科海拾贝

水下船体清洗装置新西兰一家公司设计了一种水下船体清洗装置。该装置有许多机械臂,每只机械臂的臂端装有一只旋转钢刷。使用方法是,当需要清洗的船舶系泊以后,该装置将自动靠近船体,随后便在水下从船尾至船首进行检查,然     

船体清洗机器人的开发现状与展望

从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。将现有的水下船体清洗机器人按磁吸附、真空负压吸附、推力吸附、复合吸附等吸附类型进行分类,具体针对各类吸附移动对其结构功能设计的优缺点进行分析比对。最后,总结吸附性和灵活性难统一、船体复杂壁面难适应和废水废渣难回收等技术难点,针对存在的问题提出推力磁轮复合吸附和水射流清洗技术相结合的创新设计建议,并对多功能化、高智能化、自主性强的多机器人编队协同作业的船体水下清洗发展进行展望。     

技革简讯

船旁升降机我厂船体车间制成的船旁升降机,用于船台大合拢时代替脚手架,供工人在大接头区船侧的任意高度进行装焊工作。一年多来,船旁升降机已在“长风”号、“庆阳”号、“益阳”号等六艘万吨轮的船台大合拢工程中使用,颇受工人欢迎。船旁升降机由平台、机械传动装置和电气控制装置等三大部分所组成。平台长2米、宽1米、高1.8米。其外形如图所示。升降机用     

海上救援用升降机

最近美国为一种海上救援用升降机颁发了专利。该升降机专门用来拯救海上溺水者的生命,使用起来既安全又有效。该装置由一个框架组成,框架借助枢轴与工作船的甲板相联接。该框架可围绕枢轴附件旋转,在突出船体外的位置上转动。在框架上备有网状物,可以借此组成一个囊袋,该囊袋有一个开口,便于让待抢救     

新型反冲式水下船体表面清洗刷设计方案研究

介绍一种用于清洗船体表面的新型水下作业清洗刷的设计原理、基本功能和结构组成。该设计主要针对现有船体表面清洗技术的不足,利用潜水泵作为动力源,无需人员下水即可通过海水的反冲作用将刷体压紧在船体表面,并对船体表面进行清洗;不仅可以大幅度降低劳动成本,而且对环境及海洋生物也无任何污染影响,非常适合绿色航海业发展的环保需要。     

水下充气运输船的设想

本文设想给水下运输船货舱充气,以平衡舷外水压,使货舱壳体由原来的承受外压变为承受内压,可避免在外压情况下危险的失稳条件,使之由坚厚的耐压船体改为轻薄的非耐压船体,因而有可能简化在水下船体上开大舱口的强度保证问题。同时能减轻船体重量,提高     

清洗船体外板的新型装置

过去船体外板在油漆之前的清洗工作是由操作人员手持高压水枪进行的，不仅效率低，而且难以均匀清洗干净。     

船舶水下清洗设备控制部分设计

为提高船体水下清洗设备的自动化程度,使清洗设备能在人控制下自动地前进、后退、左转、右转、清刷头的自动提升和下降,文章设计了采用单片机控制液压马达驱动爬行机构运动及红外对射自动调整叶片高度的叶片清洗装置,使清洗设备既洗掉附在船壳上的海生物,又不刮伤船壳表面的油漆。并对整个电路的调试,采用软件进行模拟仿真运行,来提高设计准确率,并在实验中得到验证。     

船用曳引式升降机动力学建模及仿真分析

对船用升降机动态特性的研究一直以来都是升降机研究领域的一个薄弱环节。针对船用升降机的特殊性,根据曳引式升降机的物理模型建立升降机垂直方向上的动力学模型,并结合模态分析法研究该模型,得出升降机位置对其固有频率的影响。以船体振动中螺旋桨和主机振动频率为激励频率,将理想电气速度曲线引入系统中,运用Matlab软件模拟系统响应的全过程,得出船用升降机的一些基本运行特性。     

喷水推进装置降低船体阻力机理的仿真分析

通过对安装喷水推进装置的船体进行仿真分析,研究喷水推进装置降低船体阻力的机理。采用水动力仿真技术,对装有喷水推进装置WDJ120的12.9m铝制快速艇进行数值模拟,分析船体与喷水推进装置间的相互作用。仿真结果表明,喷水推进装置可降低船体的阻力,随着航速增加,阻力降低的效果更显著。船体阻力降低的机理主要在于喷水推进装置对船体产生垂向力,减小船体航行时的纵倾角,使船体阻力中兴波阻力分量的降低大于摩擦阻力分量的增大,从而导致船体总阻力的下降。     

水下船体表面清刷机器人方案研究

介绍一种新型的用于船体表面清刷、涂装等作业的水下船体表面清刷机器人总体组成、基本功能和工作原理，并提出了机械本体、清刷作业装置和控制系统三部分的设计方案。该机器人具有工作效率高，安全性好等优点。     

浮式作业装置的纵向强度试验

浮式作业装置是一种在漂浮或半潜状态下作业的非自航驳船式装置,纵向强度试验是检验其在设计弯矩下的总纵强度和船体结构变形情况的重要试验。以32 000 t举力的浮式作业装置为例,结合纵向强度试验的流程,重点阐述试验过程中的精度控制要点和试验结果分析,从而获得更准确的试验结果,为今后该浮式作业装置服务作业的开展提供可靠的数据支撑。     

偏微分方程在船体液压定位装置中的应用

船体液压定位装置是应用于石油勘探、海洋风力发电船等特殊作业船舶上的重要装置。受到作业性质的要求,液压定位装置内液压推动力与齿轮转动距离差需要小于0.01 mm。传统液压定位装置采用的算法无法实现对液压推动齿轮状态图像的高精度计算,导致船舶作业位置点定位过程较长,影响船舶作业进程。因此,提出偏微分方程在船体液压定位装置中的应用。通过偏微分方程对液压定位装置内液压与齿轮作业状态图像进行高精度分割计算,实现毫米级的图像切割放大;在此基础上,对放大后的液压与齿轮图想象中液压动力量进行唯一性高精度计算,实现精准控制定位量的效果。最后,通过对比实验对研究方法进行验证,结合对比数据结果证明研究方法具有精准控制定位量的效果。     

船体曲型分段外板板架吊装工艺优化

针对曲型分段建造时外板板架的吊装、装配过程在传统吊装工艺存在局限性,以某散货船的曲型外板板架为例,探讨起吊设备对其脱胎、翻身、大组整个吊装过程中影响作业效率的因素.在传统吊装工艺的基础上,结合现场实际情况,优化并设计新的吊装方案,使船体曲型外板板架的吊装作业更加便捷、高效.     

剪叉式液压升降机的设计

针对某特殊环境,研制了一种剪叉式液压升降机。该装置主要由平台、导向柱、内臂架、外臂架、驱动油缸、机架、液压机组和电控柜等组成,对升降机各个部分进行结构设计,平台采用网格结构,并利用运动学仿真进行结构优化。     

面向精细化管理的船体组立设计研究

基于船体分道作业深入推进和管理精细化的需求,围绕分段作业分解、产品信息模型建模、船体零件编码、船体零件套料和分段装配图设计,研究和总结提出船体组立设计。按此设计模式开展船体生产设计,有助于推进船体分道作业。     

深水FPSO总纵强度分析和结构设计

深水浮式生产储卸油装置(FPSO)船体为超肥大线型,远洋拖航自存和在位作业满载极端环境工况是FPSO船体设计的控制性工况。基于GL ND《海上拖航指南》和BV船级社规范,优化确定FPSO远洋拖航自存工况的吃水。基于远洋拖航航线和作业海域的环境条件,应用DNV SESAM软件计算FPSO船体波浪载荷和运动加速度,为船体、上部模块、管廊模块和主甲板管道支架设计提供基础数据。FPSO油舱段采用“干式安全带”保护设计理念,减轻了船体结构腐蚀。应用BV VeriSTAR Hull软件分析油舱段船体结构强度,得到船体的应力水平、应力分布和变形。在中间货油舱内设罝横撑杆,提高了船体横框架强度和刚度,降低了主甲板强横梁、船底肋板和纵舱壁垂直桁的尺寸,减轻了船体自重。基于累积损伤的简化疲劳分析方法,应用DNV SESAM软件分析FPSO船体结构疲劳,综合考虑了拖航、海上安装和在位作业工况,得到FPSO船体关键结构处的疲劳寿命。     

压载水的新型监测装置

瑞典乔瓦(Jowa)公司已研制出一种称为乔瓦8788新型监测装置。在液舱清洗和加压载作业时,使用这种监测装置,可大大减少油船排油的严重危险。由于新型监测装置带有一只自动清洗测     

FLNG系统旁靠外输作业时的水动力性能数值研究

对大型浮式液化天然气(FLNG)系统与LNG运输船以旁靠方式进行LNG外输作业时船体的水动力性能开展数值研究。全面考虑了双船体之间的水动力相互干扰,以及船体与系泊系统和连接系统之间的耦合作用。在验证了数值计算模型正确性的基础上,对旁靠外输作业时各典型工况进行数值计算,从而得到在风、浪、流共同作用下FLNG与LNG运输船间的相对运动情况、系泊系统和两船之间连接系统的受力情况,为后续设计提供参考。     

移距指示器

该指示器是用于挖泥船作业时确定船体本身位移距离的装置.此装置利用一个测长传感器直接测量钢缆的收、放长度,通过测长滚筒的旋转,自整角机将旋转数转换