基于LIN总线的重型载货汽车开关控制网络设计

概述汽车局域互联网络LIN技术的研究现状,并在重型汽车上采用总线方式对开关控制网络进行设计,在此基础上对翘板开关结点、多功能转向盘结点、门窗控制结点等开关控制模块进行设计。采用先进的CANoe仿真软件进行全数字总线仿真。仿真测试结果表明,该系统功能设计正确、合理,所有部件都能正常工作。     

基于VISSIM的环形交叉口信号控制仿真分析

通过在环形交叉口进口道和环道上设置信号灯,控制左转车辆两次停车通过交叉口的信号控制方法,是对负荷较大的让行控制大型环形交叉口较好的改善措施。运用微观仿真软件VISSIM仿真一定流量条件下设置左转两步信号控制环形交叉口和让行控制环形交叉口的运行状况,并进行比较分析,得出两种控制方式各自的优缺点和流量适用范围。     

纯电动汽车用永磁同步电机转矩控制仿真研究

基于纯电动汽车低速下的行车要求及永磁同步电机的结构特点,分析电机低速下转矩输出实现采用的最大转矩电流比控制方法;利用Matlab/Simulink工具对控制算法进行仿真分析。仿真结果证明这种控制方式可以满足电动汽车低速大转矩的行驶需求。     

汽车驾驶模拟器人机交互控制系统优化设计

吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室建设了开发型驾驶模拟器系统人机交互能力不足,本文开展了人机交互控制系统优化研究,采用键盘硬件控制方式,利用模块化设计思路,利用嵌入式工控机平台,搭建任务及指令执行器系统,并建立相应的功能模块,包括键盘、人机界面、主控单元、功能数据库等。解决了多平台并发仿真中存在的数据通信、时钟同步、仿真监控问题,优化了集成平台的性能。     

基于dSPACE的纯电动客车VCU硬件在环仿真测试

针对纯电动客车整车控制单元VCU搭建基于dSPACE的硬件在环测试仿真平台,仿真平台模拟整车采用CAN通讯方式传输数据。详细论述系统硬件架构、硬件在环实验、结果分析等。     

电动汽车电子差速控制策略研究

轮毂电机相较于传统电机,具有响应速度快、能量转化率高等优点。为了保证电动汽车的安全性,使用轮毂电机驱动的汽车去掉了变速器等机械结构。本文使用仿真MATLAB软件建立动力学模型来进行汽车的差速研究。并且使用CARSIM软件进行汽车参数的建模,使得到的实验结果尽可能准确。然后使用PID调节器控制电流,其中采用电磁力矩方程和电压方程。车辆动力学模型分两步建立,电动车相关参数输入软件进行建模。采用电子差速控制和直接横摆控制两种控制方式。仿真和试验结果表明,这两种控制方式在低速下具有较好的控制效果。     

一种欠驱动仿生灵巧手设计

文章以人手为仿生对象,采用欠驱动方式设计了一种仿生灵巧手,通过SolidWorks Motion对仿生灵巧手进行了运动学仿真分析。仿真结果表明,所设计灵巧手结构合理、控制简单。     

基于横摆力矩的汽车稳定性控制策略

为提高车辆的横向稳定性,获得良好的操纵性能,利用ADAMS/car和MATLAB/simulink建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的多级PID仿真模型,分别采用了单个车轮制动和单侧车轮制动产生附加横摆力矩的方式.通过蛇形试验验证了ESP控制器的有效性和对比了2种制动方式的控制效果.仿真试验表明：采用该ESP控制器可以很好地保持车辆的稳定性,采用单侧车轮制动产生附加横摆力矩的方式具有更快的控制速度和更好的控制效果.     

基于CANoe/Matlab的纯电动汽车上下电控制过程仿真

介绍CANoe/Matlab联合仿真3种模式的实现方法。利用CANoe/Matlab联合仿真,分别在Matlab/Simulink环境和CANoe环境下对纯电动汽车的上下电控制算法进行了验证。仿真结果表明,该联合仿真方式能快速有效地检测Simulink模型的准确性,分析总线数据传输情况,提高控制单元和总线网络的开发效率。     

乘用车横向稳定性控制联合仿真

采用上、下两层控制器进行乘用车的横向稳定性控制,上层控制器以理想的横摆角速度与质心侧偏角为控制目标,利用PID控制策略得出车辆稳定所需的横摆力矩。下层控制器采用模糊控制策略得出控制阀值,根据阀值进行控制决策,最后采用单轮和单侧车轮两种控制方式进行制动力分配。基于搭建的CarSim与Matlab/Simulink联合仿真环境,选取典型试验工况进行仿真分析。仿真结果表明,算法可以有效改善恶劣条件下乘用车的横向稳定性。     

柴油机高速电磁阀驱动特性仿真分析

为了降低电磁阀的功率损耗,确保其长期可靠运转,基于HEUI喷油器,利用Matlab软件对电磁阀PWM控制方式进行了仿真分析。仿真结果表明,提高线圈电压有助于实现电磁阀快速开启,开启脉冲和PWM占空比决定了不同阶段电流的大小,PWM脉冲频率影响电流的稳定性,几方面的有机调节,可以实现先高后低理想的电流波形。仿真结果为电磁阀的柔性控制提供了可靠依据。     

基于限速控制的基本路段通行效率优化方法

对于高速公路限速控制方法,不同的交通流类型其方式也应有所不同。从道路通行效率的角度出发对高速公路基本路段的限速控制方法进行模拟,并对各种限速方法对通行效率的影响进行数值仿真,在不同的交通饱和度下对仿真结果进行分析。最后,针对不同交通流类型给出不同的限速措施。     

受空间制约的快速路下匝道与交叉口衔接段优化设计与控制

提出了受空间制约的快速路下匝道衔接段优化设计与控制的思路,即通过计算允许排队长度与绿灯时间关系,对相邻交叉口采用半感应控制方式,保证了衔接段的车流交织长度。分析了绿灯时间参数的确定方法和交叉口半感应控制流程。通过Vissim软件仿真进一步说明了方案的有效性。同时还指出,在空间严重受制的情况下,交织段可采用类似于交叉口的信号控制方式。     

不同控制策略下新能源汽车跨临界CO2热泵最优运行特性

对于跨临界CO₂汽车热泵系统,在不同控制策略下,研究了影响最优排气压力的主要因素。基于GT-Suite仿真平台建立仿真模型,并用制热性能实验数据对其进行校准。以恒定送风温度来约束制热量。数字模拟了在不同环境温度、不同送风温度和不同风量下的最优排气压力,与定转速控制方式进行对比。结果表明：在定转速控制模式下,没有最优排气压力;在定送风控制方式下,最优排气压力随室内风量增大、环境温度增加、出风温度增大而增大。送风温度影响最优排气压力变化13.09%;环境温度影响最优排气压力变化9.64%;风量影响最优排气压力变化5.95%。提出了基于仿真数据的最优排气压力关联式。     

电动汽车再生制动的滑移率控制

以不改变电动汽车原有机械制动系统结构和控制方式为前提,提出一种并联式混合制动滑移率控制方法.该方法明确划分了再生制动控制和原有机械制动控制的作用工况.将再生制动控制转化为滑移率规划和控制两个问题,并设计了滑模控制器.分析和仿真结果显示,在不同强度、不同方式及存在参数不确定性下制动,该方法都可以实现再生制动和机械制动的准确控制及平顺过渡.     

基于VISSIM仿真的快速路出口控制方式研究

针对当前城市快速路普遍存在的出口匝道控制问题,采用VISSIM仿真软件,根据城市快速路的出口匝道交通特性,对软件的交通模型参数进行标定,运用二分法及控制变量法获得匝道出现停车的交通量临界值,确定基于出口匝道交通情况的辅路交通量和主路交通量综合分区图.在此条件下,选取辅路延误和主路延误为评价指标,以福州市南二环快速路首山出入口交通控制为研究对象,针对分区图的不同阶段,分别进行辅路车辆让行主路车辆控制、出口辅路感应控制、现状仿真研究,结果表明:畅行阶段采用不控制方式,缓行及拥堵级别Ⅱ阶段采用出口辅路感应控制方式,拥堵级别较高阶段采用辅路车辆让行主路车辆或关闭出口匝道方式.     

基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究

提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。     

采用遗传算法的汽车发动机模糊控制研究

汽车发动机的参数具有离散性、非线性和不确定性,瞬态过程的过量空气系数和点火时刻难以精确控制。作者针对这一问题,设计了一种基于遗传算法的发动机模糊控制模型,讨论了发动机控制中的硬件平台的实现方式,并在实时在线仿真的基础上提出了采用遗传算法对模糊控制参数的自动寻优的方法。实验表明,基于这一控制方式,发动机的动力性和经济性指标有明显的提高。     

交叉口信号控制自组织算法

为提高信号交叉口的控制效率,运用模式识别基本理论,对交叉口交通流运行状态的基本特征进行了提取,构建了信号控制模式类型与模式空间;依据定时控制、感应控制和自适应控制延误模型,运用统计模式识别方法建立了交叉口信号控制的模式分类方法;在此基础上,应用自组织理论,建立了信号控制方式之间的转换算法(自组织算法)与协商机制;最后结合哈尔滨市智能交通系统应用示范工程调查数据进行仿真。研究结果表明:交叉口信号控制自组织算法较单一信号控制方式在提高信号控制效益方面具有明显优势。     

汽车转鼓试验非线性动力学特性与影响因素分析

针对道路试验车辆和转鼓试验车辆分别建立了非线性动力学分析模型,通过仿真结果的对比分析阐明了转鼓试验可能导致的误差,进而通过对转鼓试验系统中车辆固定方式、非驱动轮胎固定方式、转鼓模拟转动惯量和动态响应控制标准的灵敏度仿真分析,指出了影响转鼓试验模拟精度的关键因素,提出了动态响应的改进和控制措施.