共查询到19条相似文献,搜索用时 640 毫秒
1.
新能源汽车安全已是一个非常严峻的现实问题,直接影响到产业的未来与发展。综合阐述了基于大数据驱动的安全预警技术建模的方法学问题。从多个层次、多个维度讨论了安全预警的技术方法,重点分析提出了基于系统稳定性、相关性、一致性等累计风险模型与事故特征匹配追踪两大类模型。介绍稳态概率计算方法、累计风险计算方法、风险曲线识别方法。介绍了基于中心距、能量一致性的累计风险模型与应用情况,最后介绍一类全新的模式匹配识别模型:事故特征匹配追踪模型。总结提出了从微观定义安全、宏观预警安全、智能完善安全、数据保障安全一个比较完整的安全预警体系与方法。 相似文献
2.
<正>新能源汽车产业发展迅速,市场上新能源汽车保有量也迅速增加。新能源汽车起火的事故受到了人们的关注。车辆起火事故给人们的生命财产造成严重损失。本文随机调研分析了近几年200起车辆起火事故案例,从不同的角度对事故车辆进行分析,通过案例分析,从一定程度上总结出了新能源汽车起火的规律,为更好地规避车辆发生起火事故提供参考。 相似文献
3.
随着新能源汽车的广泛使用,新能源汽车事故数据的分析处理越来越受到人们关注。传统的事故数据分析方式通常需要大量的人力和时间,而且往往只能分析少数的数据变量。数据挖掘技术以其强大的数据分析和挖掘能力,已经在新能源汽车事故数据分析处理中得到广泛应用,以帮助研究人员从事故数据中挖掘出潜在的规律和特征,为事故原因和解决方案的提出提供科学依据。本文设计了一套新能源汽车事故大数据分析管理系统,更加高效、有规律地分析新能源汽车事故数据。 相似文献
4.
《中国公路学报》2017,(5)
为准确识别道路土基病害以避免路面塌陷事故的发生,采用探地雷达对城市道路进行检测。针对城市非硬化道路和硬化道路土基病害出现的一般规律,首先通过维纳滤波器对探地雷达图像进行一维滤波,在滤波过程中,对增益函数进行倒谱域内的平滑处理,进而得到增强的雷达图像;然后,采用傅里叶变换、小波变换等信号处理方法,得到探地雷达图像在不同变换域的结果,并通过构建傅里叶核函数、多项式核函数、克罗内克核函数等不同的核函数字典,对探地雷达图像在不同变换域的结果进行匹配追踪,比较在不同核函数下的核匹配追踪序列;最后,通过比较不同核匹配追踪序列的差异,分别找出对道路土基水害和空洞病害类型敏感的核匹配追踪序列,通过该序列识别城市道路土基病害的类型。利用基于相关系数的病害度量算法比较核匹配追踪序列,判断城市道路土基病害发生的区域,并通过算法识别非硬化道路与硬化道路的地下病害。结果表明:病害类型及范围与实际情况相符,水害和空洞均能得到有效识别;通过5组城市道路探地雷达探测数据集验证了算法的有效性,识别准确率达到了99%以上;利用核匹配追踪算法处理探地雷达图像有助于城市道路土基病害识别,可减少路面塌陷事故的发生。 相似文献
5.
6.
7.
8.
9.
10.
随着新能源汽车研发的不断深入,在车辆对标测试中,通过采集控制器局域网络(CAN)总线信号来获取实验分析数据成为一种重要手段。CAN总线协议对于车辆制造厂是一项保密文件,因此,研究一种逆向解析车辆的CAN总线信号的方法是必要的。基于相似性原理的CAN信号解析方法研究,是通过某些信号在特定工况下所表现的典型特征,进而覆盖到不同车辆共有特征,利用数学算法实现信号在总线报文中定位。这种方法节省了人工处理大量CAN总线数据的时间,比较快速有效地过滤出信号所在的ID,实现对车辆的CAN总线信号的解析。文章针对车辆CAN总线信号逆向解析,提出通过相似性原理,经过系统数学算法筛选,快速定位所需信号在总线报文中的位置。研究结果表明,该方法适用于车辆对标测试中大部分CAN信号,从而提高CAN信号解析的准确性和工作效率。 相似文献
11.
12.
Vision-based fusion of robust lane tracking and forward vehicle detection in a real driving environment 总被引:1,自引:0,他引:1
H. -C. Choi J. -M. Park W. -S. Choi S. -Y. Oh 《International Journal of Automotive Technology》2012,13(4):653-669
With the goal of developing an accurate and fast lane tracking system for the purpose of driver assistance, this paper proposes a vision-based fusion technique for lane tracking and forward vehicle detection to handle challenging conditions, i.e., lane occlusion by a forward vehicle, lane change, varying illumination, road traffic signs, and pitch motion, all of which often occur in real driving environments. First, our algorithm uses random sample consensus (RANSAC) and Kalman filtering to calculate the lane equation from the lane candidates found by template matching. Simple template matching and a combination of RANSAC and Kalman filtering makes calculating the lane equation as a hyperbola pair very quick and robust against varying illumination and discontinuities in the lane. Second, our algorithm uses a state transfer technique to maintain lane tracking continuously in spite of the lane changing situation. This reduces the computational time when dealing with the lane change because lane detection, which takes much more time than lane tracking, is not necessary with this algorithm. Third, false lane candidates from occlusions by frontal vehicles are eliminated using accurate regions of the forward vehicles from our improved forward vehicle detector. Fourth, our proposed method achieved robustness against road traffic signs and pitch motion using the adaptive region of interest and a constraint on the position of the vanishing point. Our algorithm was tested with image sequences from a real driving situation and demonstrated its robustness. 相似文献
13.
EEMD和SVM在发动机故障诊断中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对发动机缸盖振动信号的非线性非平稳特征,提出一种总体平均经验模态分解(EEMD)和支持向量机相结合的信号分析及故障诊断方法,该方法利用EEMD算法以及IMF序列和原始振动信号之间的相关系数,有效放大故障诊断特征向量的差异。对原始振动信号进行EEMD分解,得到各阶特征模态函数(IMF),求各阶IMF分量对应于原始信号的相关系数并组成故障分类特征向量。分别将IMF相关系数法和IMF能量分布法得到的特征向量作为输入,建立BP神经网络和支持向量机,判断发动机工作状态和故障类型。分析表明,对IMF求相关系数的方法简便易行,能有效放大不同工况下特征向量的差异,结合支持向量机能够对既定机型的配气机构和点火系常见故障进行准确识别。 相似文献
14.
队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。 相似文献
15.
考虑驾驶员在作业区上游过渡车道上行驶的过程中,车辆可汇入相邻车道的临界间隙的变化情况,减少作业区警告区末端由于汇入产生的冲突,提出设置汇入提示标志。利用M3分布模型与间隙接受理论,通过微分方法得到次车道上车辆的汇入概率模型。利用该概率模型,得到了在不同交通流状态下的汇入提示标志设置距离,同时对影响汇入概率的交通流参数进行了分析。计算结果表明:当自由流比例及车速均相同时,设置距离随交通流量增大而增大;而当车速与交通流量均相同时,设置距离随自由流比例增大而减小;当自由流比例与交通流量均相同时,设置距离随车速增大而增大。因此应结合作业区的限速值进行汇入提示标志的设置。 相似文献
16.
17.
针对内燃机瞬时转速计算精度低、对采样频率鲁棒性差的问题,提出了基于固有时间尺度分解(Intrinsic Time‐scale Decomposition ,ITD)和邻域差分能量算子解调(Energy Operator Demodulation ,EOD)的瞬时转速计算方法。利用自适应波形匹配算法对原采样信号进行端点延拓,然后基于ITD算法从信号中提取包含瞬时转频的单分量信号,再对单分量信号进行邻域对称差分,并将差分结果输入传递函数计算能量算子,进而求出内燃机的瞬时转频和瞬时转速。仿真和实测信号研究证明了本方法计算速度快、精度高且频率鲁棒性好。 相似文献
18.