颗粒体和孔隙相应的材料参数,对振动压实作用下不规则颗粒体的细观响应进行了分析.数值模拟结果表明:在振动压实过程中,颗粒之间存在相对竖向位移和相对侧向位移.颗粒的侧向位移与竖向位移沿着轴对称线大体呈对称分布;颗粒空间结构的变化不仅表现为水平位移调整和竖向位移调整,而且还表现为旋转调整;发生较大转角的颗粒在试样中部的最大半径处,颗粒转角变化沿着主应力路径呈"涡"形分布;随着密实度的提高,颗粒长轴逐渐偏向与振动压实荷载垂直的方向.     

Selection of Actuator Combination in Integrated Chassis Control Using Taguchi Method

This paper presents a method to select the actuator combination in integrated chassis control using Taguchi method. Electronic stability control (ESC), active front and rear steering (AFS/ARS) are used as an actuator, which is needed to generate a control tire force. After computing the control yaw moment in the upper-level controller, it is distributed into the control tire forces, generated by ESC, AFS and ARS in the lower-level controller. In this paper, the weighted pseudo-inverse control allocation (WPCA) with variable weights is used to determine the control tire forces of each actuator. Taguchi method is adopted for sensitivity analysis on variable weights of WPCA in terms of the control performances such as the maneuverability and the lateral stability. For sensitivity analysis, simulation is performed on a vehicle simulation package, CarSim. From sensitivity analysis, the most effective actuator combination is selected.     

汽车发动机气道内的流动模拟计算

本文介绍了汽车发动机气道内三维定常可压缩流动数值模拟的模型、算法及算例。为达到能定量分析并应用于实际设计的目的,提出了一种新的计算网格划分法,并开发了计算软件,对提高计算精度、加速收敛等关键问题进行了探索。