车辆与工程机械电子液压控制的发展

简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题。提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案，给出了发动机-液压传动装置-负荷最佳匹配的实现方法。以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的工程机械的计算机控制系统为背景，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PCI04车载工控机的车辆计算机控制系统的设计方法。     

现场总线控制系统的现状与未来

文章介绍了现场总线的概念,分析了现场总线控制系统相对于集散控制系统的优越性,列举了国际上几个有代表性的现场总线标准和系列产品,并就目前现场总线的焦点问题进行了分析和探讨.     

AutoNetFCS-2006型现场总线式检测线控制系统

AutoNetFCS-2006型现场总线式检测线控制系统(下称现场总线式控制系统)软件采用全新的概念向用户呈现,现场总线式控制系统主要由数据库服务器、虚拟工位计算机、PC机、网络信号服务器、工位控制软件和用户管理软件等构成。     

汽车CAN总线控制系统的故障诊断

<正>CAN(即控制器局域网络,全称Controller Area Network)作为工业现场总线之中的一部分,是现场总线的新一代局域通信网络。随着汽车制造技术得到突飞猛进的发展,汽车中常常接入很多的电子技术来支持其更多的功能。如果汽车想要执行一个非常复杂的动作,一旦控制系统变得相对繁琐,那么切换数据的信号线连接必定也将会随之复杂化,这样费用无疑会增加。想要解决这一现实问题,针对一般控制情况来讲,各个设备之间的     

基于Profibus总线的发动机输送线控制系统的设计

本文论述了基于Profibus现场总线的重庆CA20空中发动机输送线控制系统结构、硬件组态、以及软件实现情况。着重介绍了利用Profibus现场总线标准开放的、不依赖生产厂家通信系统的特点,成功地将第三方总线产品成功的接入Profibus总线系统中的硬件及软件的实现过程。     

总线式车身控制系统在应用编程的研究与实现

分析了车身控制系统在应用编程的体系架构,提出了一种基于现场总线,可支持"断点下载"的在应用编程方法.该方法采用分层设计及通信平台无关设计,只需对通信管理层和通信层进行简单修改,即可应用于各种现场总线系统和远程升级场合;采用"停-等"协议、超时重传、错误重传等措施,提高了在应用编程的灵活性、可靠性和稳健性.最后给出了基于LIN总线车身控制系统的IAP的实现.     

基于CANoe的PEPS系统PS功能故障分析

PEPS系统即无钥匙进入与启动系统,由被动进入系统(PE)和被动启动系统(PS)两部分组成.在汽车分布控制系统开发设计过程中,利用Vector开发的总线仿真测试工具CANoe,可以对控制系统进行实时监测和在线仿真,给电子控制系统和总线系统的开发带来便利.本文就PEPS系统在装车过程中PS功能出现无法启动故障,使用CANoe工具在线监测总线信号的功能,分析PEPS控制器CAN信号数据,可以方便快捷地查找出故障产生的原因.     

汽车涂装线电气控制系统的设计

介绍了基于PROFIBUS-DP现场总线的汽车涂装线电气控制系统的构成、硬件组态和控制功能。汽车涂装线电气控制系统控制点多且分散,以西门子S7-300PLC为控制站主机,利用PROFIBUS-DP现场总线技术,将现场I／O站与控制站连接起来,利用WinCC监控组态软件,实现了集中监视与分步控制的系统结构,     

CAN总线在工业测控领域的应用

控制系统的发展对测控网络的实时性、准确性、复杂性提出了越来越高的要求,现场总线技术正是适应这一要求而产生的,它的突出的优点已经成为工业测控领域的发展趋势。CAN现场总线具有可靠性高,实时性好,同时又具有价格低、容易实现的优点,因此,得到了越来越广泛的应用。本文主要对CAN总线在工业测控领域的应用做出分析。     

应用在奔驰Actros卡车上的车辆总线接口信号与输出

1996年奔驰公司首次将总线网络(现场总线网络)应用于商用车领域(图1).总线网络凭借其可靠性和灵活性高的特点,以及十几年的实际使用和不断完善,已被全世界的汽车制造企业普遍采用,包括乘用车也逐步接受了这一结构(中高档轿车已开始使用).     

CAN总线在民用平台车上的应用

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的英文缩写,是国际上应用最广泛的现场总线之一.CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线[1],具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,简单实用,且网络成本较低,特别适用于环境温度恶劣、电磁辐射强及振动幅度大的工业环境,如汽车计算机控制系统等.最初,CAN被作为汽车环境中的微控制器通讯系统,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络,如发动机控制系统、变速器控制系统、故障自诊断系统、PLC电气控制系统,而线控制盒、行驶手柄控制线、传感器及照明控制系统等也均被纳入CAN控制之中(见图1、2).     

Profinet IO在车身焊装生产线控制系统的研究与应用

由Prifibus国际组织提出的PROFINET现场总线是基于TCP/IP和IT标准的面向自动化领域的创新的开放式(IEC61158)、实时性工业以太网标准,通过PROFINET,分布式现场设备可直接连接到工业以太网,与PLC等设备通信。且可以达到与现场总线相同或更优的响应时间(典型响应时间在10ms数量级)。由PNO发布的Profisafe安全行规(V2.0)描述了安全外围设备和安全控制器之间的通讯,是对标准PROFINET IO的补充技术,用于减少安全控制器和安全设备间数据传输的失效率和错误率,以达到和超过相关标准要求的等级。Profinet IO集成PROFIsafe行规(V2.0)研究应用于车身焊装生产线控制系统,通过标准部件如导线,插接件/网络组件,ASICS(芯片),在同一根电缆上实现故障安全通信和标准(实时)通信,减少接口和布线,提高控制系统运行可靠性和故障安全完整性(安全等级达到SIL3(IEC61508))。     

基于搅拌站的沥青发泡功能模块的通讯模式

基于现有沥青搅拌站的控制系统设计了沥青发泡功能模块的通讯模式,通过对沥青搅拌站现场通讯协议的研究,分析了Profibus通讯协议中Profibus-DP协议的优良特性,提出了沥青发泡控制系统模块化选择Profibus现场总线协议的合理性,实现了沥青发泡模块和搅拌站的电控衔接,有利于实现沥青发泡技术的广泛应用。     

ITS通信系统中的现场总线应用研究

首先概述智能交通系统中的通信问题，然后提出ITS中通信网络的层次结构。针对ITS底层通信中存在的问题，通过对现场总线技术与FF总线的分析，提出了一种在高层仍采用已经被广为接受的通信标准，而在底层则采用现场总线解决的方案。为了说明问题，文章介绍了笔者所建的基于FF现场总线的现场控制层通信网络概念系统。     

基于Profibus现场总线的计算机联锁控制系统

针对铁路车站联锁系统需测控的点多，测控对象地理分布范围广的特点，提出了一种基于Profibus现场总线的计算机联锁控制系统，从硬件系统和软件系统两方面进行了的阐述。着重介绍了双机热备份二模动态切换技术的实现机制。     

数据流在汽车CAN总线控制系统故障诊断中的应用

<正>过去汽车维修以机械维修为主,现在汽车电子和电控系统故障更为常见,汽车维修已经进入高技术时代。现代汽车中常引入很多电子技术来支持其更多的功能,一辆普通汽车有20个以上的微处理器相互配合运行,每个微处理器都有由数千行代码组成的软件控制关键系统。CAN(即控制器局域网络,全称Controller Area Network)是现场总线的新一代局域通信网络。由于汽车CAN总线控制系统经常切换数据信号而变得     

基于无线通信的电动汽车故障诊断仪设计

由于目前电动汽车在控制系统方面比传统汽车复杂程度更高,需要维修人员有足够的经验和相关知识.为了提高维修人员的技术和维修效率,文章基于无线通信技术,从系统构架和软硬件架构等方面阐述一种电动汽车用手持式故障诊断仪,该诊断仪通过CAN总线读取ECU单元的故障码,用于指导现场人员对汽车故障的排查及远程故障诊断.通过试验模拟,验证了该诊断仪在诊断正确率和维修效率等方面效果明显.     

CAN总线在汽车上的研究与应用

采用Philips公司的P87C591作为微控制器兼作网关,构造CAN通信网络,对汽车控制系统进行控制。讲述了CAN总线在汽车控制系统中的应用情况,并列举了实验过程中碰到的主要问题,说明了CAN总线网络作为一种极具潜力的控制器局域网,在汽车控制系统中有着广阔的应用前景。     

大型桥梁健康监测系统中2种数据通信技术的应用及比较

Lonworks现场总线技术和基于TCP/IP的局域网(LAN)技术是目前用于构建桥梁健康监测系统的数据通信系统最为主流的2种技术.对这2项技术的原理进行了分析,并探讨了其在桥梁健康监测系统中的应用.     

电动公交车CAN总线系统通信节点的设计

从CAN总线的起源和发展来看,CAN总线无疑是解决电动公交车各控制器之间信息交换问题的最佳选择.文中分析了CAN-BUS作为主流现场总线的重要作用和技术特点,讨论了CAN-BUS应用在电动公交车上的巨大潜力和发展前景;对电动公交车的实际工况要求进行了分析,提出了电动公交车CAN总线通信系统的完整框架;研究了CAN总线的4种主要拓扑结构,通过分析CAN的协议标准,定义了电动汽车上光纤通信的协议规则,设计了一种适合于电动公交车的CAN总线节点,同时进行了相应的软件设计.