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船用新型电液激振器能有效地模拟和分析船舶上不同频率的振动。该激振器由2D伺服控制阀和双作用液压缸组成,2D伺服控制阀阀芯的旋转运动和轴向运动分别控制液压缸激振频率和振幅,激振频率由2D伺服控制阀阀芯转速,阀芯台肩沟槽数和阀套窗口数决定。电液激振器的整体性能直接受作动器动态特性影响,因此对作动器动态特性研究相当重要。通过综合考虑液压系统的线性与非线性因素,借助MATLAB软件的SIMULINK工具箱进行非线性建模,研究2D伺服控制阀控电液激振器在不同频率输入下,其作动器输出的载荷、位移等动态特性。从而避免了传统研究方法中线性化分析而导致的误差。将仿真结果与实验结果相对比,验证了电液激振器仿真研究的准确性。 相似文献
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当异步电动机拖动液压柱塞泵负载运行时,由于泵本身的流量脉动引起其输出转矩的脉动,从而在异步电动机的定子电流中注入了大量的谐波成分,不仅影响液压传动控制系统的精度,而且恶化了系统的EMC特性。从柱塞泵的流量公式出发,利用傅立叶变换推导其流量脉动中存在的频率成分。又因为液压缸运行时其流量不存在脉动,所以当电动机驱动泵控缸时,可以认为其电流中的谐波只是由泵的脉动特性所引起。从这一角度出发,在MATLAB/SIMULINK中建立电液伺服系统模型,用仿真实验证明泵向电源线中注入了谐波成分。 相似文献
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阀控液压缸伺服系统动态特性仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
以四边阀控制液压缸为例,建立阀控液压缸伺服系统模型,并在此基础上,借助MATLAB工具,对系统动态特性进行仿真.这一过程为设计或改善液压系统的参数提供手段. 相似文献
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飞机液压系统包含泵源系统、管路系统、附件和用户系统,飞机管路系统是飞机泵源和用户之间的纽带,液压管路流阻特性决定了用户系统入口的压力和流量,影响用户动静态响应性能,特别是对一些伺服作动系统。传统流阻特性计算方法主要针对稳态工况计算,难以实现动态响应计算,且对工作人员要求高、计算工作量大。随着全三维设计应用于飞机液压管路系统设计制造,为基于计算机的流阻特性仿真分析提供了可能。本文介绍和对比了三种计算方法,选取了较优的CAD2AME方法对某飞机局部液压管路系统流阻特性进行仿真分析,证明该方法可快速准确的对飞机液压管路进行分析。 相似文献
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针对双泵单马达液压系统的速度控制需求,建立双泵单马达液压系统的数学模型,并给出系统速度控制策略。在此基础上,采用AMEsim软件分别对恒定负载和动态负载情况下的系统速度特性进行仿真研究,结果表明:双泵单马达系统的输出速度能够较好地跟随目标速度变化。 相似文献
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为船舶高速高频舵机的设计提供理论依据和技术支撑,提出了基于ADAMS、SIMULINK和AMESim的联合仿真分析的新方法,分析了船舶舵机分系统单元、非线性因素与整机系统动态特性的关系。基于ADAMS、SIMULINK和AMESim建立了船舶舵机系统联合仿真模型,从时频角度研究了变量泵、控制系统、反馈机构及传感器的特性,以及间隙、死区、泄露、灵敏度等非线性因素对舵机系统频响特性的影响关系和规律,得出了高速高频舵机设计的一般准则。 相似文献
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《船舶力学》2019,(12)
文章研究了应用于深海作业型机器人的比例减压阀控型液压推进系统,提出了一种通过改善液压推进系统的非线性特性提高深海作业型机器人控制性能的方法。通过给液压马达两端提供相等的初始压力,可显著改善当期望推力较小时由于系统背压、比例减压阀和驱动板的非线性所引起的液压推进系统的非线性特性,对该非线性特性分段校正,降低液压推进系统的非线性特性对深海作业型机器人控制性能的影响。单推进器的水池实验证明了比例阀控型液压推进系统的非线性特性、液压推进系统仿真模型的准确性。数字仿真实验说明了液压推进系统的非线性特性对深海作业型机器人控制性能的影响以及非线性校正后控制性能的显著改善。 相似文献
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以某型采用喷水推进的双体船为研究对象,借用MATLAB/SIMULINK软件平台开发了喷水推进系统仿真模型,通过对稳态和加速、换向、回转等动态工况的仿真分析,揭示了“船-机-桨”稳、动态匹配性能的特点,以及与螺旋桨推进舰船“船-机-桨”匹配的区别。 相似文献
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基于模糊控制的车辆电控空气悬架系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对汽车车辆的空气悬架系统作了理论分析和计算机仿真研究,首先运用ADAMS建立了悬架的动力学模型和控制系统模型;然后运用模糊控制器对汽车空气悬架系统进行了模糊控制;对所创建的模型进行了SIMULINK仿真,取得了良好的仿真效果。 相似文献
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The electronic in-line pump (EIP) is a complex system consisting of mechanical, hydraulic, and electromagnetic parts. Experimental
study showed that the fuel pressure of the plunger and the fuel drainage of the pressure system after fuel injection could
result in fuel pressure fluctuation in the low pressure system. Such fluctuation exhibited pulsating cycle fluctuation as
the amplitude rose with the increase of the injection pulse width. The time domain analysis found that the pressure time history
curve and injection cylinders corresponded with a one-to-one relationship. By frequency domain analysis, the result was that
with the increase of the working cylinder number, the high frequency amplitude gradually increased and the basic frequency
amplitude gradually decreased. The conclusion was that through wavelet transformation, the low pressure signal simultaneously
moved towards low frequency as the high frequency of the wavelet transformation signal with the working cylinder number increased.
Lastly, by using the numerical model, the study investigated the simulation research concerning the relationship of the fluctuation
dynamic characteristic in the low pressure system and the fuel injection characteristic of the high pressure system, completing
the conclusions obtained by the experimental study. 相似文献
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本文针对船舶二冲程柴油机换气阶段的特殊性,探讨了船舶二冲程柴油机缸内过程中热力循环的特点和规律,建立了缸内过程的仿真模型,设计了相应的MATLAB/SIMULINK模块。 相似文献