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计算超车视距的“三过程五距离法” 总被引:2,自引:0,他引:2
一般的超车实际上存在压线尾随,加速行驶,匀速行驶三个过程,文章以此为基础,以319线长沙至益阳境为试验路段,运用统计学,交通工程,运动学等原理提出了计算中国平微二级公路超车视距的“三过程五距离法”,视距值较原部颁标准有较大下降。 相似文献
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研究了自动驾驶汽车在高速公路上超车过程中的轨迹规划和跟踪控制。基于纵向位移与时间(s-t)图,对超车过程进行建模和数字仿真分析,并应用多项式来规划车辆横纵向运动。采用集中式模型预测控制器,综合控制车辆横纵向的运动,以实现超车过程的轨迹跟踪。结果表明:相较于分散式控制方法,利用集中式控制方法下的车辆侧向加速度的整体波动减小19.0%,横摆角速度的整体波动减小11.6%。因而,集中式控制方法下的横向运动偏差更小,纵向加速过程更加平滑、稳定,符合高速公路超车过程安全平稳性的要求。 相似文献