双板联动侧滑仪对独立悬挂车辆转向轮侧滑量检测结果的分析

汽车转向轮具有的保持自动返回直线行驶的能力称为转向轮的稳定效应。它是通过转向轮的定位角来实现的。研究表明,转向轮定位参数中车轮前束与外倾角对车轮侧滑的影响比较大。当车轮前束值与外倾角匹配不当时,车轮就可能在直线行驶过程中不做纯滚动,产生侧向滑移现象。当这种滑     

叉车转向机构建模及运动仿真

叉车的工作场地较小,转向频繁,甚至需要原地转向,因此,其转向系统要求比其他车辆更高,如轻便灵活,转向半径小,机动性能好。这就需要叉车的转向轮可以转过更大的角度,同时还需要尽量满足四个车轮在转向过程中做纯滚动,减少轮胎的磨损。文章将针对叉车转向系统,在3D建模软件SolidWorks中建立装配模型,并对其进行运动学仿真,通过对仿真结果分析,得到其运动特性。     

某大客车转向轮摆振及影响因素的分析

考虑侧偏角和侧偏力之间的非线性关系,建立4自由度某大客车转向轮摆振模型。运用非线性动力学理论,确定转向轮发生自激摆振的Hopf分岔点：通过MATLAB＆Simulink软件建立大客车转向轮摆振仿真模型。通过仿真结果检验理论分析,并得到车速、转向系参数、横拉杆参数、质心位置、主销后倾角与转向轮自激摆振幅值或频率的关系曲线．找出影响自激摆振的敏感参数及敏感参数的适取范围,能有效减小或消除客车的自激摆振。     

叉车三种转向系统的调整与维修

小吨位叉车的转向系统按其转向动力的不同,有机械转向(即只靠驾驶员的臂力转向)、液压助力转向(用液压缸推动转向摇板)和全液压转向系统三种形式。全液压传动叉车,靠装在转向轮上的液压马达实现转向。1机械转向系统的调整与维修     

怎样检查和调整非独立悬架车辆的前轮转向角

前轮的转向角过小、转弯角度就小．会使转弯半径增大,汽车的机动性变差,过大则在转弯时可能造成前轮胎与纵拉杆、钢板弹簧等机件碰擦而磨坏轮胎。检查和调整应在前束正常的情况下进行．方法如下：①将前轴顶起,使前轮处于直线行驶位置,在左轮下面垫一块木板和白纸,再用木尺紧靠轮胎外缘,用铅笔在纸上划出与车轮平行的直线,再把转向盘向左转至极限位置划出第二条线,即可用量角器测量左轮左转的转向角。然后．再用同样的方法检查和测量右轮的转向角。②简易的方法是：把转向盘向左或向右打到底。转动车轮查看,轮胎不与翼子板、钢板、纵拉杆等机件相碰且有8～10毫     

汽车是如何工作的?(二十)动力转向

动力转向系则是兼用驾驶员体力和发动机动力或电力为转向能源的转向装置。它是一种以驾驶员操纵转向盘为输入信号。以转向轮的角位移为输出信号的伺服机构．其动力部分跟踪手动操作．产生与转向阻力相平衡的辅助力．使车辆进行转向的系统。     

问与答

问：汽车做四轮定位有哪些好处？有哪些需要注意的问题？ 答：四轮定位指车辆出厂时．其悬挂系统的定位角度，这些定位角度部是根据设计要求预先设定好的，以确保车辆行驶的安全性，上述角度指悬吊系统和各活动机件间的角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性、操控性及转向系统的回复性。     

汽车转向轮定位参数及检测原理

转向轮定位参数对汽车的行驶的平顺性、安全性、油耗及轮胎的使用寿命有着极其重要的影响。本文介绍了车转向轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束4种定位参数的意义,针对各参数对汽车行驶的稳定性和轻便型以及对轮胎的影响做了初步的探讨,并对常用的四轮定位仪工作原理及特点进行了初步分析。     

全方位移动微型电动车四轮独立转向系统设计与仿真分析

在研究线控四轮转向技术基本原理的基础上,设计了全方位移动电动汽车的线控四轮转向系统转向模式。四轮能实现±90°偏转的四轮转向技术,可实现任意角度的平移,绕任意指定转向点转向以及进行原地旋转。运用Simulink软件建立四轮独立转向模型,分析了所设计的四轮转向控制算法的可实现性。     

斯柯达明锐车向右跑偏

故障现象一辆斯柯达明锐1．6L轿车,搭载CDF发动机,累计行驶里程为2．7万km。据驾驶人反映,该车在行驶时始终向右侧跑偏,且助力转向指示灯会偶尔点亮（红色）,在其他修理厂维修过并做了四轮定位,但故障依旧。     

汽车转向转摆振的原因及排除方法

本文阐述了转向轮摆振的形成机理，分析了汽车转向定位、转向轮失衡、轮胎特性等技术参数变化对转向轮摆振的影响，提出了防止转向轮摆振的具体措施 。     

汽车四轮转向运动规律分析

比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。     

浅谈四轮定位在汽车维修中的应用(上)

随着采用后轮独立悬挂系统的汽车增多,现在80％的汽车既有前轮定位也有后轮定位的要求。汽车转向盘出现抖、偏、沉．转弯后转向回位不畅．或碰撞修复以后,都必须进行四轮定位检查,在碰撞修复后汽车装配允许偏差必须恢复到撞车前的水平．四轮定位也不能降低车身和底盘的要求。     

基于虚拟现实技术的汽车线控转向系统的研究

提出了一种虚拟的力觉生成和反馈方法．让线控转向系统中转向轮的侧向力．通过虚拟现实系统中的实时力觉生成和反馈系统获得。另外,根据轮胎和传统转向系的力学特性,分析了转向盘转角和转向盘力矩的关系。利用车轮转角和车速计算,推导出转向盘回正力矩计算公式。     

叉车转角误差的图解法

转角误差分析是转向机构设计中必不可少的工作,小的转角误差可以提高机构的传递效率,实现转向过程内、外转向轮的近似同心圆滚动,减少轮胎的磨损。目前平衡重式叉车(以下简称叉车)的转向机构大多采用贯     

汽车四轮转向系统发展与展望

介绍了汽车四轮转向系统的发展历程、特点及优势,分析了当前四轮转向技术的发展程度及控制策略,结合电控转向技术的应用对四轮转向系统的发展方向进行了展望。     

《汽车侧滑检验台》（JT/T 507—2021）标准研究

正为了保证汽车转向车轮作无横向滑移的直线滚动,要求转向轮外倾角和前束有适当配合,转向轮外倾角产生的外张力与转向轮前束产生的内向力相互抵消,以保证转向轮朝正直方向行驶。当车辆使用过程中转向轮外倾角和前束发生变化,两参数的平衡被破坏时,转向车轮就会处于边滚边滑的状态,将产生侧向滑移现象,称为转向轮横向侧滑。     

汽车四轮转向控制策略研究

汽车四轮转向较之常规的前轮转向可提高汽车的操纵稳定性,论文针对汽车四轮转向的操纵稳定性控制问题,设计了一种四轮转向控制策略,实现汽车不同车速下的四轮转向控制。确定了二自由度车辆转向参考模型,进行低速时前后轮转角比例控制,高速时根据参考模型和实车横摆角速度、横摆角速度偏差设计了模糊控制器进行前后转角控制。应用Car Sim和Matlab/Simulink联合仿真,搭建了仿真模型,编写了控制算法,通过仿真实验对控制策略进行了验证。仿真结果表明:设计的汽车四轮转向控制策略使汽车四轮转向相对前轮转向有效提高了汽车的操纵稳定性。     

汽车转向轮前束与车轮外倾角的设计匹配

重点对转向轮前束与转向轮外倾角的设计匹配进行分析计算,并对东风汽车公司生产的EQ1141G车型和美国通用汽车公司的某高机动性能越野车进行了检验验算,得出了合理的结论,解决了长期困扰汽车转向设计师的转向轮前束与转向轮外倾角的设计匹配难题。     

某微型车四轮集中转向机构设计及验证

在一些特定的场合,如汽车在站台、码头等地方作业时,由于空间狭小,需要使用到转弯半径小、转向灵活的微型车。针对此种需求,论文设计出了一种新型的微型车四轮集中转向机构,通过CATIA软件DMU运动机构模块对该转向机构进行了运动学仿真分析。结果表明,设计的转向机构满足微型车的转向要求;将该转向机构应用于实车上进行试验验证,试验表明该机构能很好地完成转向功能。